聚豐項目 > 基于STM32導航系統
基于STM32的自主定位四輪差速小車，為單軸陀螺儀、集成慣性測量單元、超聲波測距模塊設計了合理的數據采集和處理方式，完成了小車短時間內高精度的航向角計算及長時間穩定的磁航向角計算。采用慣性、碼盤、磁羅盤、超聲波測距組合的方式實現小車的自主導航定位。
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團隊成員
趙建 學生
1、采用NUCLEO-F401RE作為主控芯片。
2、利用慣性、磁集成傳感器MPU-9150測量小車姿態，進而獲得磁航向。
3、利用陀螺儀ADIS16265測量航向角速度。
4、光電碼盤測量電機的實際轉速。
5、超聲波模塊HCSR04用于獲取速度和距離信息。
6、慶科EMW3080wifi模塊用于數據遠程交互。
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