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一、cpu

    基于stm32f401rbt6，該cpu包含浮點(diǎn)運(yùn)算單元和dsp功能，適用于運(yùn)行較復(fù)雜的算法，而且其出色的控制功能，是四旋翼飛控的完美選擇。

二、姿態(tài)傳感器

    采用mpu9250傳感器，采集四旋翼姿態(tài)。

三、無線傳輸

本項(xiàng)目搭載了兩種無線傳輸方式，分別為nrf24l01和低功耗藍(lán)牙。

1、nrf24l01

    采用spi接口，進(jìn)行nrf24l01數(shù)據(jù)的收發(fā)。

2、低功耗藍(lán)牙

    通過串口實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和藍(lán)牙模塊數(shù)據(jù)的透傳。

四、燈語

    每個(gè)電機(jī)旁邊都有一個(gè)led，用于顯示網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和電機(jī)狀態(tài)。

1、開發(fā)板程序：運(yùn)用官方庫，進(jìn)行開發(fā)。

2、手機(jī)端程序：開發(fā)藍(lán)牙程序，進(jìn)行控制。

3、電腦端程序：運(yùn)用csharp，開發(fā)地面站，顯示四軸姿態(tài)。