聚豐項目 > 無障礙小車
基于 IDT 位置傳感器的這個設(shè)計，已經(jīng)將最基本的思路找好，我用的F103RBT6的板子，想測試一下將數(shù)據(jù)回傳給板子并且將數(shù)據(jù)展現(xiàn)在板子上，然后通過藍(lán)牙再回傳給電腦，這樣就可以通過電腦端來時刻顯示水平測位計的狀態(tài)，并且電腦端可以顯示數(shù)據(jù)和中心位置的偏差，在此之上我還加上了板子上帶的一個電位器，用來調(diào)節(jié)設(shè)定水平位置，這樣就可以不局限在光測量水平，還可以根據(jù)實(shí)際使用來定，但是在一開始的時候這個回傳數(shù)據(jù)我弄了很久，后來回傳成功之后，無奈我的板子接口只有這七個，有的和定時器還有USART沖突了，當(dāng)時也是忙于考試，所以這件事就擱置下了，希望放假之后能接著弄好它，沒弄出來很抱歉。附圖如下
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團(tuán)隊成員
葛東友 隊長
基于 IDT 位置傳感器的這個設(shè)計，已經(jīng)將最基本的思路找好，我用的F103RBT6的板子，想測試一下將數(shù)據(jù)回傳給板子并且將數(shù)據(jù)展現(xiàn)在板子上，然后通過藍(lán)牙再回傳給電腦，這樣就可以通過電腦端來時刻顯示水平測位計的狀態(tài)，并且電腦端可以顯示數(shù)據(jù)和中心位置的偏差，在此之上我還加上了板子上帶的一個電位器，用來調(diào)節(jié)設(shè)定水平位置，這樣就可以不局限在光測量水平，還可以根據(jù)實(shí)際使用來定，但是在一開始的時候這個回傳數(shù)據(jù)我弄了很久，后來回傳成功之后，無奈我的板子接口只有這七個，有的和定時器還有USART沖突了，當(dāng)時也是忙于考試，所以這件事就擱置下了，希望放假之后能接著弄好它，沒弄出來很抱歉。附圖如下
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