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基于RT-Thread的抽油機(jī)電功圖測(cè)試儀的研制

抽油機(jī)電功圖是檢測(cè)抽油機(jī)工況的重要手段,本設(shè)計(jì)中的電功圖主要需要兩部分?jǐn)?shù)據(jù),一是抽油機(jī)懸點(diǎn)的位移,二是抽油機(jī)的電功圖。本項(xiàng)目采用AB32VG1開發(fā)板測(cè)量抽油機(jī)電功率,并通過WiFi接收位移測(cè)量裝置測(cè)量的懸點(diǎn)位移數(shù)據(jù)。開發(fā)板接收到位移數(shù)據(jù),結(jié)合自身測(cè)量的電功率繪制電功圖,并顯示于LCD顯示器,為抽油機(jī)工況分析提供依據(jù)。 該裝置使用RT-Thread操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載荷測(cè)量裝置中功率測(cè)量、位移接收、電功圖圖繪制等多個(gè)任務(wù)的調(diào)度和同步。

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項(xiàng)目簡(jiǎn)介
抽油機(jī)電功圖是檢測(cè)抽油機(jī)工況的重要手段,本設(shè)計(jì)中的電功圖主要需要兩部分?jǐn)?shù)據(jù),一是抽油機(jī)懸點(diǎn)的位移,二是抽油機(jī)的電功圖。本項(xiàng)目采用AB32VG1開發(fā)板測(cè)量抽油機(jī)電功率,并通過WiFi接收位移測(cè)量裝置測(cè)量的懸點(diǎn)位移數(shù)據(jù)。開發(fā)板接收到位移數(shù)據(jù),結(jié)合自身測(cè)量的電功率繪制電功圖,并顯示于LCD顯示器,為抽油機(jī)工況分析提供依據(jù)。 該裝置使用RT-Thread操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載荷測(cè)量裝置中功率測(cè)量、位移接收、電功圖圖繪制等多個(gè)任務(wù)的調(diào)度和同步。
硬件說明

        本項(xiàng)目使用了AB32VG1開發(fā)板、3.5寸大彩組態(tài)屏、ESP8266型WIFI模塊和位移測(cè)量裝置電路,包括顯示模塊、通信模塊、功率測(cè)量模塊等部分。

        1、顯示模塊

         顯示模塊采用3.5寸大彩組態(tài)屏,該組態(tài)屏通過串口與開發(fā)板通信,該模塊使用的開發(fā)板的串口1,引腳如下所示:

        UART1_TX——PA4

        UART1_RX——PA3

         串口屏除連接開發(fā)板的兩個(gè)串口引腳外,還連接開發(fā)板的GND與+5V電源用以供電。

        2、通信模塊

        通信模塊采用集成ESP8266的ESP-01S型WiFi模塊,該模塊使用的開發(fā)板的串口2,引腳如下:

        UART2_TX——PB2

        UART2_RX——PB1

        WiFi模塊出連接開發(fā)板的兩個(gè)串口引腳外,還連接開發(fā)板的GND與3.3V電源用以供電。

        3、功率測(cè)量模塊

        由于沒有電功率表,并且難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的模擬,該項(xiàng)目使用AD口的轉(zhuǎn)換結(jié)果,模擬電功率的采集。該模塊使用ADC7,即PE5引腳輸入模擬量。該模擬量通過電位器的中間引腳輸入。

        4、位移測(cè)量模塊

        該項(xiàng)目的位移測(cè)量模塊使用加速度傳感器ADXL327測(cè)量運(yùn)動(dòng)的加速度,再對(duì)加速度二次積分計(jì)算出位移。該模塊未使用申請(qǐng)的開發(fā)板,由其他單片機(jī)實(shí)現(xiàn),并將位移測(cè)量結(jié)果通過ESP-12S型WiFi模塊傳輸給開發(fā)板。

繪圖1.jpg

軟件說明

        該項(xiàng)目共建立6個(gè)線程,說明如下:

        1、led_thread。該線程使LED以1Hz的頻率閃爍,用來指示工作狀態(tài)。

        2、uart1_thread。該線程建立用來驗(yàn)證串口1通信是否正常,由于本項(xiàng)目沒有接收組態(tài)屏的發(fā)送數(shù)據(jù),故沒有對(duì)組態(tài)屏發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

        3、uart2_thread。當(dāng)該線程接收到信號(hào)量rx2_sem時(shí)開始工作,否則一直處于堵塞狀態(tài)。該線程用來對(duì)WiFi接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,將接收到的位移信息存入數(shù)組。

        4、diagram_measure_thread。該線程用來發(fā)送電功圖測(cè)量指令。該項(xiàng)目中計(jì)劃每半小時(shí)測(cè)量一次電功圖,故該線程每半小時(shí)執(zhí)行一次,執(zhí)行時(shí)通過WiFi模塊向位移測(cè)量裝置發(fā)送開始測(cè)量指令。

        5、power_measure_thread。該線程用來測(cè)量電功率。當(dāng)diagram_measure_thread向位移測(cè)量裝置發(fā)送位移測(cè)量指令時(shí),也會(huì)讓該線程開始工作,等時(shí)間間隔進(jìn)行AD采樣,并將采樣結(jié)果作為電功率存入數(shù)組。

       6、diagram_draw_thread。該線程用來向組態(tài)屏發(fā)送數(shù)據(jù),繪制電功圖,并計(jì)算最大功率、最小功率、最大位移,并將數(shù)據(jù)發(fā)送至組態(tài)屏,以便顯示。

繪圖1.jpg

代碼地址:https://gitee.com/pan-dawei/program1/tree/master/

演示效果

圖1:整體圖片

圖2:電功圖顯示圖形

圖3:ESP8266 WiFi模塊

圖4:位移測(cè)量裝置

圖5:電位器模擬電功率采集


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