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RT-Thread使用情況概述：

整個方案涉及的技術(shù)棧有：硬件選型，RT-Thread 程序，API 接口對接，硬件屬性調(diào)整，通過這個作品，鍛煉了我實現(xiàn)產(chǎn)品的能力，讓我對產(chǎn)品設(shè)計的不同方面 都加深了理解。

內(nèi)核部分：使用了線程、定時器

組件部分：無

硬件部分：

1. AV32V1G開發(fā)板

2. 28BYJ4一個

3. ULN2003 電機驅(qū)動板一塊

設(shè)備驅(qū)動：

GPIO

核心模塊AV32V1G是集成藍牙，USB,160K超大RAM的 模組，引出了非常多的引腳，使用起來非常方便，可以直接通過 USB 供電。驅(qū)動步進電機是通過4個GPIO接口 配合定時器從而驅(qū)動 28BYJ4。

軟件：

軟件方案自我感覺比較簡單，運行方式如下如

其中運行的刻度，和速度方向都可以單獨配置 或者在運行途中配置，其中速度和刻度設(shè)為了全局 變量 可以隨時在運行時調(diào)整，從而改變運行行為。

，

代碼：https://gitee.com/xwmy94/rtt/blob/master/main.c

視頻中 每間隔2秒 速度加10ms 循環(huán)轉(zhuǎn)動。