一文了解ADAS與自動駕駛的現狀、算法和技術路線
2018-07-30 09:58:08
15590 ，激光探測和測距(LIDAR)技術是討論最多的技術之一，但仍存在諸多問題。測距范圍大于100米，角分辨率達到0.1的LIDAR系統仍然是自動駕駛領域里的核心模塊。但是，并非所有自動駕駛應用都需要這種級別的性能。泊車助手和街道清掃就是其中兩個。目前有大量景深測
2020-12-05 09:59:003815 安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
點：上海光大會展中心展會背景background：隨著5G時代的來臨，智能汽車技術的不斷創新，自動駕駛技術日益成熟，汽車工業進入一個全新的紀元。據國外機構預計，到2025年，在汽車領域的數字化移動服務
2019-12-08 15:01:03
的硬件方案，我們先關注一下前沿的 ADAS/自動駕駛感知系統的硬件拓撲結構。如圖7展示，首先明確的將固態激光雷達、毫米波雷達和攝像頭傳感器分成獨立的3個域，每個域一個單獨的域控制器（Sensor
2020-06-03 07:00:00
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
ADAS系統變得更先進，它將為朝向自動駕駛趨勢發展做好準備。借助結合V2V和V2I的連接，自動駕駛是汽車技術發展過程中的下一個里程碑。許多產業專家預測，自動駕駛將從2025年開始在大眾市場應用中成為現實
2020-06-02 08:00:00
最近有關自動駕駛汽車的消息很難避免。自動駕駛車輛驅動了超過5000萬的實際物理里程，更不用說數億英里的模擬里程了。不幸的是，隨著糾結的解決，已經并且將會發生事故。在每個人最喜歡的搜索引擎和與愛迪生
2018-10-30 14:30:22
自動駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
什么叫自動駕駛？
2020-07-31 06:53:59
控制的系統稱為 ADAS，主要功能是為駕駛人提供車輛的工作狀況，與行車環境資訊變化。在預設的情況下 ADAS 可以協助部份控制車輛，駕駛人才是控制汽車的主角，ADAS只是提示、警告、協助駕駛人的配角
2019-09-17 09:05:06
的、針對自動駕駛的 IMU。除了檢測周圍環境之外，自動駕駛車輛還需要能在各種氣候條件下感受路況并做出響應。ADI 公司的慣性測量單元將多軸加速度計和陀螺儀與處理和校準功能集成在單個封裝中。IMU 連同板載
2018-10-30 11:51:34
k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級，人們對于聯網智能汽車的需求也在逐步上升，大量先進技術往汽車上應用，如高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛等，這些新技術也對車載網絡
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自動駕駛定位技術就是解決“我在哪兒”的問題，并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外，我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配，以及視覺里程計算法等定位方法，讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
的車載處理器仍然將是半導體廠商在汽車電子領域的重點投資及發展方向。中國自動駕駛面臨的挑戰 首先中國不同地域以及城鎮之間在道路基礎設施方面存在差異，包括路標、車道線、紅綠燈等設置各有不同。中國特色
2017-06-08 15:25:32
關鍵性能指標方面，它也有改善。慣性測量單元除了檢測周圍環境之外，自動駕駛車輛還需要能在各種氣候條件下感受路況并作出響應。ADI公司的慣性測量單元(IMU)將多軸加速度計和陀螺儀與處理和校準功能集成在單個
2018-10-26 11:25:01
包含目前大家都積極研究的ADAS技術，主要有前車碰撞報警、盲點監測、車道偏離報警以及自動泊車等?！ ∵@個級別的自動駕駛技術與Google等企業研發的等級完全不同，在Google等企業所研究的第四
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、線控轉向、線控制動、線控燈光等系統進行信息交互，通過對接收到的信息的處理，判斷各個子控制單元和整車系統的狀態，做出合理、安全的指令，從而讓各個子控制單元協調、安全的工作，實現自動駕駛電動車系統的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
用于自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(ADAS)的復雜芯片(SoC)的開發和驗證是一片雷區，無論是車內還是無法預知的道路條件，都構成了一個難點。芯片設計人員經常在完成錯綜復雜的汽車芯片設計之后，又意識到他們必須回頭重新編寫，有時甚至需要不停地重復，直到得到滿意的結果。但是稍不注意，就會觸雷。
2019-09-11 11:52:12
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦，中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴，誠邀您撥冗蒞臨！【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
的部門將名為機器人業務中心（robot business centre）和自動駕駛汽車業務（autonomous vehicle business task），旨在專注于具有戰略意義的行業。 此前，LG
2018-12-03 22:14:00
達到950以上，而在其他較弱紋理區域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點明顯的標志物上可達到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測距系統在自動駕駛中具有廣泛的應用前景，它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
的激光雷達傳感器、毫米波雷達加到車上后，可以實現不再依靠人腦控制車輛，開始進入自動駕駛階段。關于自動駕駛的分級，目前國際上普遍認可的是SAE（國際汽車工程師協會）的標準，分為L0-L5，共六級，SAE在
2018-12-14 17:30:15
車輛實現自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺，甚至需要更多道路信息，實現V-2X協同，確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
高精度地圖及高精度定位技術實現車輛位置的實時定位，并通過大數據算法為車輛行駛提供路徑規劃與調度。在一些細分領域，自動駕駛卻可以率先實現落地，例如固定路線低速行駛的環衛車、港口的集裝箱貨車、封閉小區
2020-10-26 16:41:56
為文章正文： 谷歌自動駕駛汽車發展簡史 谷歌2009年啟動了自動駕駛汽車項目，項目領導人是被稱作無人駕駛汽車奠基人的斯坦福大學教授塞巴斯蒂安·特倫(Sebastian Thrun)。在谷歌任職時，特倫
2016-10-25 11:08:31
` 本帖最后由 楓雪天 于 2019-3-2 23:12 編輯
本次試用PYNQ-Z2的目標作品是“基于PYNQ的神經網絡自動駕駛小車”。在之前的一個多月內，已經完成了整個項目初步實現，在接下來
2019-03-02 23:10:52
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
（如圖），并導致導致了駕駛員的死亡。這起車禍發生之后，引起千層浪，很多車友激烈地抗議，在自動駕駛技術還沒有成熟，沒有足夠的實驗累積之前，不應該投入商用，不能拿民眾生命開玩笑。也有部分網友認為，現在
2016-07-05 11:14:19
自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。據前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資
2019-04-03 05:36:06
還具備高靈敏度的接收器。LiDAR主要用于測量靜止和移動物體的距離，并通過處理提供所檢測物體的三維圖像。LiDAR應用于自動駕駛所面臨的挑戰是，如何克服在雨雪、霧、溫度等環境影響下識別較遠距離的物體，同時
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
。在最初的幾代系統中，隨著車輛開始具備L2功能，各個傳感器系統獨立工作。這些預警系統誤報率較高，帶來了不少麻煩，因此經常被關閉。為了實現具有認知能力的全自動駕駛車輛，傳感器的數量將顯著增加。此外
2020-06-16 18:53:55
算法功能，它是自動駕駛激光雷達解決方案的大腦。RS-LiDAR-Algorithms 演示考慮到自動駕駛對實時性、低功耗、穩定性的要求，我們拋棄了目前以工控機為主的研發平臺，選擇低功耗的嵌入式硬件為
2017-12-15 14:20:48
有件事情一直令我感到好奇：都2021年了，現在有自動駕駛船在海上行駛嗎？帶著這個問題，我打開谷歌，輸入“Autonomous s...
2021-07-27 08:09:53
的自動駕駛汽車，而不再把人類駕駛員當作后備支持。可以期待他們的車輛是足夠安全的，至少在傳感器故障的時候不會來個嚇人的急剎車。但缺點是將這項技術做到完美，進而上市銷售，尚需時日。Waymo的自動駕駛測試
2017-04-08 11:17:59
隨著先進駕駛輔助系統(ADAS)越來越先進，我們作為駕駛員，正面臨著挑戰將越來越多的控制和決策權交給汽車本身。這代表了信心的一個重大飛躍，盡管在最近的歷史中已證實機器在一些領域不會像人類那樣犯錯和做出錯誤判斷。
2020-08-11 07:46:07
隨著先進駕駛輔助系統(ADAS)越來越先進，我們作為駕駛員，正面臨著挑戰將越來越多的控制和決策權交給汽車本身。這代表了信心的一個重大飛躍，盡管在最近的歷史中已證實機器在一些領域不會像人類那樣犯錯和做出錯誤判斷。
2020-08-11 06:26:32
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
美好未來到來的更快。AI還在路測，黑客們的自動駕駛已經成熟了這一點并不是危言聳聽，在自動駕駛汽車還處在路測階段時，汽車黑客就已經能在地球另一端把你家汽車開走了。早在2015年的一場BlackHat大會上，就有
2020-10-22 07:45:38
與自動駕駛汽車互動。對道路測試來說，開發者首先需要掌握大量車輛碰撞數據，有較大把握了解潛在的碰撞風險，并對這些潛在碰撞進行多重模擬后，在確保安全的前提下才能開始進行路測。專家表示，我國人口稠密、交通
2019-05-13 00:26:37
（空間中的一組數據點）。因此，它的準確性和精確性更加豐富。使用LiDAR還可以確保整個ADAS /自動駕駛（AD）系統的冗余。例如，在攝像機可能由于太陽的反射或迎面而來的頭燈而錯過某個特定物體的情況下
2020-08-20 19:22:01
，自動遠光，自動制動輔助和其他駕駛員安全功能等功能。攝像機還可用于為后備攝像頭中的駕駛員提供“查看”功能，例如停車輔助。接下來的幾年將看到現有ADAS與觀察和圖像傳感的融合，以提供高度可靠的系統，可根據
2018-10-16 09:46:58
及時發現前方車輛并作出反應。相比之下，在谷歌“無人駕駛”模式下，無人駕駛系統被視為“駕駛員”并對行車安全負完全責任，責任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同樣表示目前其自動駕駛（Autopilot）處于
2017-09-28 16:50:52
、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)以及傳感器融合方案，并擁有最豐富的符合車規的產品，在功能安全方面有深厚的經驗，還提供全球首個含網絡安全的圖像傳感器，致力于實現安全的自動駕駛。
2019-07-31 07:11:30
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
的累計銷量。在最近的大部分部署中，Xilinx設備正被第1層用于為先進的駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛車輛開發的攝像機和傳感器系統提供處理能力。但是為什么FPGA用于這些系統呢？我們經常會遇到這個
2019-01-03 13:26:10
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
的技術創新的靈活架構非常重要。神經網絡在自動駕駛的應用第一批神經網絡應用程序將專注于視覺處理，以支持諸如自動行人、交通信號或道路特征識別等功能。由于這些系統的性能不斷改進，例如處理越來越大的來自高分辨率相機
2017-12-21 17:11:34
跟隨系統）、無線充電系統、停車場自動輔助駕駛系統及行人識別系統，預計最快2017年裝有ADAS的自動駕駛車就能在***上路實測。ARTC指出，交通事故當中，高達九成是人為因素造成，起因于人類在長途駕駛會
2017-05-15 17:49:20
了3GPP R16 5G-V2X在自動駕駛業務方面帶來的技術優化，并對現階段通信技術中存在的問題進行了分析和展望。與此同時，闡述了通信技術在網聯自動駕駛領域的重要作用，期望加深輔助駕駛、智慧交通等產業
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
汽車正在快速演化成一臺安全聯網的自動駕駛機器人，能夠感測環境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統解決方案，對接口進行銜接？
2019-02-20 09:29:13
攝像頭、雷達和LIDAR，自動駕駛汽車選擇誰？
2020-11-23 12:32:36
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常無法做出及時有效的處理，單純依靠傳感器感知路面環境的自動駕駛也很難避免車禍的發生，但是車聯網通過基于兩輛車的數據分析，提前預知到“車禍”的可能性，對兩輛車完成協調，避免潛在事故發生。車輛網在近年來
2019-03-19 06:20:10
。據麥肯錫預測，2030年售出的新車中，自動駕駛汽車的比例將達到15%。其實早在20世紀80年代，在美國國防部先進研究項目局的支持下，自動駕駛技術的研究熱潮就已經掀起。1984 年，卡耐基梅隆大學研發
2020-07-21 14:12:56
中，David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯及安全等關鍵技術可能如何促成自動駕駛汽車（AV）和電動汽車（EV）的未來的形成，和其他可能出現的趨勢。在整個演講中，兩位發言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊，有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創宣布啟動“普羅米修斯”計劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
、加速），但行動的動力是什么呢？盡管高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 尚未在所有汽車中普及，但這些系統將在從駕駛汽車到汽車自動駕駛的演進過程中發揮至關重要的作用，因為它們相當于汽車的眼睛。需要部署各種廣泛
2018-09-14 11:03:54
TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM
2023-02-20 16:53:58
LeddarTech為自動駕駛應用合作伙伴出貨業界首款3D固態LiDAR系統級芯片樣品及評估套件。
2018-08-16 16:35:408727 如果你之前見過自動駕駛汽車，可能你已經接觸過LIDAR。正如下圖中的Uber 和 Baidu的自動駕駛汽車，它是安裝在汽車頂部的不斷旋轉的笨重盒子。
2019-01-06 11:55:194575 COAST選擇LeddarTech的固態激光雷達（LiDAR）技術作為最可靠的解決方案，以實現為校園與城市環境設計最高安全等級的自動駕駛車輛。
2019-06-10 17:12:243457 在實現真正自動駕駛之前，汽車要經歷一個高級輔助駕駛（ADAS）時代。
2019-06-21 11:31:113915 ADAS以及自動駕駛車輛的運動特性就是在你開啟自動駕駛或ADAS某項功能時候時候車輛給你的舒適，感官自然安逸，不會產生恐懼以及驚恐等感受。
2019-06-25 14:34:593611 魁北克市和加州帕薩迪納， July 28， 2020 （GLOBE NEWSWIRE） -- 自動駕駛車輛和高級駕駛輔助系統環境傳感解決方案的行業領先企業 LeddarTech?祝賀 COAST
2020-08-21 16:21:252580 ams和Ibeo于2018年開始聯合開發ibeoNEXT固態LiDAR，目標是為汽車市場提供適用于高級駕駛輔助系統（ADAS）的固態LiDAR，推動自動駕駛的普及。
2020-09-03 15:43:40611 如果你之前見過自動駕駛汽車，可能你已經接觸過LIDAR。
2020-12-25 12:26:55268 據麥姆斯咨詢報道，1-5級高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛（AD）傳感技術領域全球領先企業LeddarTech宣布加強與瑞薩電子（Renesas）合作，包括加入R-Car聯盟以及就開發和推廣
2021-01-04 17:16:202290 （AD）和高級駕駛輔助系統（ADAS）全套解決方案。 自動駕駛是汽車行業的一個熱門話題。同時，LiDAR（激光探測及測距系統）是自動駕駛領域的一個熱點。此項技術用于光學測距測速，精準定位靜態和動態物體。盡管對智能出行的未來至關重要，但用于汽車的LiDAR商業化，卻給開發者帶來許多
2021-05-23 18:19:272160 業界對三種主要傳感器（攝像頭、雷達和LIDAR）在汽車中的不同作用，以及它們各自如何滿足先進駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛的感測需求仍然存在一些困惑。
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣
2022-01-19 14:22:37562 本文介紹基于Vector公司的自動駕駛數據采集和分析平臺ADAS Logger的完整的數據采集方案，以解決自動駕駛數據采集的難點。
2022-08-01 15:00:381185 
如果您正在設計自動駕駛汽車應用，您就會知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執行自動駕駛汽車距離傳感的關鍵光學技術，是高級駕駛輔助系統 （ADAS） 的重要組成部分，對自動駕駛汽車
2023-06-28 10:47:31613 
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