最早的激光雷達主要用于測繪，本文，我們就從機載激光雷達的歷史來了解一下激光雷達的發展歷程。
2018-08-22 08:50:58
12116 電子發燒友網報道（文/梁浩斌）去年開始，激光雷達作為自動駕駛的核心傳感器之一，開始陸續在智能汽車上出現。而目前激光雷達的主流應用是用于前向探測，普遍采用一顆前向或兩顆分布在汽車前杠兩側的前向激光雷達方案，解決前向長距離探測的問題。
2022-11-07 08:19:002016 （3D），以此讓系統來探測并識別目標。同樣的場景下，其效率是只配備激光雷達產品的 10-20 倍。除此之外，iDAR 還能將 2D 圖像覆蓋在 3D 點云之上，這樣我們就有了真正的彩色激光雷達。有了 AI
2018-07-26 20:45:02
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
束的回波信號來獲取目標信息。激光雷達從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達主要是應用在掃地機器人2、多線束激光雷達這里主要是應用在汽車行業中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達激光雷達分類以及
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
最為重要的，目前，主流的用于周圍環境感測的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器三種。1.自適應巡航控制系統 Adaptive Cruise Control（ACC）自適應巡航控制系統是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
汽車。按照沙利文預計，2025年激光雷達市場規模預計將達到 46.1 億美元，2019年至2025年復合增長率達 83.7%。自動駕駛被認為是未來十年的發展方向，通過物聯網科技的不斷發展，社會大眾
2021-03-18 11:14:17
激光雷達（OPA），其實也屬于掃描式激光雷達，因為它是通過逐點掃描的方式，即多個小天線之間發射的激光的發射相位來改變光路而實現的。2、非掃描式激光雷達Flash LiDAR 是發掃描式激光雷達，發射
2017-09-08 17:24:48
的A2M6對于僅有10%以下反射率的黑色物體，也可實現10米的檢測距離，這基本與目前TOF原理激光雷達一致。 說得再多也不如實際檢驗： 看到通道盡頭的黑色物體了嗎？這種幾乎不反射光的黑色是很多三角測距
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
應用于汽車的雷達成像，相比單線激光雷達在維度提升和場景還原上有了質的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規是2.5D，而且可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線
2020-07-14 07:56:45
可能沒有這一塊，但硬件上很重要，就像波音的飛機，除去研發，制作成本就很高。激光雷達屬于高精密機械，產品制作不容易。無人駕駛汽車所用的64線雷達價格昂貴，但8線則便宜很多，這是技術路線選擇的問題。”2
2017-10-16 16:31:32
描述此激光雷達（光距離和范圍探測）參考設計展示了一款低側納秒 (ns) 級 GaN 柵極驅動器 LMG1020，該驅動器能夠驅動 FET 產生功率超過 100W 的 1ns 激光光脈沖。主要特色電路
2018-10-17 15:38:45
的直方圖劃分為描述目標區像素和背景像素的兩個概率分布,而將使這些概率分布熵最大的灰度值作為分割閾值。將此算法應用于實際圖像處理,結果表明對于大目標圖像和小目標圖像都有較好的抑制效果。關鍵詞 圖像處理;相干激光雷達;距離像;距離反常抑制;熵閾值分割 [hide][/hide]
2009-08-08 09:40:21
簡單的3D雷達，獲取三維數據呢？目前市面上主流的有2種方式：1、采用線狀激光器，將原先的一個點變成一條線型光；2、使用一個2D激光雷達掃描，同時在另一個軸進行旋轉，從而掃描出3D信息；圖片來源于網絡
2018-05-11 15:33:44
重要障礙。對于主流汽車工業來說，一個價值2萬美元的傳感器將無法被市場接受。Elon Musk（特斯拉CEO）說：“我不認為它對于汽車的發展是有意義的，我認為它不是必須的。”最后，雖然我們將激光雷達視為
2017-09-26 14:30:16
地實現多AGV小車的協調控制。 ■激光雷達在AGV小車中的使用 SLAM中可以進行環境信息感知的主要傳感器有激光雷達、攝像頭等。其中，基于激光雷達的AGV小車自主定位與建圖的方法，由于其測量精度高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
關系。5．結論經過實踐證實，可以說坤馳科技的QT1130高速數據采集卡應用于測污激光雷達具有最高的性能價格比。在一些特殊應用上，還能夠提高測污激光雷達的性能，實現了高分辨率的采集功能。
2016-05-23 14:44:42
大神出來聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷達，能不能輸出數據到arduino上？或者說arduino能跟得上嗎？
2020-08-14 08:02:55
有限公司、深圳市速騰聚創科技有限公司等單位。本文件規定了車載激光雷達的術語和定義、車載激光雷達的型式、性能測試和檢驗規則。 本文件適用于安裝在道路機動車的用于環境三維重建、障礙物探測、定位的機械掃描
2022-03-10 11:21:36
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
的A2M6對于僅有10%以下反射率的黑色物體，也可實現10米的檢測距離，這基本與目前TOF原理激光雷達一致。 說得再多也不如實際檢驗： 看到通道盡頭的黑色物體了嗎？這種幾乎不反射光的黑色是很多三角
2018-02-02 14:06:27
競爭優勢。推薦吉利汽車、長城汽車、上汽集團、廣汽集團、長安汽車，建議關注特斯拉、蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車等。
2）激光雷達供應商：激光雷達被認為是L3 級及以上自動駕駛的必備傳感器，將深度受益
2023-09-19 13:35:01
下一代 FMCW 激光雷達傳感器與先進的4d 感知軟件檢測即時速度除了位置Aeva 設計的 Aeries II 是一個4d 激光雷達傳感器，具有汽車級的可靠性，使下一波自主應用在汽車、工業和其他領域
2022-02-25 11:37:50
，角度分辨率較低。圖中微波雷達（黑色）將無法區分這兩輛車，而激光雷達（紅色）可以。 對汽車激光雷達系統設計者來說，最關鍵的選擇之一是光波長。制約這一選擇的因素有幾個： · 對人類視覺的安全性 · 在
2018-09-10 14:10:45
雨霧等惡劣天氣下也能保持較穩定的探測性能。 多次回波指的是激光雷達發射的光束打到一些物體上會發生反射和透射，透射的光再遇到物體還會發生反射，這樣激光雷達發射一束光就不只接收到一次反射光，而是接收到多次
2020-09-24 14:17:56
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:38:47
出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-26 09:19:09
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:41:33
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
生物戰劑爆炸物檢測方面的研究最新進展,并設計了一種激光雷達光譜探測與實時測量裝置,以傅里葉光學與光信號處理為基礎,使用楔形標準具作為分光鏡,實現背景噪聲去除、激光探測和光譜測量。測試結果表明,可探測激光雷達
2010-04-23 11:32:54
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關重要。而在實施自動駕駛等技術時，對這點要求得更為嚴格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距（激光雷達）技術，可提供汽車周圍環境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
和場景還原上有了質的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規是2.5D，最多可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。多線激光雷達主要應用于汽車
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推進激光雷達低成本化進程中里程碑式的一步。 產品配以獨特的光學、結構和電子設計，使得產品具有低成本、小體積和低功耗三大優點。 產品內置室內外各應用環境的適配算法，可保證產品在
2018-01-04 10:22:39
`TFmini是北醒在推進激光雷達低成本化進程中里程碑式的一步。 產品配以獨特的光學、結構和電子設計，使得產品具有低成本、小體積和低功耗三大優點。 產品內置室內外各應用環境的適配算法，可保證產品在
2018-01-11 09:22:38
A1模組通訊排線注意：另需自備 USB線纜用于連接。2.A1雷達接線方式將開發套裝中提供的信號連接排線分別與 RPLIDAR A1模組及 USB適配器進行連接。RPLIDAR A1模組的對應接口插座位于模組的底部。2)將USB適配器通過Micro-USB線纜與PC連接。如
2022-01-05 07:25:49
到商業化，到如今廣泛被市場認可，花了不到10年時間，而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達（LiDAR）是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
掃描成象式激光雷達將光源發出的經過強度調制的激光經分束器系統分為多束光后沿不同方向射出，照射待測區域。由于非掃描成象激光雷達測點數目大大減少，從而提高了系統三維成象速度。 在汽車測距系統中，非成
2012-10-21 11:13:31
波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。隨著安防監控
2020-02-29 17:03:44
以及激光雷達技術本身的進步，國內激光雷達廠商能夠把服務機器人的激光雷達成本控制在千元級別，家用機器人市場更低，可以控制在百元級別。 （2）壽命 除了從上面兩個地方控制成本外，還能從激光雷達使用壽命上
2019-02-15 15:12:28
近年來，隨著雷達技術的發展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同的雷達工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
，然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且目前技術落地成本高昂。由于激光雷達可廣泛應用于ADAS系統，例如自適應巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB），因此吸引了不少具有
2017-09-06 11:36:58
高新技術企業。公司專注于激光雷達DE-LiDAR（基于TOF技術）的研發和制造，主要應用于無人機、機器人（含掃地機）和無人駕駛領域，滿足避障、路徑規劃（SLAM）、以及RGBD視覺識別的需求。北醒光子
2017-12-07 14:47:45
。另一個就是比較火的AR（增強現實 ），通過LIDAR能夠測出這個現實中物體的大小尺寸，進而能夠很好的3D建模，當然待開發的應用還有很多很多，畢竟相當于賦予了手機一雙人的眼睛。主要說一下這個激光雷達
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3D激光掃描測距儀(3D激光雷達)
2021-03-04 10:51:54
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
。 #激光雷達的特點 與同樣在汽車中有著一定應用的微波雷達相比，工作在光學波段的激光雷達其頻率比微波高2-3個數量級以上，有著更高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷達在測量過程中可
2018-09-10 14:21:58
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達，激光雷達，使用不可見的光脈沖來繪制周圍區域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
的精度相對較高，方向性較好，且基本不受環境可見光變化的影響，因此無論在室內還是室外環境下的移動機器人的導航研究中都得到了廣泛應用。根據掃描機構的不同，激光測距雷達可分為3D和2D兩種。其中，3D激光測距
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
能夠銷售10臺到50臺量產的4D激光雷達。這里講一下我們的roadmap，今年的一個非常重要的事情是量產，也就是說，基本上我們現在從Q2對接客戶。Q3根據客戶的需求修改我們的各種指標，Q4開始量產。明年
2020-03-16 19:27:55
，價格要比激光雷達便宜，但由于探測精度的限制，對于工程師而言，毫米波雷達只能應用于簡單的場景中。 激光雷達的探測距離比攝像頭遠，能夠準確的獲取物體的三維信息，而且探測到的數據量遠超過毫米波雷達，魯棒性
2017-08-21 14:54:32
`歷經40余年的發展，激光雷達技術已從最初的激光測距技術，逐步發展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，因此出現了各種不同種類的激光雷達，被廣泛應用于各個領域，激光雷達在很多
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽車級的激光雷達傳感器，為L3到L5級的自動駕駛和非汽車應用提供卓越的3D感知能力。這款固態的、基于MEMS的激光雷達可以配置感興趣區域，在感興趣區域內可以
2022-05-23 11:13:30
激光雷達技術 其實，在汽車制造過程中，除了無人駕駛汽車需要用到激光雷達，一般的汽車也要大量用到各類激光加工技術。下面，我們就來細數在汽車制造過程中最常見的激光加工裝備。 1. 汽車白車身頂蓋激光自動
2017-10-17 14:25:12
50 激光雷達技術已經應用于航天航空、科技考古、建筑測量、風電行業等多種領域，目前正面臨著巨大機遇：自動駕駛對激光雷達的渴求。Yole預計全球汽車激光雷達市場將在2023年達到50億美元，到2032年將達到280億美元。
2018-05-16 17:46:004814 
3D激光雷達解決方案提供商Cepton近日宣布，將為汽車外部燈供應商小糸制作所（Koito）定制自動駕駛專用微型激光雷達解決方案，新方案可將激光雷達集成至車輛照明系統當中。
2018-08-02 14:33:523215 預計到2021年，自動駕駛汽車的總量將達到44000輛。與此同時，激光雷達市場也因此受益，預計將從2018年的13億美元增長到2024年的60億美元。其中，汽車應用占據激光雷達市場的70%份額。
2019-05-02 14:01:002507 據外媒報道，光纖接入網產品供應商Applied Optoelectronics Inc.（AOI）推出了高功率、窄線寬激光器，專門為激光雷達應用，尤其是汽車而開發。
2020-04-22 16:17:544000 要素。據Yole預測，2019年，全球汽車激光雷達市場規模為3.75億美元，到2024年預計將達到42.38億美元，其中用于自動駕駛汽車的激光雷達市場占據了整體市場三分之二的江山！
2020-05-30 11:11:062935 本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2020-10-15 17:59:00116 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334 2021年1月1日，小鵬汽車發布了與Livox覽沃科技達成合作的消息。據了解，Livox覽沃科技是DJI大疆創新內部孵化成立的獨立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷達傳感器，并且應用于自動駕駛
2021-01-04 13:49:273406 ? ? 傲視智繪創新推出的IE系列激光雷達屬于新一代小型慧眼激光雷達系列產品，是一款集導航與避障功能兼備的單線2D數據型激光雷達產品。 12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會
2021-01-27 10:53:293826 進入2021年，激光雷達似乎開始成為智能電動汽車的標配。1月20日，長城汽車WEY品牌發布了“咖啡智能”平臺的首款落地車型“摩卡”，并稱在這款車型上搭載了激光雷達，是全球首次量產的全固態激光雷達
2021-01-29 14:50:013641 小米2D激光雷達拆解資源下載
2021-04-06 09:50:080 激光雷達在汽車上面的應用而不是首次了，小鵬汽車就是一個典型的例子。近日，威馬汽車舉行了2021年中媒體溝通會，向外界透露了威馬汽車的新戰略、新車和新技術。會加入激光雷達應用哦。
2021-07-23 17:07:50541 近年來，因自動駕駛而“翻紅”的激光雷達，其市場伴隨汽車、服務機器人、工業機器人等領域對產品智能化要求的進一步提升，進入井噴式爆發的新發展階段。據企查查相關數據顯示，中國激光雷達相關企業數量已超1.4
2022-06-13 14:17:092306 激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122721 電子發燒友網報道（文/梁浩斌）去年開始，激光雷達作為自動駕駛的核心傳感器之一，開始陸續在智能汽車上出現。而目前激光雷達的主流應用是用于前向探測，普遍采用一顆前向或兩顆分布在汽車前杠兩側的前向激光雷達
2022-11-07 07:20:04579 目前這些上車的激光雷達主要都是用于探測遠距離，放得高看得遠。我之前文章《智能駕駛要用多少個激光雷達？分別放在哪里？什么作用？》中寫到過另外一種激光雷達-flash激光雷達，他的細分市場正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25990 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335402 
光探測和測距(Lightdetectionandranging)，簡稱LiDAR，也就是激光雷達技術，被廣泛應用于自動駕駛汽車、工業、無人機、機器人和3D繪圖等終端市場中。車規級、可量產、低成本
2023-01-13 09:54:21810 
安全監控簡介： 歐鐳激光雷達應用于安全監控領域時的主要場景為：變電站、發電廠、機房等... 歐鐳激光雷達為巡檢機器人提供導航、定位、安全避障等功能，配備了LiDAR的機器人，可以對電廠的關鍵點進行
2023-07-12 08:33:48410 
、速度、角度等信息。固態激光雷達因其具有高度可靠性、精度高、反應速度快等優點而被廣泛應用于自動駕駛、智能交通、環境監測、機器人導航等領域。常見的固態激光雷達有三種類型，分別是：飛秒激光雷達、旋轉固態激光雷達和ME
2023-08-22 16:45:361608 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082156 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851
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