的智能化汽車汽車雷達高端論壇自動駕駛防真系統開發、控制V2X與協同式自動駕駛自動駕駛地圖與高精度定位自動駕駛汽車與智能交通的技術現狀傳感器與自動駕駛發展的需求激光雷達在自動駕駛中的角色自動駕駛之路的地圖
2019-12-08 15:01:03
，并與行業一起成長的能力。百度車聯網事業部總經理徐勇明 在自動駕駛研究中，百度還與國內外科技公司不斷交流并合力開展關鍵技術的攻堅。NVIDIA汽車業務高級技術總監Pradeep Gupta就雙方展開
2017-07-07 18:28:50
C-V2X被視為5G最有前景的應用之一，是業界熱點。首先，簡要介紹智能駕駛與C-V2X融合發展的必要性和建設中的技術問題；然后，結合V2X整體解決方案，研究各網元的功能定位、關鍵技術趨勢...
2021-07-27 06:04:00
縮略詞C-ITS(Cooperative Intelligent Transportation System，協作式智能交通系統)C-V2X(Cellular-V2X，蜂窩車聯網) 該技術在DSRC
2021-07-23 07:48:05
引發致命事故。基于這些原因，V2X尚未投入使用。汽車行業實現全自動駕駛的進程日益加速，其核心技術是ADAS (Advanced Driver Assistance System，高級駕駛輔助系統
2019-07-12 04:20:52
公交車平均通勤時間減少5%以上，實時的導航可以讓自駕上班的司機們選擇更快的路線上班。同時隨著自動駕駛的發展，在未來這些道路信息的收集可以直接通過聯網高精地圖，為自動駕駛汽車提供準確的道路信息。智慧城市
2018-10-11 12:14:09
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制(Domain)和區域控制(Zonal)架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現，涉及到感知、規劃、執行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛外部環境的三種關鍵技術：雷達、激光雷達和高性能 IMU。微波雷達 雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統中，例如碰撞預警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等，然而高性能雷達技術對傳統的微波信號鏈技術
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一輛好開的自動駕駛汽車。但如果你有很棒的人工智能和控制系統，但配的傳感器很糟糕的話，同樣還是會碰到問題，因為如果傳感器不靈的話，汽車就沒辦法感知所處的周遭環境，繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
發射，試圖降落在UPS卡車的頂部，但最終跌落到一邊，摔的粉碎。 相對于技術上的問題，更加嚴峻的挑戰來自***監管層面，反無人機一個典型的案例是，在技術問題解決后，如何保證自動駕駛貨運車+無人機不會落到
2018-07-14 15:43:38
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
`自動駕駛汽車和互聯汽車的出現對無線連接測試領域提出了更高要求，尤其是汽車產業正在推行的汽車到萬物（V2X）技術。這項前沿技術將允許車輛之間實現互通，且掌握周邊真實的路況，從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自動駕駛定位技術就是解決“我在哪兒”的問題，并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外，我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配，以及視覺里程計算法等定位方法，讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
的Telematics收發芯片，非常適合V2V及V2X等相關應用中。 相比于傳統的底盤、發動機等傳統汽車技術，自動駕駛更多的技術集中在電子領域，而且核心技術并沒有被跨國車廠或Tier1所壟斷。并且
2017-06-08 15:25:32
所需要的圖像識別、計算機視覺、深度學習等關鍵技術的投資熱度在明顯增強。另外，也已經有公司在開發不同于普通地圖的3D地圖，能詳細到道路旁邊的電線桿的位置，以及與下一個油桶、燈柱距離。對于自動駕駛的發展
2016-07-21 09:00:38
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、線控轉向、線控制動、線控燈光等系統進行信息交互，通過對接收到的信息的處理，判斷各個子控制單元和整車系統的狀態，做出合理、安全的指令，從而讓各個子控制單元協調、安全的工作，實現自動駕駛電動車系統的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
速度的城市環境中。在近期舉辦的巴黎車展上，行業專家們也宣稱，自動駕駛車輛的安全性更高，并可以大幅降低交通事故數量，減少人員傷亡。到2020年，大多數汽車制造商都將推出能夠完全實現或部分實現自動駕駛功能
2019-03-11 06:45:12
交通效率和交通安全為主的網絡與應用。車聯網關鍵技術及總結ITS即智能交通。是將先進的傳感器技術、通信技術、數據處理技術、網絡技術、自動控制技術、信息發布技術等有機地運用于整個交通運輸管理體系而建立起
2020-06-08 14:31:38
車聯網大規模商用關鍵突破口深度調研車路協同智慧高速全國建設情況一、高速公路智能網聯（車聯網）示范整體情況二、北京市、河北省2.1 延崇高速2.2 大興新機場高速2.3 京雄高速三、吉林省四、江蘇省
2021-08-31 08:12:20
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充，通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通，讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
車聯網的關鍵技術 V2X ——通過將車輛連接至車輛、路邊設施、交通信號燈和許多其它系統來確保安全。V2X將成為未來自動駕駛車輛不可或缺的一部分。 4G/5G 支持多條通信鏈路，可在汽車間傳輸
2020-12-14 14:09:42
根據工業和信息化部、公安部、交通運輸部等三部委共同發布的《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，自動駕駛汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與人、車
2020-08-14 07:08:52
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設置自動駕駛專用車道。有許多討論是關于如何加快自動駕駛技術的大量應用，基于CMOS圖像傳感器的視覺系統將成為實現此目標的關鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
已經滲透到了社會生活的方方面面。人工智能在自動駕駛領域將對整個汽車出行領域產生顛覆性變革。汽車的人工智能技術和數據后端的最新突破使自動駕駛成為可能。深度學習、高級數字助理和動態電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展，自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
對5G技術作為車聯網與自動駕駛的源動力寄予了極大期望。C-V2X及其向5G演進的明確方向將成為全新出行服務的關鍵驅動力。標致雪鐵龍集團將評估這一技術，在Qualcomm Tehcnologies的支持下
2017-09-14 09:03:00
的數據傳輸時延較高，需要DSRC/V-2X等技術車路協同。才能支持滿足自動駕駛安全需要。2. 密集場景大型停車場等車輛聚集密集場景，眾多車輛進出停車場，需要對所有車輛實時定位和路徑規劃調度導航，才能保證
2018-12-14 17:30:15
車輛實現自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺，甚至需要更多道路信息，實現V-2X協同，確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
的數據傳輸時延較高，需要DSRC/V-2X等技術車路協同，才能支持滿足自動駕駛安全需要。大型室內或準室內場地遮擋嚴重，存在GPS/GNSS信號盲區。在立交橋、涵洞、隧道、林蔭道、地下停車場、樓宇間等場景下
2020-10-26 16:41:56
合作協議，福特獨立自主地開發自動駕駛汽車。 2016年2月，谷歌自動駕駛汽車首次遭遇交通事故：一輛谷歌自動駕駛汽車與一輛以每小時2英里(約3公里)速度行駛的公交車相撞。雖然過去數年谷歌自動駕駛汽車多次
2016-10-25 11:08:31
申請理由：想在A8上做機器視覺，自動駕駛車正是一個很好的平臺。基于機器視覺的自動駕駛也具有很強的實用性和可行性，自動化是未來的大趨勢。項目描述：用機器視覺和距離傳感器配合的模式來建立一個自動駕駛
2015-07-08 22:52:59
` 本帖最后由 楓雪天 于 2019-3-2 23:12 編輯
本次試用PYNQ-Z2的目標作品是“基于PYNQ的神經網絡自動駕駛小車”。在之前的一個多月內，已經完成了整個項目初步實現，在接下來
2019-03-02 23:10:52
自動駕駛小車，能進入這方面領域，最關鍵的還是很喜歡這個mBot機器人，我測試完后可以給我上初中的弟弟玩，讓他也能和我一樣接觸到電子研發。項目描述：自動駕駛小車，首先可以給小車安裝上攝像頭、GPS等等附件
2015-11-30 15:30:17
（如圖），并導致導致了駕駛員的死亡。這起車禍發生之后，引起千層浪，很多車友激烈地抗議，在自動駕駛技術還沒有成熟，沒有足夠的實驗累積之前，不應該投入商用，不能拿民眾生命開玩笑。也有部分網友認為，現在
2016-07-05 11:14:19
自動駕駛落地競爭加快，自動駕駛企業與車企也紛紛開啟“團戰模式”：科技巨頭憑借技術長板，試圖占據價值鏈最核心的環節;鏈上的各大供應商，也希望抓住機遇，完成利益最大化——總之如無意外，自動駕駛的全球商業競爭
2019-04-03 05:36:06
可以將C-V2X看成是連接V2N和V2V/V2I的粘合劑，其依托于成熟的蜂窩網絡生態，隨著4G向5G的技術演進，將在未來自動駕駛領域發揮關鍵的作用。一，基于5G近實時的高清視頻傳輸，V2N和V2V互補
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
完成對各個系統的整合。目前博世已經有2臺原型車分別在德國和美國的公共道路上進行了大量路試和數據采集，預計無需駕駛員監控的高速公路完全自動駕駛功能將會在2020年左右應用于車輛當中。此外，在2015年，博世交通
2014-08-18 10:04:20
經過一百多年的發展，汽車已經成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們在路上奔忙。隨著技術的發展，展廳里的新型汽車則開始裝配 ADAS 甚至自動駕駛系統，攝像頭、雷達、超聲波和激光雷達開始為我們保駕護航。不過，一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒有太大關系，如何使用這些傳感器才是關鍵。
2020-05-20 06:30:46
的駕駛及交通場景，這正好就是V2X系統發揮作用的場合。V2X(Vehicle-To-Everything)，包括車輛與外界進行的各種互聯，這也是未來智能汽車、自動駕駛、智能交通運輸系統的基礎和關鍵技術
2020-06-10 07:00:00
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
車路協同與智能協同群體智能和協同控制該怎樣實現
2020-12-30 07:51:36
智慧駕駛實現更加安全、高效、便捷的駕駛體驗。同時，ETC車路協同系統與C-V2X車路協同系統技術架構基本一致，因此兩者可以進行融合設計,實現從ETC車路協同系統向C-V2X車路協同系統的演進。
2023-02-21 15:03:35
近年來我國大力推行智能交通基礎設施等新基建的建設，其中車路協同是自動駕駛與新基建的交匯點，也是新基建在自動駕駛行業的重要投資點。而作為部署在路側的通信網關，RSU（路側單元）又是車路協同路中的重要
2023-03-14 11:12:33
根據中國智能交通產業聯盟（C-ITS）發布的《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準》[1]，深入研究了車與車協同駕駛主動安全相關的緊急制動預警（EBW）的應用場景[2]，結合北京
2020-12-25 07:07:10
與外界進行互聯，這是未來智能汽車、自動駕駛、智慧交通系統的基礎和關鍵技術。V2X包含四部分內容：V2V(Vehicle to Vehicle 車-車)，可用于車與車間的信息交互，應用方向為車輛碰撞預警
2020-11-24 17:31:56
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時候能實現「自己行走」呢？自行車屬于欠驅動系統，如果不進行控制就無法實現穩定站立最近，B站野生技術協會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
的新領域，除了要做好汽車之外，還包括通信技術、高精度地圖、交通基礎設施等支撐，這些因素都會影響實現完全自動駕駛目標的進程。“‘聰明’的車需要有‘聰明’的路。”交通運輸部科技司副司長袁鵬認為，車、路協同
2019-05-13 00:26:37
在自動駕駛領域，目前有兩大技術路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術基礎是攝像頭（機器視覺）、毫米波雷達、超聲雷達；二是以谷歌等互聯網公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
無人駕駛分級無人駕駛汽車關鍵技術
2021-01-21 07:13:47
無人駕駛汽車開發的關鍵技術主要有兩個方面:車輛定位和車輛控制技術。這兩方面相輔相成共同構成無人駕駛汽車的基礎。
2020-03-18 09:02:01
自動駕駛還需要較長的路要走ADAS、自動駕駛、無人駕駛、智能汽車等詞語風靡科技圈，如果哪個智能硬件團隊或科技公司無法與這些關鍵詞建立關聯，頗有被世界遺棄之感。但是，如果客觀的去分析，真正意義上的自動駕駛尚有較長的路要走。
2020-05-07 06:59:06
、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)以及傳感器融合方案，并擁有最豐富的符合車規的產品，在功能安全方面有深厚的經驗，還提供全球首個含網絡安全的圖像傳感器，致力于實現安全的自動駕駛。
2019-07-31 07:11:30
效率。1.車路協同系統架構系統概述車路協同系統基于先進的通信技術和傳感技術，從多維度、多模態等方面構建信息交互架構，強調實時性強、互聯性強、全方位、信息低時延等特性，通過 V2X 通信技術，實現車
2020-07-01 14:16:38
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
語音合成技術在V2X場景中是如何應用了。今后，伴隨著“ETC+”系統的不斷成熟，TTS技術也將在整體V2X應用中成為不可或缺的組件，賦能智慧駕駛實現更加安全、高效、便捷的駕駛體驗，同時也是未來高度自動駕駛的基礎支撐，是汽車產業融入萬物互聯時代的重要途徑。
2023-02-09 15:28:44
Mobileye，還向Uber的死對頭、同為打車公司的Lyft投資5億美元，用來部署自動駕駛汽車網絡。而他們本次實現量產的電動版自動駕駛Bolt車型正是要聯合之前的50輛第一款Bolt自動駕駛電動車一同
2017-06-14 18:34:08
五環路，抵達奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現自動駕駛，并實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作，完成了進入高速到駛出高速的不同道路場景的切換
2015-12-12 16:53:14
就已經開始在無人駕駛領域布局，并成立自動駕駛實驗室，進行了高精度地圖、融合定位、高精度地圖等方面的技術開發。并且在繼今年5月獲得深圳自動駕駛首塊路測牌照之后，在9月份還拿到了北京的自動駕駛路測牌照
2018-11-13 11:33:14
，「半自動駕駛」這樣的概念聽起來不像 Google 自動車那麼酷，卻是相當實際的替代補充方桉。它至少有以下兩項重要優勢： 一、技術易達性： 比起100%全自動駕駛車設計考量上的高難度，打造一輛自動程度
2015-03-04 14:45:41
福特在本屆洛杉磯車展上推出了福特銳界概念車。據悉，這款車中搭載了全新的自動駕駛技術，其中包括福特前不久剛發布的全自動泊車技術。 IIHS公司提供的數據表明，2007-2012年間，全球SUV銷量增長了45%。目前，福特銳界在美國市場上仍是該細分市場的領跑者，市場份額達到23%。
2020-04-22 06:51:58
`事實上，早在1925年就出現第一臺自動駕駛概念車，但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說，而是眼下將實現的革命性科技產品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進展，以及開發無人車的所需技術和硬件
2017-05-15 17:49:20
（R17）標準。 與此同時，中國***一直以推進基于C-V2X技術的智能網聯汽車發展為主線，可彌補單車自動駕駛自主感知方面的局限，讓自動駕駛的實現不僅僅依托智能的車，同時與強大的網、智慧的路協同
2021-01-12 15:42:00
技術發展已經不是實現自動駕駛汽車的最大阻礙。 舉例來說，當無人自動駕駛汽車處于行駛狀態，從自動駕駛模式切換回手動駕駛模式會有轉換期，轉換期會讓行駛延續性有所沖突，雖能透過程序設計來避免這個問題發生，但機器
2020-08-26 06:45:07
汽車正在快速演化成一臺安全聯網的自動駕駛機器人，能夠感測環境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統解決方案，對接口進行銜接？
2019-02-20 09:29:13
。集中式需要基站的支撐，定義了車與路測通信單元以及基站之間的通信模式；分布式無需基站作為支撐，定義了車與車之間的通信方式。C-V2X解決了離路覆蓋、盈利模式、容量及安全方面的問題，它的頻譜帶寬分配靈活
2020-06-07 07:00:00
控制技術，不是可以實現自動駕駛么？呵呵，是不是想得太簡單了，不知道谷歌這種自動駕駛汽車這背后是不是基于類似的技術？感興趣的可以出來聊聊
2011-06-14 16:15:27
自動駕駛系統的“智慧”，而車輛控制則體現了其“能力”。為了實現 L4 級或L5 級的自動駕駛，僅僅實現單車的“智慧”是不夠的。如圖 5-8 所示，需要通過車聯網 V2X 實現車輛與道路以及交通數據的全面感知
2020-07-21 14:12:56
中，David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯及安全等關鍵技術可能如何促成自動駕駛汽車（AV）和電動汽車（EV）的未來的形成，和其他可能出現的趨勢。在整個演講中，兩位發言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
京雄高速還將設置智慧駕駛專用車道，能夠實現車路協同和自動駕駛。
2019-04-04 14:12:07
3205 本文對自動駕駛及關鍵技術的分類、主要應用場景和運營商V2X業務發展建議進行分析。
2019-07-02 10:15:154925 《通知》提出，推進交通運輸與信息產業融合。推進交通運輸新型基礎設施建設，提升交通基礎設施智能化、數字化水平。推進自動駕駛、車路協同技術應用。
2020-06-10 15:53:173218 SAE International 國際自動機工程師學會 為本次論壇協辦單位 關于舉辦2020智慧交通高峰論壇暨第三屆車路協同自動駕駛國際論壇的通知 會議通知 各有關單位： 為了交流研討新基建
2020-10-22 14:46:584332 ，到2025年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破；出臺一批自動駕駛方面的基礎性、關鍵性標準；建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程，在
2021-01-13 15:15:302612 是車路協同自動駕駛的關鍵，為促進學術界和產業界共同打造數據驅動的車路協同自動駕駛，清華大學智能產業研究院（AIR）依托北京市高級別自動駕駛示范區，推出全球首個車路協同
自動駕駛數據集DAIR-V2X，共同探索車路協同自動駕駛的落地模式
2023-06-01 14:20:40
0 ，CPS），可以與自動駕駛車輛實現協同感知、協同決策規劃甚至協同控制，提升自動駕駛安全性，幫助克服各類復雜交通環境。首先介紹了車路協同的復雜信息物理系統的概念內涵和總體架構，并提出了車路協同自動駕駛的一系列
2023-08-31 15:42:18449 
隨著人工智能技術的不斷發展，自動駕駛技術逐漸成為汽車產業的熱門話題。在這個領域中，許多公司都在爭相研究和開發自動駕駛技術，以期望能夠在未來的市場中占據一席之地。然而，隨著技術的不斷進步和市場競爭的加劇，自動駕駛技術的下半場競爭也愈加激烈。本文將探討自動駕駛下半場競爭的關鍵技術。
2023-12-13 11:10:51512 
如何同時兼顧安全與成本？是自動駕駛的一大難題。萬集獨創基于C-V2X的車路協同自動駕駛解決方案給出了自己的答案。通過將道路的實時交通信息應用進來，可以降低單車智能對于過多傳感器的依賴和過多數據計算的冗余，減少成本的同時保障自動駕駛安全。
2024-01-15 11:37:55432
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