在過去10年中，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛子公司Waymo一直在積極研發自動駕駛汽車。而且除了自動駕駛汽車，自2017年以來，該公司一直在研發自動駕駛卡車，并啟動了卡車運輸與本地配送服務——Waymo Via。之后，Waymo的8級自動駕駛卡車一直在加州、喬治亞州、新墨西哥州和得克薩斯州的各種城市和環境中接受測試。

據外媒報道，當地時間10月13日，Waymo發布了一篇博文，其中分享了其先進無人駕駛卡車的一些新細節。Waymo表示，其自動駕駛卡車與自動駕駛乘用車采用了相同的核心技術套件Waymo Driver，而且該套件也是Waymo研發自動駕駛車輛的基礎。通過采用相同的技術和基礎設施，每個汽車平臺都可以從Waymo在公共道路上積累的2000萬英里自動駕駛里程與計算機仿真測試的150億英里里程中受益。現在，Waymo正通過讓整個車隊可以實現更多高速公路駕駛功能，以進一步提升Waymo Driver的性能。

Waymo指出，卡車司機面臨著特別多的挑戰，如需要以65 mph的速度駕駛一輛重達8萬磅、滿載貨物的半卡車，并入到快速行駛的車流中，同時還要應對盲點、保持在車道內、不斷查看后視鏡以同時關注該拖車和其他車輛。此外，據美國勞工統計局（U.S. Bureau of Labor Statistics）所說，超過三分之一的長途卡車司機在職業生涯中遭遇過嚴重車禍。

為了解決卡車司機面臨的主要挑戰，如避開施工區、消除較大盲點、根據不同類型的負載進行操作、降低加速和剎車速度等，Waymo與擁有20多年寶貴專業知識的資深卡車司機合作，改進其Waymo Driver技術。

在設計新平臺時，Waymo與OEM伙伴密切合作，以確保Waymo Driver可無縫集成到車輛中，輕松實現生產。首先，Waymo調整由雷達、激光雷達、攝像頭和計算機組成的最新自動駕駛系統，使其能夠適應新車，并對其進行優化，以適應各種平臺的需求，如設置攝像頭以消除特定車型的盲點。

與汽車相比，8級卡車是為在高速公路上行駛而設計的，其重量意味著其需要更長的停車時間，通常需要兩個足球場的距離才能停下來，而且加速的速度也比乘用車慢。因此，在為卡車配備自動駕駛系統時，Waymo考慮到卡車需要更多的操縱空間和時間，而且會有不同于汽車的盲點。為此，Waymo在卡車上增加了傳感器數量。最大的區別就是，卡車配備了兩個感知穹頂，而乘用車只有一個。雙感知穹頂有助于增加對卡車后方情況的能見度，還能減少卡車拖車造成的盲點。

從積累的2000萬英里的道路測試中，Waymo還認識到安全冗余的重要性。與已經配備多級冗余系統的乘用車不同，訂購或制造一輛具有自動駕駛所需所有安全功能，如冗余制動和轉向系統的卡車并不容易。因此，Waymo與OEM伙伴和供應商密切合作，為其自動駕駛卡車配備與自動駕駛乘用車同等水平的安全冗余系統。

機器學習在解決感知、預測和路徑規劃等關鍵高速公路駕駛要求方面也扮演著重要角色。Waymo在所有車輛都采用了相同的核心算法，但是也針對卡車和高速公路駕駛對算到進行了微調。為了解決此類問題并做出更好的預測，Waymo研發了一個名為VectorNet的機器學習模型，可以采用更少的計算能耗同時更準確地做出行為預測。

另一個重要任務是為卡車研發探測距離更遠的感知系統。卡車配備的Waymo Driver能夠在更遠的距離識別前方物體，因而可以讓卡車更早地做出反應，并在需要時更加平穩地行駛。

長途卡車還面臨著一些獨特的挑戰，如并入高速公路時如何控制車燈，以及如果有另一輛車停在路肩上時，如何在車道上讓出空間。此外，無人駕駛卡車還必須應對頻繁出現的高速公路施工區以及交叉路口等。

Waymo或其他自動駕駛汽車研發人員面臨的一個挑戰是要確保卡車自動駕駛系統的每個部分都具有極高的可靠性。不過，Waymo Driver通過嚴格的測試和驗證過程，可確保最高水平的安全性和可靠性。驗證過程包括對基礎車輛和硬件進行可靠性和耐久性測試，通過仿真驗證軟件，最后采用訓練有素的司機在公共道路上測試軟件。其中，仿真環境可以重現卡車司機在現實世界中可能遇到的任何場景。

隨著Waymo繼續研發用于驅動卡車的Waymo Driver的軟硬件，其所獲取的技術成果也將推廣至包括自動駕駛乘用車在內的其他車輛平臺。當然，Waymo也并不是唯一一家研發自動駕駛卡車的公司，加州初創公司圖森未來和瑞典Einride公司也在研發自動駕駛卡車。
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