美國當地時間周三，電動汽車制造商特斯拉首席執行官埃隆馬斯克（Elon Musk）在社交媒體上宣布，該公司本周將開始向部分精選客戶推送首個“全自動駕駛”（FSD）測試版軟件更新。

　　在周三的特斯拉財報電話會議上，馬斯克表示，隨著時間的推移，將有更多的特斯拉車主獲得更新，目標是在今年年底之前“廣泛發布”。

　　只有特斯拉“早期訪問計劃”（Early Access Program）中的那些客戶才會收到軟件更新，這將使司機能夠在城市街道上使用特斯拉Autopilot的部分自動駕駛輔助功能。“早期訪問計劃”通常被特斯拉用作測試平臺，以幫助消除軟件錯誤。

　　馬斯克表示，特斯拉對此次軟件更新的處理是“非常謹慎的”，因為“世界正處于復雜而混亂的狀態”。他說：我們剛剛小范圍推出，然后看看進展如何，可能在本周末或下周初把它發布給更多的人。然后逐步加大發布力度，直到年底大范圍發布。”

　　10月8日，馬斯克表示，最新版本的FSD軟件將能夠“零干預驅動”，它將在幾周內發布有限測試版。 四天后，馬斯克宣布將于10月20日推出FSD套件限量版。特斯拉顯然信守了諾言，部分幸運司機在周二晚上就獲得了這一能力。

　　在致投資者的一封信中，特斯拉表示，其Autopilot團隊“一直專注于對我們的神經網絡和控制算法進行根本性的架構重寫。這次重寫將允許發布剩余的駕駛功能”。

　　馬斯克說，這次重寫將允許特斯拉的車輛從四個維度而不是二維來解釋他們的環境，這應該會導致性能的大幅提高和更快的軟件更新。

　　此前，馬斯克曾將FSD的“功能”版本描述為使汽車能夠從某人的家中開車到他們的單位，而不需要任何干預。如果汽車遇到問題，司機仍然需要做好控制的準備。許多專家對馬斯克過去談論這些功能的方式提出了異議，認為他過度推銷特斯拉汽車的性能是在混水摸魚。

　　Autopilot可以將特斯拉汽車開到車道的中心，甚至可以繞過彎道，并根據前面的車輛調整車速。“Navigate on Autopilot”功能可以建議并執行車道改變，以繞過速度較慢的車輛，并支配特斯拉汽車駛向高速公路交叉口和出口。另一個功能可以讓特斯拉在紅綠燈和停車標志前停車。該公司尚未允許客戶在中速時不插手控制車輛，因為在中速情況下，他們更有可能遇到交通信號燈、十字路口和其他復雜情況。

　　如果道路上的車道標志褪色或消失，Autopilot就不能執行其中的某些任務，也不能轉彎。司機必須時刻把手放在方向盤上，否則Autopilot在最終完全脫離之前會彈出一系列警告。但當這些功能協同工作時，會讓人感覺汽車是在自動駕駛。但如果汽車出錯或撞車，司機仍然要承擔責任。

　　在電話會議上，馬斯克辯稱，特斯拉的自動駕駛優勢來自于已經上路的大型車隊，大約93萬輛。這些汽車記錄情況并提供訓練數據，以改進為自動駕駛汽車提供動力的人工智能軟件及其神經網絡。該公司實現汽車自動駕駛的方法主要集中在計算機視覺上，即像人類一樣使用攝像頭來識別和理解世界。

　　馬斯克說：“大約有100萬輛車在提供反饋，特別是關于奇怪拐角情況的反饋，這些情況在模擬中甚至都想不出來，這是一件真的很有價值的事情。當然，隨著系統收集更多的數據，它會變得更加清大。這有點兒像谷歌，作為一個搜索引擎，它是如何變得更好的？這是因為，人們總是通過向它提問并點擊特定的鏈接來對其進行編程和訓練。”

　　特斯拉的神經網絡也是以同樣的方式運作。該公司汽車每多行駛一公里，其軟件的操作就變得更加復雜和準確。據特斯拉人工智能負責人安德烈卡帕西（Andrej Karpath）稱，不斷學習的神經網絡已經從近50億公里的自動駕駛輔助駕駛系統中接收到了大量信息。

　　隨著這項廣受期待的技術即將廣泛發布，特斯拉正在為公司歷史上最重要的一年做準備。在連續第五個季度實現盈利后，特斯拉的產量正在上升，預計年產量將達到100萬輛。隨著更多的汽車上路，由于與神經網絡的合作，FSD套件只會變得更加復雜。
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