GNSS是一種由多顆衛星組成的導航系統組成，GNSS在無人駕駛中扮演著至關重要的角色。GNSS接收機中高精度定位模組M22，通過接收衛星信號發送精確的定位和時間信號，使得地面接收設備可以準確地確定
2023-08-22 18:20:24
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半導體技術是如何變革汽車設計產業的？
2021-02-22 09:07:43
半導體晶片怎么定位？有傳感器可以定位嗎？
2013-06-08 21:18:01
結果表明該設計可以很好地滿足動態性能和跟蹤精度的要求。 關鍵詞： 全球衛星導航系統；載波跟蹤；FPGA；硬件描述語言 載波跟蹤技術是各種衛星導航定位系統中衛星定位接收機基帶處理部分的關鍵技術之一
2009-09-19 09:38:40
`意法半導體 STM32Nuleo 核心板感謝 意法半導體 提供大賽用開發板數據下載STM32 Nucleo 核心板是ST為用戶全新設計的開放式開發平臺，為用戶提供了經濟、靈活的途徑，用于快速驗證
2015-05-04 16:04:16
請問圖片是意法的什么元件，上面的絲印具體信息是什么，有能替代的嗎，查了資料沒找到這個型號，謝謝
2022-05-16 23:20:58
(TFT-LCD)一樣高效地處理圓形顯示器，不會因為管理從不顯示的像素而浪費存儲器資源。片上還有意法半導體專有的創新的Chrom-ART Accelerator?圖形性能提升技術。意法半導體微控制器產品
2017-11-21 15:21:22
本帖最后由 kuailesuixing 于 2018-6-4 14:34 編輯
任命Jean-Marc Chery為意法半導體管理委員會唯一成員，出任總裁兼首席執行官中國，2018年6月4日
2018-06-04 14:28:11
直接替代LM75、DS75和TCN75A溫度傳感器芯片，價格低廉，具關斷模式，低工作與待機電流 中國，2008年1月29日 — 模擬集成電路市場的龍頭企業意法半導體（紐約證券交易所代碼
2018-10-26 16:17:02
。意法半導體Sigfox團隊的支持，對我們有很大幫助，我們對未來雙方的長期合作非常期待也很有信心。” 意法半導體模擬、MEMS傳感器產品部低功耗射頻總監MariaRosa Borghi進一步表示
2018-05-09 15:45:36
和應用意法半導體 sub-1GHz射頻收發器單片巴倫 讓天線匹配/濾波電路近乎消失意法半導體Bluetooth? Low Energy應用處理器模塊通過標準組織認證，加快智能物聯網硬件上市
2018-02-28 11:44:56
（STMicroelectronics，簡稱ST；紐約證券交易所代碼：STM）公布了按照U.S. GAAP(美國通用會計準則)編制的截至2018年9月29日的第三季度財報。意法半導體第三季度實現凈營收25.2億美元，毛利率
2018-10-29 11:42:21
利潤和凈利潤同比增幅顯著，分別約60%和73%。? “在持續、健康的終端市場需求和智能手機相關應用的增長預期的拉動下，意法半導體第三季度營收預計環比增幅約10.0%,同比增幅16.8%,毛利率約
2018-07-26 17:11:14
總裁Georges Penalver? 法律顧問部總裁Steven Rose? 模擬器件、MEMS和傳感器產品部總裁Benedetto Vigna。意法半導體總裁兼首席執行官Jean-Marc
2018-06-04 16:24:42
的新STM32探索套件簡化移動網至云端連接，并提供免費試用的第三方服務意法半導體Bluetooth? Mesh網狀網軟件開發工具套件加快智能互聯照明及自動化產品的問世意法半導體 sub-1GHz射頻收發器單片巴倫 讓天線匹配/濾波電路近乎消失
2018-03-12 17:17:45
▌峰會簡介第五屆意法半導體工業峰會即將啟程，現我們敬邀您蒞臨現場，直擊智能熱點，共享前沿資訊，通過意法半導體核心技術，推動加快可持續發展計劃，實現突破性創新~報名鏈接：https
2023-09-11 15:43:36
意法半導體單片天線匹配 IC系列新增兩款優化的新產品，面向BlueNRG-LPS系統芯片(SoC)，以及STM32WB1x 和STM32WB5x*無線MCU。單片天線匹配 IC有助于簡化射頻電路設計
2023-02-13 17:58:36
提供內設端口控制器的雙芯片方案，已獲得完全認證為幫助工程師在新開發產品或在原有產品設計中引入最新的USBPower Delivery充電功能和多用途的USB Type-C?連接器，意法半導體新推出
2018-07-13 13:20:19
）。 包含加州大學洛杉磯分校(UCLA)William Kaiser教授為大一計算機工程班的學生開發的教學課程，該在線課程資源為理解基于傳感器的物聯網(IoT)嵌入式系統的基本原理打下基礎。意法半導體
2018-02-09 14:08:48
還有豐富的功能，能夠評測最新一代高分辨率工業級MEMS傳感器，例如，意法半導體最近推出具16位加速度計輸出和 12位溫度輸出的IIS3DHHC 三軸低噪加速度計。在開啟項目前，用戶先將目標傳感器模塊插入
2018-05-22 11:20:41
意法半導體的新Teseo接收器整合多頻 (L1, L2,L5)和多導航衛星系統，校正定位誤差，適合高精度導航應用? 同類首個集成數據完整性校驗的產品，適用于安全關鍵系統 (ISO 26262
2018-03-09 14:00:29
(STEVAL-LDO001V1)搭載1個STLQ020和3個其它型號低壓差（LDO）穩壓器，售價9.68美元。相關新聞意法半導體(ST)發布世界領先的防水壓力傳感器，首張訂單來自三星高性能穿戴式產品奇手(Qeexo
2018-04-10 15:13:05
在同一個裸片上集成了兩個傳感器共用的信號鏈。?開發套件包括參考設計，以及意法半導體的Teseo?衛星定位模塊和相關軟件。TeseoIII GNSS接收器芯片組所附的航位推算算法已經支持
2018-07-17 16:46:16
伙伴Argus網絡安全科技公司與意法半導體（ST）攜手合作，加強網聯汽車技術的數據安全和隱私保護意法半導體STM32H7系列微控制器利用全新Arm 平臺安全架構強化互聯智能設備保護功能
2018-06-04 11:18:59
中國，2018年10月10日——意法半導體推出了STLINK-V3下一代STM8 和STM32微控制器代碼燒寫及調試探針，進一步改進代碼燒寫及調試靈活性，提高效率。STLINK-V3支持大容量存儲
2018-10-11 13:53:03
意法半導體的AlgoBuilder 固件開發工具能將寫代碼工作從固件開發中分離出來，讓用戶使用可立即編譯的STM32 *微控制器（MCU）運行的函數庫模塊，在圖形用戶界面上創建傳感器控制算法。以簡化
2018-07-13 13:10:00
系統等各種設備和系統。STM32系列微控制器的制造商意法半導體是世界領先的32位Arm?Cortex?-M-core 微控制器廠商。為加快和促進開發社區的應用開發，意法半導體建立了一個強大的軟硬件開發
2018-07-13 15:52:39
STM32* 微控制器上開發先進的高能效電機驅動器的難度。此舉為空調、家電、無人機、樓宇自動化、機床、醫療設備、電動車等產品設備工程師研發先進電機驅動帶來更多機會，而且無需專門的研發經驗。基于意法半導體上一代
2018-03-22 14:30:41
`中國，2018年3月19日——意法半導體VL53L1X 飛行時間傳感器將FlightSense*技術的測距提高到四米，讓低功耗的高精度測距和接近檢測功能適用于更廣泛的應用領域。不像其它的采用簡單
2018-03-20 10:40:56
意法半導體已將其 STM32Cube.AI 機器學習開發環境放入云中，并配有可云訪問的意法半導體MCU板進行測試。這兩個版本都從TensorFlow，PyTorch或ONNX文件為STM32微控制器
2023-02-14 11:55:49
進行編程。 VL53L1X可以設置為三個不同的范圍，精度為20 mm。意法半導體開發的該產品對環境光線不敏感，擴大了可以使用的潛在應用范圍。我已經考慮過設置這個部件來檢測水箱中的水位，這樣我就能監控并
2018-10-30 14:19:07
26262 ASIL（汽車安全完整性等級）的認證。FDA903D還增加一項負載電流監控功能，可以連續監測揚聲器電流，從而實現高級診斷功能，提升揚聲器性能。新產品擴大了意法半導體的汽車級高可靠性全數
2018-08-02 15:33:58
微機電系統(MEMS)感測器制造技術邁入新里程碑。意法半導體(ST)宣布成功結合面型微加工(Surface-micromachining)和體型微加工(Bulk-micromachining)制程
2020-05-05 06:36:14
234 個活躍的研發伙伴關系；人與社區? 提升對生產安全文化的重視，維持業界最優質的安全生產企業，可記錄事故率僅為 0.14% ，重大事故率較 2016 年下降 25 ％；? 通過“意法半導體健康
2018-05-29 10:32:58
www.st.com/evalsp820。原貼地址 https://www.stmcu.com.cn/news/777相關新聞意法半導體高能效單片三相三路電流檢測BLDC驅動器：延長便攜設備和物聯網產品
2018-06-11 15:16:38
，而提供恒流的驅動電路是由一個控制器芯片和若干個元器所組成。意法半導體新款控制器STLED25單片集成能夠驅動多達10支LED的控制電路，因此STLED25不僅能夠簡化手機設計，還可為其它功能釋放更多
2011-11-24 14:57:16
業界首款支持Sigfox Monarch服務的軟硬件均經過認證的參考設計，基于意法半導體的S2-LP sub-1GHz 射頻收發器和STM32 MCU或BlueNRG SoC 立即可用的遠程監視
2018-10-23 16:55:31
天線，RTK 載波相位差分技術和零速修正功能，可幫助汽車獲得精確的GNSS/INS 實時位置。
北斗三號衛星系統：可接收更多的星歷數據信息，快速準確定位。
支持雙頻RTK及定向技術：支持RTK載波
2023-09-08 14:29:58
很近——最多相距 40 公里或 25 英里，因此基站和接收器遇到的誤差相同。后處理運動學 (PPK) 是 RTK 的一個變種技術，被廣泛用于測繪，以獲得高精度定位數據或厘米級精度。 只有軌道和衛星時鐘
2022-06-28 13:33:32
概覽從波音 747 客機的導航操作、汽車駕駛每天都會使用的 GPS 導航系統，到尋寶者要找到深藏于森林某處的寶藏，GPS 技術已經迅速融入于多種應用中。正當創新技術不斷提升 GPS 接收器效能的同時
2019-07-19 07:30:05
+慣性組合導航模塊SKG12UC， SKG12UC模組融合了北斗高精度衛星定位和慣性導航技術，為復雜的城市環境提供組合導航，適用于各種形態車載終端導航系統，在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷、地下停車場等
2019-07-15 04:35:55
及車聯網處理器上整合集成Karamba的 Carwall汽車端到端網絡保護解決方案。意法半導體和Karamba攜手合作，在Telemaco3P的安全架構上附加了Carwall電子控制單元（ECU）安全
2018-11-05 14:09:44
到數十億美元。”相關新聞Argus網絡安全科技公司與意法半導體（ST）攜手合作，加強網聯汽車技術的數據安全和隱私保護意法半導體 sub-1GHz射頻收發器單片巴倫 讓天線匹配/濾波電路近乎消失意法半導體Bluetooth? Low Energy應用處理器模塊通過標準組織認證，加快智能物聯網硬件上市
2018-02-12 15:11:38
概述：STA001是意法半導體公司生產的一款RF前端數字無線電接收芯片。它運用高速雙極性技術HSB2(High Speed Bipolar Technology)設計制造，主要用于數字衛星無線電接收器。
2021-05-17 07:16:14
ST25R3920B提供高輸出功率，具有出色的接收器靈敏度，能夠以最小的天線尺寸實現最大的通信范圍。滿足了要求嚴苛的汽車和手機OEM的要求，可實現無縫式用戶體驗。意法半導體獨有的技術能區分NFC卡片
2023-09-07 08:26:36
STM32系列打造意法半導體核心戰略產品
2012-07-31 21:36:53
應用提供高精度、高靈敏性、低功耗的解決方案。
? 支持所有民用導航衛星系統，支持北斗三號信號體制
? 同時接收 L1、L5 雙頻多模信號
? 顯著提高衛星定位精度至亞米級，優異的抗多徑干擾功能提升城市峽谷中場景下定位表現
? 高集成度表貼模塊，最優性價比高精度定位方案
*附件：TAU1201.pdf
2023-09-11 09:36:56
：
1.支持所有民用導航衛星系統，支持北斗三號信號體制（B1C，B2a）
2.同時接收L1、L5雙頻多模信號
3.顯著提高衛星定位精度至亞米級，優異的抗多干擾功能提升城市峽谷仲場景下定位表現
4.高級
2023-08-09 15:30:20
TAU1312 是一款高性能的多系統雙頻 RTK 定位模塊，搭載了華大北斗的CYNOSURE III GNSS SoC 芯片。該模塊支持新一代北斗三號信號體制 , 同時支持全球所有民用導航衛星
2023-09-06 09:54:58
` 本帖最后由 kuailesuixing 于 2018-6-11 16:20 編輯
? 意法半導體的集成化NFC控制器已通過GSMA、EMVCo和NFC Forum三大標準認證，能最大限度縮短
2018-06-11 15:22:25
STM32系列 Arm?Cortex?-M內核微控制器外，這些開發工具還利用意法半導體經過市場檢驗的Teseo多系統定位接收器技術，以執行所有的定位操作，包括跟蹤、采集、導航和數據輸出。關于映射數據和服務
2018-09-07 11:12:27
智能電表芯片單片集成開發智能電表所需的全部重要功能，能夠滿足多個智能電網市場的需求。這些電表連接消費者和供電公司，提供實時電能計量和用電數據分析功能。意法半導體亞太區功率分立器件和Sub Analog
2018-03-08 10:17:35
`?新型低噪3軸加速度計，為工業傾角計廠商提供經濟實惠的高精度傳感器解決方案?新產品屬于意法半導體10年供貨承諾計劃之列?2018年將推出更多的高精度、高穩定性的工業級傳感器 橫跨多重電子應用領域
2018-05-28 10:23:37
ST Voltage Regulator Finder 應用軟件，方便工程師、采購人員、學生或企業用戶在智能手機或平板上快速、輕松地尋找并購買意法半導體的穩壓器、精密基準電壓芯片及直流電源轉換器等產品
2018-05-28 10:35:07
世廣（WorldSpace?）與意法半導體ST合作開發歐洲衛星數字廣播芯片--轉至意法半導體合作研制完整的系統解決方案，助力衛星數字廣播在歐洲和中東的普及 瑞士日內瓦和美國馬里蘭州銀泉鎮，2008年
2008-07-15 15:47:29
申請理由：驗證衛星定位接收機原理項目描述：衛星定位接收機程序復雜，需要完成衛星信號的捕獲、跟蹤和導航等算法。fpga完成衛星信號的捕獲，DSP完成跟蹤和導航等算法。
2015-09-10 11:16:59
ST意法半導體意法半導體擁有48,000名半導體技術的創造者和創新者，掌握半導體供應鏈和先進的制造設備。作為一家半導體垂直整合制造商(IDM)，意法半導體與二十多萬家客戶、成千上萬名合作伙伴一起研發
2022-12-12 10:02:34
的FingerSense技術意法半導體(ST)發布世界領先的防水壓力傳感器，首張訂單來自三星高性能穿戴式產品意法半導體(ST)聯手訊飛開放平臺提供中文語音識別
2018-02-06 15:44:03
本帖最后由 o_dream 于 2020-9-4 08:45 編輯
今天給大家帶來的是意法半導體STM32系列以及STM8系列MCU的一些介紹和相關的資料手冊，希望大家在這里能找到自己想要
2020-09-03 22:34:17
北京時間2003年5月25日零時34分，我國在西昌衛星發射中心用"長征三號甲"運載火箭，成功地將我國自行研制的第三顆"北斗一號"導航定位衛星送入太空。這標志著我國已建立了完善的自主衛星導航系統，對我國國民經濟建設將起到積極作用。
2019-08-23 06:48:38
： STM ）的射頻和微控制器技術。 光寶通訊模塊（ ICM ）事業部總經理吳松泉表示：“在與意法半導體合作開發的項目過程中，光寶看到了 Sigfox 應用的強勁成長勢頭。 我們相信，光寶的Sigfox
2018-07-13 11:59:12
全球衛星導航系統及其產業當前正經歷前所未有的三大轉變：從單一的GPS時代轉變為多星座并存兼容的GNSS新時代，導致衛星導航體系全球化和增強多模化；從以衛星導航為應用主體轉變為PNT（定位、導航、授時
2019-09-29 10:21:26
角測量。考慮到視線，全球導航系統無線電信號受到大型建筑物等障礙物的阻礙，通常稱為“城市峽谷”，森林檐篷，停車場/室內和嘈雜的射頻環境。所有這些都可以使導航接收器不能接收這些信號或顯著延遲接收。進入意法半導體
2018-10-31 07:10:08
和公交地鐵票務。出門問問一直將改善用戶體驗、提高操作便利性放在首要位置。其TicWatch Pro系列旗艦智能手表集成了意法半導體ST21NFCDNFC控制器，通過ST 獨有的NFC技術，可確保在維持高射
2018-07-13 13:06:48
本方案基于意法半導體公司提供的iNEMO平臺，設計了一款更人性化的、更方便快捷的、應用于大型室內場所的多功能導航儀。
2021-05-21 06:42:30
軌道平面上，每個軌道平面4顆，GLONASS分布在3個軌道平面上，每個軌道平面有8顆衛星。衛星的分布使得在全球的任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛星，由此獲得高精度的三維定位數據。這就提供了在
2019-07-16 06:48:06
上。 2011年12月27日，中國北斗衛星導航系統開始向中國及周邊地區提供連續的導航定位和授時服務。 截至目前，北斗衛星導航系統已經具備25米左右的定位服務精度。到2012年底，該系統基本建成后將提供正式運行
2012-12-29 17:09:45
精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優點，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數據更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結合使用，組成衛星/慣性組合導航系統。 本文以低功耗MSP430F149
2019-07-11 07:08:49
中國，2018年8月8日——意法半導體推出符合LoRa-Alliance最新標準的LoRaWAN 1.0.3軟件更新包，使STM32系列微控制器的I-CUBE-LRWAN擴展軟件包保持最新、更加安全
2018-08-08 17:09:16
`多模衛星導航接收機 XLCT-1-001衛星導航接收機是高性能衛星導航單板接收機。該款接收機可以同時接收BD-B1頻點、GLONASS頻點和GPS系統L1頻點，實現多系統組合導航定位和授時功能
2015-08-18 00:04:57
本應用筆記為將意法半導體環境傳感器 （氣壓、濕度、紫外線傳感器）成功集成到Linux/Android 操作系統提供指南。
2023-09-05 06:08:58
系統(稱為NAVSAT或NNSS)。現在，在20,000km高空地球軌道上運行的31顆衛星組成了美國的全球定位系統(GPS)，為全球任何持有GPS接收機的人提供導航。那么，我們該如何深入了解GNSS，打造更高精度、更高效的導航定位呢？
2019-07-31 07:07:00
各種物聯網追蹤產品。CLOE能夠隨時隨地連接定位物品，是整合賽肯通的Monarch LTE-M (長期演進4G技術)芯片和意法半導體的Teseo III GNSS (全球導航衛星系統)芯片的面向全球
2018-02-28 11:41:49
NFC非接觸式讀取器芯片的eSE汽車安全解決方案和智能POS終端設備；基于ST95HF讀寫芯片的智能鎖等。在工業應用領域，意法半導體將展示BlueNRG-MESH智能建筑和智能工業解決方案；物聯網開發
2018-06-28 10:59:23
怎樣去設計一種加載零諧振單元的三頻單極子天線？如何對三頻單極子天線進行實驗驗證？
2021-05-24 06:11:23
對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿，與市場上現有的相關產品相比，性能得到了較大地提升。（2）車輛姿態角SKM-4DX慣性導航模塊利用多年對MEMS慣性器件的研究經驗，通過自適應濾波算法實現了對陀螺儀
2020-08-13 01:29:45
芯片燒錄行業領導者-昂科技術近日發布最新的燒錄軟件更新及新增支持的芯片型號列表，其中ST意法半導體的32位微控制器STM32F091CCT6的燒錄已經被昂科的通用燒錄平臺AP8000所支持
2023-02-28 16:51:49
大家好，首次發帖。本人為意法半導體工程師，因為下面一個molding工程師要辭職，繼續補充新鮮血液。要求：一.熟悉molding制程，需特別熟悉molding compound的性能為佳。二.2年
2012-02-15 11:42:53
小弟物理學本科應聘到深圳賽意法，想從事半導體封裝這個行業，這家公司怎么樣？
2013-06-14 19:24:04
系統SKM-4DX 三、6軸加速度傳感器GPS是通過接收衛星發送的信號計算出自身位置的，當GPS導航設備被遮擋后，GPS設備就無法定位了。遮擋的情況很多，比如車頂、高架橋、房屋、隧道、地下停車場等。這時候可以
2018-03-26 11:26:37
意法半導體擁有最先進的平面工藝，并且會隨著G4不斷改進：? 導通電阻約比G3低15%? 工作頻率接近1 MHz? 成熟且穩健的工藝? 吞吐量、設計簡單性、可靠性、經驗…? 適用于汽車的高生產率
2023-09-08 06:33:00
專利和商標局注冊。相關新聞意法半導體的新STM32探索套件簡化移動網至云端連接，并提供免費試用的第三方服務意法半導體(ST)新系列STM32L4+微控制器讓下一代智能產品“吃得少，干得多”意法半導體
2018-07-09 10:17:50
意法半導體官方的庫怎么搞？求解答
2021-12-15 07:31:43
算法，基于一系列的測量用來估計車輛的位置，并提供更精準的定位。通過這種方法，有可能是衡量了所有GNSS和傳感器信號之后，再得出3D精度最高的結果。當在城市林立的高樓之間導航時，從一個或兩個衛星中獲得的數據
2020-06-13 07:00:00
STM32F103C8T6,中密度性能,2個ADC、9個通信接口,ST意法半導體處理器
2023-02-17 11:55:11
一、產品描述GPS01模塊是一款支持 BDS B1/GPS L1/GLONASS L1 頻點（三選二）雙模衛星定位導航GPS/北斗模塊。為車載、船載、手持及穿戴等導航定位終端產品的制造提供了高靈敏度
2023-03-16 14:22:13
STM32H725ZGT6，ST/意法半導體，Arm?Cortex?-M7 32位550 MHz MCU，最高1 MB閃存，564 KB，RAM、以太網、USB、3個FD-CAN、圖形、2個16位
2023-10-16 15:52:51
保證，適用于安全關鍵的應用。”意法半導體推出了世界首個多頻衛星導航接收器芯片組，適合安全關鍵型汽車應用和對于PPP、RTK應用的分米和厘米級高精度定位應用。
2018-03-11 22:23:003092 
呢？手機為什么會在衛星定位精度方面有了突破呢？手機定位導航是如何一步步實現當前的高精度的呢？今天我們就借著“北斗”的熱度和大家科普一下。
2020-07-04 09:28:055552 在全球四大衛星導航定位系統中，俄羅斯的格洛納斯衛星導航定位系統建設的比中國北斗還要早，然而一直沒能滿血運行，八年時間里定位精度只從9.6米提升到9.5米，遠未達到預期中的最高0.6米水平。
2020-11-15 09:53:011621 MAX2771是一款多星座、多頻段 GNSS 接收器，適用于需要高精度定位的應用。 該接收器在單芯片中覆蓋 E5/L5、L2、E6 和 E1/L1 頻段以及 GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS 和北斗導航衛星系統。
2022-05-25 16:52:001254 北斗RTK高精度定位技術是以北斗衛星導航系統為基礎，通過多個接收器對衛星信號進行接收和處理，以達到厘米級別的高精度定位。所謂的RTK，全稱為“Real Time Kinematic”，即實時動態差分技術。通過北斗RTK系統，我們可以實現比GPS更高的精度，不受天氣、地形等自然條件的限制。
2023-05-22 17:39:042194 
的原理： GNSS定位： GNSS是衛星導航系統，通過接收來自多顆衛星的信號，可以計算出接收器的位置、速度和時間。M20D模組使用GNSS接收器來獲取衛星信號，并利用信號的時間延遲來計算車輛的位置。由于GNSS信號可能受到建筑物、樹木和其他障礙物的干擾，因此在復雜環境中，單獨使用
2023-09-11 18:01:04470 
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