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電子發(fā)燒友網(wǎng)>汽車(chē)電子>用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)

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詳細(xì)解析應(yīng)用于自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)

最早的激光雷達(dá)主要用于測(cè)繪,本文,我們就從機(jī)載激光雷達(dá)的歷史來(lái)了解一下激光雷達(dá)的發(fā)展歷程。
2018-08-22 08:50:5812116

激光雷達(dá)

`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13

激光雷達(dá)

想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家,激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39

激光雷達(dá)-無(wú)人駕駛汽車(chē)的必爭(zhēng)之地

、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),正是這樣的一個(gè)系統(tǒng),成為了無(wú)人駕駛汽車(chē)的靈魂所在。激光雷達(dá)成名于2012年谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的橫空出世,當(dāng)時(shí)頭頂“大鐵桶”的谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)在全世界范圍內(nèi)引起轟動(dòng),“大鐵桶”也
2017-10-20 15:49:06

激光雷達(dá)分類(lèi)以及應(yīng)用

激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(特殊波段)的雷達(dá),它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯:1、具有極高的分辨率:激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此,與微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15

激光雷達(dá)和相機(jī)之間的外參標(biāo)定

lidar_camera_calibration項(xiàng)目——激光雷達(dá)和相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定
2019-04-12 09:27:38

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用解析

最為重要的,目前,主流的用于周?chē)h(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control(ACC)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24

激光雷達(dá)成為自動(dòng)駕駛門(mén)檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

`科技的進(jìn)步日新月異,要數(shù)在汽車(chē)圈子里最火熱的詞匯,自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的,而自動(dòng)駕駛中核心的硬件之一—激光雷達(dá),也是屢屢被各家車(chē)企送上熱搜榜單,成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達(dá)
2021-03-18 11:14:17

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器

漸漸覺(jué)得激光雷達(dá)是非常重要的。從左邊看,這是一個(gè)傳感器的輸入,如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里,對(duì)于這個(gè)感知算法,我們會(huì)將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析
2017-09-08 17:24:48

激光雷達(dá)的工作主要分成四大部分

接收器,接收端通過(guò)光電探測(cè)器形成信號(hào)接收,經(jīng)過(guò)信號(hào)處理得到目標(biāo)的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)三維成像。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射部分、掃描系統(tǒng)激光接受部分和信息處理部分,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。從激光雷達(dá)的工作來(lái)看,主要分成四大部分:1)激光發(fā)射部分:激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器,發(fā)射激光脈沖,激光調(diào)制器通過(guò)光束
2021-09-13 06:30:11

激光雷達(dá)的核心重要指標(biāo)到底是什么?

`激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊,每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為。就單線激光雷達(dá)而言,致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力,能突破的道路只有一條:以實(shí)用性和可靠性作為第一考慮,而非一味的去追求參數(shù)。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27

激光雷達(dá)的角度問(wèn)題

`最近突然對(duì)機(jī)器人距離探測(cè)設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。。可以在設(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒(méi)有做過(guò)這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過(guò),,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28

激光雷達(dá)知多少:從技術(shù)上講講未來(lái)前景

被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。傳統(tǒng)上,激光雷達(dá)用于工業(yè)的安全檢測(cè)領(lǐng)域,如科幻片中看到的激光墻,當(dāng)有人闖入時(shí),系統(tǒng)會(huì)立馬做出反應(yīng),發(fā)出預(yù)警。另外,激光測(cè)距雷達(dá)在空間測(cè)繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。但隨著人工智能
2020-07-14 07:56:45

激光雷達(dá)究竟為什么這么牛,這么貴

`1、激光雷達(dá)為什么這么貴?激光雷達(dá)是一個(gè)精密的光學(xué)儀器,需要專(zhuān)家級(jí)的工程師耗費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試校正,并且調(diào)試校正的時(shí)間隨著雷達(dá)線束的增加,呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。所以產(chǎn)量非常低。價(jià)格自然就這么高了。“工業(yè)用品
2017-10-16 16:31:32

激光雷達(dá)距離像背景抑制算法研究

的直方圖劃分為描述目標(biāo)區(qū)像素和背景像素的兩個(gè)概率分布,而將使這些概率分布熵最大的灰度值作為分割閾值。將此算法應(yīng)用于實(shí)際圖像處理,結(jié)果表明對(duì)于大目標(biāo)圖像和小目標(biāo)圖像都有較好的抑制效果。關(guān)鍵詞 圖像處理;相干激光雷達(dá);距離像;距離反常抑制;熵閾值分割 [hide][/hide]
2009-08-08 09:40:21

激光雷達(dá)除了可以激光測(cè)距外,還可以怎么應(yīng)用?

在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)完成激光測(cè)距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí),除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44

激光雷達(dá)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

機(jī)遇激光雷達(dá)在智能機(jī)器生態(tài)系統(tǒng)中有很多機(jī)遇。與使用二維圖像相比,點(diǎn)云能夠更容易的被計(jì)算機(jī)使用,用于構(gòu)建物理環(huán)境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數(shù)據(jù),而對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō),點(diǎn)云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16

用于激光測(cè)距、激光雷達(dá)的高精度時(shí)間測(cè)量電路MS1003

模式,適合于激光雷達(dá)激光測(cè)距。主要特點(diǎn) ? 雙通道單精度模式 46ps ? 單通道雙精度模式 23ps ? 非校準(zhǔn)測(cè)量范圍 3.5ns(0ns)至 16μs ? 校準(zhǔn)測(cè)量范圍 3.5ns(0ns)至
2021-07-15 19:40:49

AGV激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)

AGV小車(chē)的自主定位與導(dǎo)航中應(yīng)用十分廣泛。    WXX0XAGV防撞激光雷達(dá)  WXX0X是一系列用于室內(nèi)設(shè)備防撞及智能區(qū)域檢測(cè)的產(chǎn)品,此系列產(chǎn)品非常適用于AGV、RGV、機(jī)器人等。此系列產(chǎn)品可以通過(guò)
2018-11-09 15:59:01

EAI科技宣布順利完成2020年第100萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)的生產(chǎn)下線,大牛們對(duì)EAI激光雷達(dá)有認(rèn)識(shí)嗎?

有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎?
2020-12-31 17:48:20

FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?

FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?
2021-07-23 13:22:37

QT1130高速數(shù)據(jù)采集卡在大氣探測(cè)激光雷達(dá)中的應(yīng)用

污染氣體的手段,已成為激光雷達(dá)研究中的最重要的課題,因?yàn)樗P(guān)系到我國(guó)社會(huì)能否持續(xù)發(fā)展的重大問(wèn)題。激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式的現(xiàn)代光學(xué)遙感設(shè)備,其基本工作原理與普通雷達(dá)類(lèi)似:由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)與目標(biāo)物質(zhì)
2016-05-23 14:44:42

RPLIDAR A2 360°激光雷達(dá),能不能輸出數(shù)據(jù)到arduino上?

大神出來(lái)聊聊: RPLIDAR A2 360°激光雷達(dá),能不能輸出數(shù)據(jù)到arduino上?或者說(shuō)arduino能跟得上嗎?
2020-08-14 08:02:55

TOF激光雷達(dá)

TOF 方案激光雷達(dá)激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問(wèn)題難,價(jià)格成本高等問(wèn)題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35

TOF高速單線激光雷達(dá)相關(guān)資料分享

STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達(dá) L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達(dá)
2022-03-02 07:19:03

【北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器免費(fèi)試用連載】基于北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置

項(xiàng)目名稱(chēng):基于北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由本人在嵌入式和電路領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),曾設(shè)計(jì)過(guò)北斗和GPS定位救生裝置,對(duì)定位系統(tǒng)
2020-05-28 17:29:18

一文詳解激光雷達(dá)核心指標(biāo),實(shí)用性和可靠性第一

``激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊,每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為。就單線激光雷達(dá)而言,致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力,能突破的道路只有一條:以實(shí)用性和可靠性作為第一考慮,而非一味的去追求參數(shù)。 那么作為
2018-02-02 14:06:27

從光電技術(shù)角度解析自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

激光雷達(dá))、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步,使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)得以實(shí)現(xiàn),包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車(chē)道偏離預(yù)警和停車(chē)輔助等。通過(guò)傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行,可以讓完全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45

北醒固態(tài)激光雷達(dá)

批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類(lèi)盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景,它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶(hù)。同樣是固態(tài)激光雷達(dá),CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵,或者行駛路徑
2018-01-25 09:38:47

北醒固態(tài)激光雷達(dá),歡迎壇友看看

出貨和廣泛應(yīng)用于各類(lèi)盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景,它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶(hù)。同樣是固態(tài)激光雷達(dá),CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵,或者行駛路徑
2018-01-26 09:19:09

北醒固態(tài)設(shè)計(jì)激光雷達(dá)

批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類(lèi)盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景,它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶(hù)。同樣是固態(tài)激光雷達(dá),CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵,或者行駛路徑
2018-01-25 09:36:04

固態(tài)激光雷達(dá)

`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39

固態(tài)設(shè)計(jì)激光雷達(dá)

批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類(lèi)盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景,它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶(hù)。同樣是固態(tài)激光雷達(dá),CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵,或者行駛路徑
2018-01-25 09:41:33

基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光雷達(dá)物體識(shí)別系統(tǒng)

【新技術(shù)發(fā)布】基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光雷達(dá)物體識(shí)別系統(tǒng)及其嵌入式平臺(tái)部署激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確地完成三維空間的測(cè)量,具有抗干擾能力強(qiáng)、信息豐富等優(yōu)點(diǎn),但受限于數(shù)據(jù)量大、不規(guī)則等難點(diǎn),基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-12-21 07:59:18

基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光雷達(dá)物體識(shí)別系統(tǒng)及其嵌入式平臺(tái)部署

基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光雷達(dá)物體識(shí)別系統(tǒng)及其嵌入式平臺(tái)部署
2021-01-04 06:26:23

基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)

跪求基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的資料,要搞畢業(yè)論文。
2011-02-24 21:27:42

如何使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)

來(lái)檢測(cè)物體。激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度,因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種,其中之一就是利用機(jī)械掃描,使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度
2022-11-03 07:12:38

如何設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)

1、概述由于課題要求,需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來(lái)設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論,我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此,只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02

小米2D激光雷達(dá)拆解圖講解

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是小米的2D激光雷達(dá)拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45

常見(jiàn)激光雷達(dá)種類(lèi)

。單線激光主要用于規(guī)避障礙物,由于單線激光雷達(dá)比多線和3D激光雷達(dá)在角頻率和靈敏度反映更加快捷,所以,在測(cè)試周?chē)系K物的距離和精度上都更加精確。但是,單線雷達(dá)只能平面式掃描,不能測(cè)量物體高度,有一定
2017-09-25 11:30:10

當(dāng)“思嵐”激光雷達(dá)邂逅盲人拐杖

,實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里,斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器,用來(lái)協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行:激光雷達(dá):幫助盲人探測(cè)周?chē)矬w的形狀和環(huán)境GPS:在室外的時(shí)候可以知道具體的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43

微型激光雷達(dá)模組

`TFmini是北醒在推進(jìn)激光雷達(dá)低成本化進(jìn)程中里程碑式的一步。 產(chǎn)品配以獨(dú)特的光學(xué)、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計(jì),使得產(chǎn)品具有低成本、小體積和低功耗三大優(yōu)點(diǎn)。 產(chǎn)品內(nèi)置室內(nèi)外各應(yīng)用環(huán)境的適配算法,可保證產(chǎn)品在
2018-01-04 10:22:39

成熟的無(wú)人駕駛方案離不開(kāi)激光雷達(dá)

廣泛的應(yīng)用。 由于激光雷達(dá)可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的 3D 環(huán)境地圖, 因此在 ADAS 及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中具有重要作用。激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛中的作用路徑規(guī)劃,是解決無(wú)人車(chē)從起點(diǎn)到終點(diǎn),走怎樣路徑
2017-10-23 17:51:41

拆解的固態(tài)激光雷達(dá)有了這些新發(fā)現(xiàn)

經(jīng)過(guò)拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇,門(mén)檻很低,成本也不高,未來(lái)可以取代傳統(tǒng)的低像素?cái)z像頭。但與攝像頭比,激光雷達(dá)可以全天候全天時(shí)工作,雨雪霧霾,白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28

最佳防護(hù)——激光雷達(dá)與安防監(jiān)控解決方案

激光雷達(dá)、偵測(cè)激光雷達(dá)、水下激光雷達(dá)等,從而使激光雷達(dá)成為一類(lèi)具有多種功能的系統(tǒng)激光雷達(dá)由于其激光安全、精度高、識(shí)別障礙時(shí)間迅速等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、AGV智能小車(chē)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、無(wú)人機(jī)測(cè)繪
2020-02-29 17:03:44

機(jī)器人和激光雷達(dá)都不可或缺

激光雷達(dá)作為機(jī)器人身上一個(gè)不可或缺的零部件,他們是不是一對(duì)相互少不了彼此的好CP呢?公眾普遍知曉激光雷達(dá)相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~    一個(gè)成本占據(jù)無(wú)人駕駛汽車(chē)40%的激光雷達(dá),可以
2019-02-15 15:12:28

毫米波雷達(dá)VS激光雷達(dá)VS超聲波雷達(dá)

較高,因此非常適合用于泊車(chē)。 激光雷達(dá)激光雷達(dá)是軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達(dá)技術(shù)。在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用,主要是用于無(wú)人駕駛系統(tǒng),通常將激光雷達(dá)放置于車(chē)頂或車(chē)身的前后左右,但目前多處于試驗(yàn)階段。激光雷達(dá)是以激光為工作
2019-09-19 09:05:02

淺析自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì),激光雷達(dá)是未來(lái)?

,然而其劣勢(shì)在于對(duì)靜止物體如隔離帶的探測(cè)較弱且目前技術(shù)落地成本高昂。由于激光雷達(dá)可廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng),例如自適應(yīng)巡航控制(ACC)、前車(chē)碰撞警示(FCW)及自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB),因此吸引了不少具有
2017-09-06 11:36:58

消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)的起航

提供給客戶(hù),或提供系統(tǒng)級(jí)參考設(shè)計(jì)。而作為機(jī)器人的眼睛,激光雷達(dá)能夠幫助倉(cāng)儲(chǔ)AGV在倉(cāng)庫(kù)中自主避開(kāi)障礙。目前用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有:激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器(攝像頭)、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45

由iphone12說(shuō)說(shuō)激光雷達(dá) FMCW激光雷達(dá) 精選資料分享

iphone12這個(gè)亮點(diǎn)不在5G上面,畢竟國(guó)內(nèi)的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點(diǎn)在于配備了一顆激光雷達(dá)!先說(shuō)一下這個(gè)激光雷達(dá)帶來(lái)的用途,最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對(duì)焦,即使在晚上也能夠很好實(shí)現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51

空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算

直接計(jì)算非相干檢測(cè)方式下所需最小光功率的方法。仿真結(jié)果表明,由該方法計(jì)算的最小光功率能夠更好地優(yōu)化激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能。關(guān) 鍵 詞 激光雷達(dá); 最小接收功率; 探測(cè)概率; 虛警概率Abstract
2009-05-15 01:20:13

自制低成本3d激光掃描測(cè)距儀激光雷達(dá)

自制低成本3d激光掃描測(cè)距儀激光雷達(dá)
2020-05-27 16:23:12

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)新型探測(cè)器:近紅外MPPC

不存在任何旋轉(zhuǎn)部件。#適用于自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)的濱松探測(cè)器新品:近紅外MPPC(905nm處高響應(yīng))針對(duì)單線和多線激光雷達(dá),高速、高增益且在近紅外波段高靈敏度的單點(diǎn)探測(cè)器APD(雪崩二極管)是目前探測(cè)端
2018-09-10 14:21:58

讓機(jī)器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達(dá)

周?chē)系K物的距離,誤差僅為毫米級(jí)。商場(chǎng)導(dǎo)引導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人這是目前在商場(chǎng)里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測(cè)距傳感器,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航,適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場(chǎng)
2018-09-10 16:32:46

請(qǐng)問(wèn)激光雷達(dá)激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?

請(qǐng)問(wèn)激光雷達(dá)激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19

談一談自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中,攝像頭、毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車(chē)中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉,圖像算法
2017-08-21 14:54:32

除了機(jī)器人行業(yè),激光雷達(dá)還能應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?

`歷經(jīng)40余年的發(fā)展,激光雷達(dá)技術(shù)已從最初的激光測(cè)距技術(shù),逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù),因此出現(xiàn)了各種不同種類(lèi)的激光雷達(dá),被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,激光雷達(dá)在很多
2018-12-10 14:55:39

非重復(fù)掃描激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?

請(qǐng)問(wèn)各位大咖,激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49

激光雷達(dá)激光雷達(dá)使用演示#激光雷達(dá)

傳感器雷達(dá)激光雷達(dá)
學(xué)習(xí)電子知識(shí)發(fā)布于 2022-09-21 20:26:23

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)用于激光雷達(dá)接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功

分享到 2018年5月18日,國(guó)內(nèi) 激光雷達(dá) 標(biāo)桿企業(yè)鐳神智能正式對(duì)外宣布,鐳神首款用于激光雷達(dá)接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功,經(jīng)專(zhuān)業(yè)測(cè)試完美滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)的技術(shù)要求,可用于單線
2018-05-29 15:00:004771

Cepton將激光雷達(dá)應(yīng)用于車(chē)輛照明系統(tǒng)

3D激光雷達(dá)解決方案提供商Cepton近日宣布,將為汽車(chē)外部燈供應(yīng)商小糸制作所(Koito)定制自動(dòng)駕駛專(zhuān)用微型激光雷達(dá)解決方案,新方案可將激光雷達(dá)集成至車(chē)輛照明系統(tǒng)當(dāng)中。
2018-08-02 14:33:523215

一文解析激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人自主行走的核心傳感器,以其精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)成為機(jī)器人定位的首選方案。它是一種以發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置的雷達(dá)系統(tǒng)
2019-09-07 12:00:5411468

激光雷達(dá)的7大分類(lèi)

激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá)激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)
2019-09-26 09:42:157537

激光雷達(dá)類(lèi)型:TOF雷達(dá)與三角測(cè)距雷達(dá)

如今,激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人駕駛、AR/VR、3D打印等多個(gè)領(lǐng)域,根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,激光雷達(dá)的類(lèi)型也存在一定差異,機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一,按照不同的技術(shù)路線,可將機(jī)器人激光雷達(dá)分為T(mén)OF激光雷達(dá)及三角測(cè)距激光雷達(dá)兩大類(lèi)型。
2020-12-26 09:27:153334

解析蔚來(lái)的激光雷達(dá)專(zhuān)利

蔚來(lái)的激光雷達(dá)專(zhuān)利,通過(guò)高重頻激光器的連接設(shè)計(jì),使得激光雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)分辨率和探測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度大幅增加。
2021-01-08 11:59:023811

蔚來(lái)激光雷達(dá)專(zhuān)利解密

【嘉德點(diǎn)評(píng)】蔚來(lái)的激光雷達(dá)專(zhuān)利,通過(guò)高重頻激光器的連接設(shè)計(jì),使得激光雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)分辨率和探測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度大幅增加。 集微網(wǎng)消息,隨著5G和人工智能的不斷發(fā)展,智能駕駛也日益成熟,而激光雷達(dá)在未來(lái)
2021-01-08 14:01:283626

一文詳解激光雷達(dá)超全分類(lèi)!

激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá)激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)的應(yīng)用越來(lái)越
2021-03-30 16:37:008082

基于拉曼激光雷達(dá)的大氣水汽監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

基于拉曼激光雷達(dá)的大氣水汽監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
2021-06-23 14:39:0027

激光雷達(dá)是什么,激光雷達(dá)的應(yīng)用說(shuō)明

激光雷達(dá)是什么? 激光雷達(dá)(英文:Lidar),激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá)激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)
2022-06-20 16:53:4122721

一文讀懂什么是激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的本質(zhì)是一種以激光為輻射源的主動(dòng)探測(cè)器,通過(guò)測(cè)距和測(cè)角來(lái)實(shí)現(xiàn)探測(cè)目的。激光雷達(dá)LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng),另外也稱(chēng) LADAR(Laser Detection and Ranging)。
2022-10-27 11:53:208337

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)

圍繞自主性的問(wèn)題集中在實(shí)現(xiàn)自主性所需的底層技術(shù)和進(jìn)步上。光探測(cè)和測(cè)距(LIDAR)已成為支持向自主應(yīng)用轉(zhuǎn)變的最受討論的技術(shù)之一,但仍存在許多問(wèn)題。范圍大于100米、角分辨率為0.1°的激光雷達(dá)系統(tǒng)繼續(xù)占據(jù)自動(dòng)駕駛技術(shù)頭條。
2022-11-23 15:28:211349

補(bǔ)盲激光雷達(dá)的興起

目前這些上車(chē)的激光雷達(dá)主要都是用于探測(cè)遠(yuǎn)距離,放得高看得遠(yuǎn)。我之前文章《智能駕駛要用多少個(gè)激光雷達(dá)?分別放在哪里?什么作用?》中寫(xiě)到過(guò)另外一種激光雷達(dá)-flash激光雷達(dá),他的細(xì)分市場(chǎng)正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25990

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá):對(duì)象分類(lèi)還是對(duì)象檢測(cè)

激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)從識(shí)別系統(tǒng)需要檢測(cè)的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開(kāi)始。這將定義系統(tǒng)的角度分辨率。由此,可以計(jì)算出可實(shí)現(xiàn)的最小信噪比(SNR),這是檢測(cè)物體所需的真/假陽(yáng)性或陰性檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。
2022-12-19 11:52:101106

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá):對(duì)象分類(lèi)還是對(duì)象檢測(cè)

一個(gè)完全自主的明天的承諾似乎不再像一個(gè)白日夢(mèng)。今天,圍繞自主性的問(wèn)題集中在實(shí)現(xiàn)自主性所需的底層技術(shù)和進(jìn)步上。光探測(cè)和測(cè)距(LIDAR)已成為支持向自主應(yīng)用轉(zhuǎn)變的最受討論的技術(shù)之一,但仍存在許多問(wèn)題。
2023-01-30 21:27:321036

什么是激光雷達(dá) 不同技術(shù)路線的激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)

通常激光雷達(dá)可以分為兩大類(lèi):機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式,可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970

一文解析激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng),是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)
2023-05-10 09:58:335402

激光雷達(dá)按工作介質(zhì)分類(lèi)有那些?

激光雷達(dá),AGV小車(chē),自主移動(dòng)機(jī)器人,商業(yè)服務(wù)機(jī)器人,移動(dòng)底盤(pán)技術(shù),專(zhuān)用芯片,固體激光雷達(dá),氣體激光雷達(dá)
2022-01-13 09:36:25695

激光雷達(dá)工作原理

。是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類(lèi)激光雷達(dá)方案定制化的公司,而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專(zhuān)用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
2022-03-16 18:17:448553

什么是激光雷達(dá)技術(shù)?激光雷達(dá)的種類(lèi)分為幾種?

激光雷達(dá)由發(fā)射,接收和后置信號(hào)處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成 傳統(tǒng)的雷達(dá)是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá) 是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類(lèi)激光雷達(dá)方案定制化的公司,而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專(zhuān)用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
2022-01-24 10:08:432009

多線激光雷達(dá)和單線激光雷達(dá)區(qū)別

。是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類(lèi)激光雷達(dá)方案定制化的公司,而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專(zhuān)用芯片、AI算法上具有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
2022-02-10 18:36:418847

車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)測(cè)試驗(yàn)證完整解決方案

一、激光雷達(dá)是什么?激光雷達(dá)(英文:Lidar),激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá)激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)
2023-01-13 15:23:07516

車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)測(cè)試驗(yàn)證完整解決方案

一、激光雷達(dá)是什么?激光雷達(dá)(英文:Lidar),激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá)激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)
2023-01-29 15:41:37666

什么是“車(chē)規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)

自動(dòng)駕駛的角度來(lái)看,說(shuō)到近兩年哪一個(gè)主題最熱門(mén),肯定離不開(kāi)激光雷達(dá)。2021年被譽(yù)為激光雷達(dá)量產(chǎn)之年,不少車(chē)企都公布了裝備“車(chē)規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)車(chē)型量產(chǎn)日期。然而何為“車(chē)規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)人士
2023-02-08 14:52:251760

使用激光雷達(dá)和運(yùn)動(dòng)捕捉進(jìn)行自主路徑規(guī)劃

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用激光雷達(dá)和運(yùn)動(dòng)捕捉進(jìn)行自主路徑規(guī)劃.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-27 09:37:130

激光雷達(dá)是什么 激光雷達(dá)介紹

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作,但室外常見(jiàn)的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對(duì)激光雷達(dá)的識(shí)別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303322

簡(jiǎn)述激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理分類(lèi)及特點(diǎn) TIM320激光雷達(dá)的工作原理

簡(jiǎn)述激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理分類(lèi)及特點(diǎn) TIM320激光雷達(dá)的工作原理? 激光雷達(dá)是一種高精度的探測(cè)裝置,可以在三維空間中進(jìn)行高精度的距離測(cè)量和空間信息采集。激光雷達(dá)的主要結(jié)構(gòu)包括光源、掃描系統(tǒng)、接收系統(tǒng)
2023-08-22 16:45:302039

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析 激光雷達(dá)基本構(gòu)成 激光雷達(dá)是利用激光信號(hào)進(jìn)行測(cè)距的設(shè)備,其基本構(gòu)成包括激光器、掃描機(jī)構(gòu)、接收器、信號(hào)處理單元和數(shù)據(jù)輸出單元。 (1)激光器:激光雷達(dá)的核心部件
2023-08-23 16:28:082156

晶振在激光雷達(dá)系統(tǒng)中的作用

晶振是激光雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分,對(duì)于保證激光雷達(dá)的測(cè)距精度和穩(wěn)定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289

單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別

單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別? 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)是兩種常用的激光雷達(dá)技術(shù)。它們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先,單線激光雷達(dá)是指激光雷達(dá)
2023-12-07 15:48:331851

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