大約五年前，看似全自動駕駛汽車的新時代即將到來。如今看來，仍然是這樣。

不過，目前已經出現了不同級別的自動駕駛汽車。如今銷售的大多數汽車都配備了車道控制和自動制動系統。也就是說，有時候，汽車會幫助做出司機沒有讓他們做的事情。

車輛自主性存在于一個連續統一體中。一些車輛現在具有在高速公路上運行的交通堵塞輔助功能。可以上下接乘客的機器人出租車正在選定的城市進行測試，盡管它們通常只能在預定義的邊界內運行。

但是，當環境不太可預測時，自動駕駛汽車就難以應對了。

是什么導致了開發延遲？

專家指出，大多數情況下，開車是日常例行的事情，很少出現意外。對于常規駕駛，有大量數據用于訓練這些場景的人工智能算法。但是，自動駕駛車輛也可能遇到一些罕見但可能非常嚴重的事件。由于它們的稀有性，很難訓練人工智能來處理它們，但自動駕駛汽車需要考慮所有這些“邊緣情況”。

IEEE會員Daniel Watzenig在最近IEEE儀器和測量協會舉辦的網絡研討會上表示：“我們永遠無法針對所有可能的場景進行測試。”

通常，當專家討論自動駕駛的狀態時，他們依賴于SAE International開發的6級分類 —— 從0到5級。例如，0級沒有自主能力。而第5級描述了在所有情況和場景下工作的完全自主功能。

2022年道路上最先進的車輛在自動駕駛等級被劃分為2級。它們具有顯著的自主功能，但仍然需要駕駛員參與，并且系統配有車載攝像頭，以確保駕駛員的“眼睛”時刻在路上。

自主意見

我們設計了一個簡單的自動駕駛車輛能力檢查表 —— 自動駕駛連續體上的英里標記。然后，我們詢問了十幾位IEEE Impact Creators，其中大約一半都直接從事自動駕駛的工作，討論了關于何時能夠應用在大多數銷售的車輛中的問題。

在未來三到五年，大多數IEEE Impact Creators表示，自動駕駛車輛將能夠：

在交通堵塞時自動改變車道，駛出高速公路或避免擁堵的交通路線

及時提醒駕駛員自動駕駛的條件過于復雜，停止車輛自動駕駛或請求駕駛員控制

在未來五到十年內，大多數IEEE Impact Creators表示，自動駕駛車輛將能夠：

在所有天氣條件下自主運行

確定駕駛員是否出現身體損傷，并采取控制措施

在高速公路或其他可預測環境中，而不在右行人出現的復雜環境中全速自主運行

在交通控制系統被禁用或不可操作的十字路口導航

識別行人、騎車人、建筑工人、執法和配送機器人，并相應調整速度

我們的大多數IEEE Impact Creators表示，在可預見的未來，這些功能將不可用：

沒有手動駕駛選擇的汽車

在有行人和騎車人的復雜城市環境中自主運行

在具有連通性的地區之外運營——例如，在深入的農村地區

我們的Impact Creators說？

Bilin Aksun Guvenc

IEEE會員

是什么激勵你成為一名工程師？你一直對科技感興趣嗎？如果是，為什么？如果沒有，你什么時候開始感興趣的，為什么？

A：我一直對科技感興趣——在成長過程中，我是Isaac Asimov的書以及動畫情景喜劇“The Jetsons”的忠實粉絲。我小時候也花了很多時間玩電腦游戲和使用科學工具。

后來，我對利用技術改善我們的日常生活特別感興趣。現在，這一興趣仍然存在，因為我非常關注汽車控制系統和自動連接技術，這些技術可以幫助我們的道路保持駕駛員和行人的安全。

“其中一些設想可能在未來的車輛上實現，因為其沒有足夠的公眾需求。發展更高級別的自主性的關鍵缺失部分是安全，包括脆弱道路使用者的安全，以及實現快速安全開發和評估的方法，包括罕見和極端事件。”