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分布式驅動電動汽車動力學控制研發

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微納尺度腔量子電動力學

文章綜述了微納尺度腔量子電動力學的基本原理、重要進展以及可能的應用,特別是在基于金屬微納結構的復合體系中的量子光學效應。
2019-07-11 15:39:026083

電動力學或經典電動力學統稱為什么?

電磁學或稱電動力學或經典電動力學。之所以稱為經典,是因為它不包括現代的量子電動力學的內容。電動力學這樣一個術語使用并不是非常嚴格,有時它也用來指電磁學中去除了靜電學、靜磁學后剩下的部分,是指電磁學
2020-06-10 10:31:083321

分布式光伏和電動汽車接入對配電網諧波有什么樣的影響應該如何解決

研究分布式光伏和電動汽車接入對配電網諧波的影響與對策:建立分布式光伏和電動汽車的諧波分析模型,通過快速傅里葉變換分析電流諧波畸變產生的原因;研究不同并網位置、不同并網容量和不同時間段下,分布式
2020-10-28 08:00:001

汽車操縱動力學原理.2011年版 郭孔輝著

汽車操縱動力學原理.2011年版 郭孔輝著
2021-11-21 09:38:110

汽車輪胎動力學教材分享

汽車輪胎動力學教材免費下載。
2022-04-02 16:59:040

電動汽車的單電機集中驅動和多電機分布驅動

根據車輛使用的電機數量及其配置,目前電動汽車驅動系統被分為單電機集中驅動和多電機分布驅動兩類。什么是單電機集中驅動呢?什么是多電機分布驅動呢?
2022-10-26 15:45:133541

通過分布式架構驅動下一代電動汽車驅動系統

通過分布式架構驅動下一代電動汽車驅動系統
2022-10-28 12:00:030

電動汽車驅動方式優缺點技術分析

根據電動汽車驅動電機安裝位置的不同,電動汽車驅動方式可分為單電機集中式驅動和多電機分布式驅動2種。分布式驅動又可分為輪邊電機驅動與輪轂電機驅動
2023-04-04 09:43:092221

基于車輛動力學模型的橫向控制

基于車輛運動學模型的方法忽略了車輛的動力學特性,因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車輛動力學模型的橫向控制方法,包括: 車輛
2023-11-15 16:47:48246

剛性機械臂的動力學建模

剛性機械臂 機械臂建模是機械臂控制的基礎,控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學模型的準確性。 目前對剛性機械臂的動力學建模方法較多,理論較為成熟。而對于柔性空間機械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:34284

基于動力學模型的機器人介紹

機器人具有高度非線性,強時變以及強耦合等動力學特性,為了提高機器人控制的性能,研究人員提出了基于模型的控制(Model Based Control)方法。 在機器人研究領域,多種常見的高性能機器人
2023-11-17 17:43:55361

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