想要從事新能源汽車相關(guān)的工作，深入了解新能源汽車（電動(dòng)汽車），勢(shì)必繞不開(kāi)新能源三大件——驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電驅(qū)控制器和電池。

從整車成本占比來(lái)看，三電系統(tǒng)幾乎可以占到整車50%的材料成本；

從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，這三個(gè)零件是區(qū)別于傳統(tǒng)燃油車的核心技術(shù)，也是影響車輛產(chǎn)品性能表現(xiàn)的直接因素。

在本次系列推文中，我們將對(duì)三大件之一的驅(qū)動(dòng)電機(jī)做一個(gè)系統(tǒng)梳理，覆蓋電機(jī)的定義、工作原理，到電機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、組成散件、保護(hù)原理、基本性能等范疇。

希望通過(guò)我們的系統(tǒng)梳理，能幫助從事新能源汽車行業(yè)的讀者了解這一最能代表新能源汽車和燃油車差異的零件。

01

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定義

電機(jī)，英文：Electric machinery，俗稱“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。

電機(jī)在電路中是用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

02

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理

電機(jī)的原理很簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。學(xué)過(guò)電磁感應(yīng)定律的都知道，通電的線圈在磁場(chǎng)中會(huì)受力轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的基本原理就是如此，這是初中物理的知識(shí)。

為了便于后續(xù)電機(jī)原理的說(shuō)明，我們來(lái)回顧下有關(guān)電流，磁場(chǎng)和力的基本定律/法則。

如之前所說(shuō)，電機(jī)的發(fā)電本質(zhì)上依賴于電磁感應(yīng)。

左圖顯示電流按照弗萊明右手定則流動(dòng)，又稱發(fā)電機(jī)定則或右手定則。

可以求出導(dǎo)體在磁場(chǎng)下移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的電流方向。

右手三根手指互相垂直，拇指的方向是導(dǎo)線移動(dòng)方向，食指指的是磁場(chǎng)方向，中指的則為電流方向。

通過(guò)導(dǎo)線在磁通中的運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)線中產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)并且有電流流動(dòng)。

中間的圖是法拉第定律。

法拉第定律是描述電極上通過(guò)的電量與電極反應(yīng)物重量之間的關(guān)系的，又稱為電解定律。

它又分為兩個(gè)子定律，即法拉第第一定律和法拉第第二定律。

第一定律即為在電極界面上發(fā)生化學(xué)變化物質(zhì)的質(zhì)量與通入的電量成正比。

第二定律即為通電于若干個(gè)電解池串聯(lián)的線路中，當(dāng)所取的基本粒子的荷電數(shù)相同時(shí)，在各個(gè)電極上發(fā)生反應(yīng)的物質(zhì)，其物質(zhì)的量相同，析出物質(zhì)的質(zhì)量與其摩爾質(zhì)量成正比。

右圖表示的是楞次定律。

楞次定律表示的是，感應(yīng)電流具有這樣的方向，即感應(yīng)電流的磁場(chǎng)總要阻礙引起感應(yīng)電流的磁通量的變化。還可表述為：感應(yīng)電流的效果總是反抗引起感應(yīng)電流的原因。

當(dāng)磁鐵（磁通）靠近或遠(yuǎn)離線圈時(shí)，電流沿不同的方向流動(dòng)。

我們將在此基礎(chǔ)上來(lái)解釋發(fā)電原理。

03

電機(jī)發(fā)電原理

假設(shè)面積為S（＝l×h）的線圈在均勻磁場(chǎng)中以ω的角速度旋轉(zhuǎn)。

此時(shí)，假設(shè)線圈表面的平行方向（中間圖中的黃線）和相對(duì)于磁通密度方向的垂直線（黑色虛線）形成角度為θ（=ωt），則穿透線圈的磁通量Φ由下式表示：

另外，通過(guò)電磁感應(yīng)在線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E如下：

當(dāng)線圈表面的平行方向垂直于磁通方向時(shí)，電動(dòng)勢(shì)變?yōu)榱悖綍r(shí)電動(dòng)勢(shì)的絕對(duì)值最大。

這樣，電機(jī)就具備了發(fā)電作用。我在這里說(shuō)明的是電機(jī)具有旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和發(fā)電作用，并不意味著要將電機(jī)用于發(fā)電。如果要發(fā)電，通常使用專為發(fā)電進(jìn)行了優(yōu)化的發(fā)電機(jī)。

04

電機(jī)的結(jié)構(gòu)

電機(jī)主要是兩部分組成，固定不動(dòng)的定子部分以及轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子部分，和其他散件。

1. 定子(靜止部分)

定子鐵心是電機(jī)磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；

構(gòu)造：定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。

定子鐵心槽型有以下幾種：

半閉口型槽：電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機(jī)中。　半開(kāi)口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機(jī)。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過(guò)絕緣處理后再放入槽內(nèi)。

開(kāi)口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機(jī)中。

定子繞組的本質(zhì)是線圈，電動(dòng)機(jī)的電路部分，接電源，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；

定子繞組的構(gòu)造：由三個(gè)在空間互隔120°電角度、隊(duì)稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個(gè)線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。

定子繞組的主要絕緣項(xiàng)目有以下三種：（保證繞組的各導(dǎo)電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣）。

1）對(duì)地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。

2）相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣。

3）匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣。

2. 轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子繞組(運(yùn)動(dòng)部分)

【轉(zhuǎn)子】

轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子的作用是作為電機(jī)磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。

構(gòu)造：所用材料與定子一樣，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來(lái)安置轉(zhuǎn)子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來(lái)沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上，大、中型異步電動(dòng)機(jī)（轉(zhuǎn)子直徑在300~400毫米以上）的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。

【轉(zhuǎn)子繞組】

作用：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

構(gòu)造：分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。

1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對(duì)于100KW以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。

2）繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個(gè)對(duì)稱的三相繞組，一般接成星形，三個(gè)出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個(gè)集流環(huán)上，再通過(guò)電刷與外電路聯(lián)接。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，故繞線式電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用不如鼠籠式電動(dòng)機(jī)廣泛。但通過(guò)集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)性能及調(diào)速性能，故在要求一定范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速的設(shè)備，如吊車、電梯、空氣壓縮機(jī)等上面采用。

05

電機(jī)的其他部件

除了定子和轉(zhuǎn)子繞組兩個(gè)最為關(guān)鍵的核心部件外，電機(jī)還由其他若干重要的零件組成，包括風(fēng)扇、接線盒、基座、軸承和端蓋等散件。

風(fēng)扇：一般安裝在電機(jī)尾部，用于給電機(jī)散熱；

接線盒：用于接入電源，如交流三相異步電機(jī)，還可以根據(jù)需要接星形或者三角形；

機(jī)座：機(jī)座是用來(lái)固定定子鐵心及電機(jī)端蓋，并起防護(hù)、散熱等作用。機(jī)座通常為鑄鐵件，大型異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成，微型電動(dòng)機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件。封閉式電機(jī)的機(jī)座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護(hù)式電機(jī)的機(jī)座兩端端蓋開(kāi)有通風(fēng)孔，使電動(dòng)機(jī)內(nèi)外的空氣可直接對(duì)流，以利于散熱。

軸承：指的是連接電機(jī)旋轉(zhuǎn)和不動(dòng)部分；

端蓋：電機(jī)外面的前后蓋子，起到支撐作用。

06

電機(jī)保護(hù)原理

電機(jī)保護(hù)原理包括多個(gè)維度，一般來(lái)說(shuō)，覆蓋過(guò)載保護(hù)、欠載保護(hù)、堵轉(zhuǎn)/阻塞保護(hù)、短相保護(hù)、接地/漏電保護(hù)、外部故障保護(hù)、啟動(dòng)超時(shí)保護(hù)、相序保護(hù)、欠壓/過(guò)壓保護(hù)、欠功率保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)等。

1.過(guò)載保護(hù)

當(dāng)電動(dòng)機(jī)在過(guò)負(fù)載故障下，長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)其額定電流運(yùn)行時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，絕緣降低而燒毀，保護(hù)器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱特性，計(jì)算電動(dòng)機(jī)的熱容量，模擬電動(dòng)機(jī)發(fā)熱特性對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)，過(guò)載保護(hù)不同脫扣級(jí)別對(duì)應(yīng)的特征。

2. 欠載保護(hù)

當(dāng)電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)空載或欠載運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生危害，保護(hù)器提供欠載保護(hù)，當(dāng)三相的平均電流與額定電流的百分比低于設(shè)定值時(shí)，保護(hù)器應(yīng)在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。

3.堵轉(zhuǎn)/阻塞保護(hù)

電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)或運(yùn)行過(guò)程中，如果由于負(fù)荷過(guò)大或自身機(jī)械原因，造成電時(shí)機(jī)軸被卡住，而未及時(shí)解除故障，將造成電機(jī)過(guò)熱，絕緣降低而燒毀電機(jī)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于電動(dòng)機(jī)起動(dòng)發(fā)生此類故障進(jìn)行保護(hù)，阻塞保護(hù)適用于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生此類故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)電流達(dá)到動(dòng)作設(shè)定電流時(shí)，保護(hù)器應(yīng)在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。

4.斷相（不平衡）保護(hù)

斷相（不平衡）故障運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的危害很大，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生斷相或三相電流嚴(yán)重不平衡時(shí)，如不平衡率達(dá)到保護(hù)設(shè)定值時(shí)，保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù)，發(fā)出停車或報(bào)警指令，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行更加安全。

5.接地/漏電保護(hù)

保護(hù)器同時(shí)具備接地保護(hù)和漏電保護(hù)功能。接地保護(hù)電流信號(hào)取于內(nèi)部電流互感器的矢量和，用于保護(hù)相線對(duì)電動(dòng)機(jī)金屬外殼的短路保護(hù)，保護(hù)器可通過(guò)增加漏電互感器，檢測(cè)出30mA~50mA的故障電流，主要用于非直接接地的 保護(hù)，以保證人身安全。

6. 外部故障保護(hù)

當(dāng)保護(hù)器檢測(cè)到有外部故障出現(xiàn)，外部故障開(kāi)關(guān)量輸入與保護(hù)器定義的開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)不一致時(shí)，保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù)，確保電動(dòng)機(jī)設(shè)備安全。

7. 起動(dòng)超時(shí)保護(hù)

在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，保護(hù)器只具有斷相（不平衡），接地/漏電等保護(hù)功能，其余保護(hù)功能不起作用，在起動(dòng)結(jié)束后，所有保護(hù)功能（按用戶設(shè)定）均自動(dòng)投入，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間超過(guò)用戶設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間，電流還大于額定電流1.1倍時(shí)，保護(hù)器按照設(shè)定的要求保護(hù)，在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)發(fā)出停車命令，停止電機(jī)運(yùn)行。

8.相序保護(hù)

具有相序保護(hù)功能的保護(hù)器，當(dāng)其電源側(cè)的電壓相位順序與設(shè)定的順序一致時(shí)，保護(hù)器應(yīng)不動(dòng)作。當(dāng)保護(hù)器檢測(cè)到電動(dòng)d的相序接錯(cuò)時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)不能起動(dòng)。

9.欠壓保護(hù)

電壓過(guò)低會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，甚至停止運(yùn)行，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電壓下降至設(shè)定的欠電壓保護(hù)范圍時(shí)，保護(hù)器按設(shè)定的要求進(jìn)行保護(hù)，在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警，以避免重要的生產(chǎn)工藝造成混亂，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

10. 過(guò)壓保護(hù)

電壓過(guò)高會(huì)引起電動(dòng)機(jī)絕緣程度損傷，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電壓超過(guò)設(shè)定的保護(hù)電壓時(shí)保護(hù)器按設(shè)定的要求進(jìn)行保護(hù)，在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警，以保證電動(dòng)機(jī)設(shè)備安全。

11. 欠功率保護(hù)

電動(dòng)機(jī)由于傳動(dòng)裝置損壞，失去機(jī)械輸出能力，欠載運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)較低，但電動(dòng)機(jī)電流很大，大量消耗系統(tǒng)的無(wú)功，當(dāng)負(fù)載功率與額定功率的百分比低于設(shè)定動(dòng)作值時(shí)，保護(hù)器在動(dòng)作（延時(shí)）設(shè)定時(shí)間內(nèi)動(dòng)作或在報(bào)警時(shí)間內(nèi)報(bào)警。

12. 過(guò)熱保護(hù)

過(guò)熱保護(hù)采用數(shù)學(xué)方法建立電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱模型，從原理上解決了低壓電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)問(wèn)題。

07

總結(jié)

在專題一中，我們介紹了新能源車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定義、旋轉(zhuǎn)原理、發(fā)電原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、相關(guān)散件部件和諸多的保護(hù)原理。

編輯：黃飛

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