3　系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)流程圖如圖2所示。

　　圖2　系統(tǒng)流程及控制框圖

　　程序：

　　#include《 P》

　　#include《 P》

　　#define OVER 0x0d

　　#define S_OVER 0x1a

　　void Delay（unsigned char ms） //延時子程序

　　void UART1_Init（void） //串口1初始化

　　void UART_Init（void）

　　void SendASC（char ASC）

　　void ClrRsBuf（void） //清理緩存

　　void SendToTc35（char*p，unsigned char Long） //發(fā)送命令到TC35

　　nsigned char idata*mystrstr（char q［］，unsigned char qx）//查詢匹配字符

　　void Rs485_Do（void）interrupt 4using 1 //通訊中斷接收程序

　　void Send_AT（void） //發(fā)送AT連機命令

　　void SetText（void） //設(shè)置文本

　　unsigned char EraseMsg（） //刪除短信息

　　unsigned char ReadMsg（） //讀取短信息

　　void SendMsgStart（void） //發(fā)送短信息

　　void UART2_Init（void） //串口2

　　void Read_Gps（void） //讀GPS

　　void Check_GPS（unsigned char j，char undercheck［］） //檢查GPS

　　void main（）

　　{

　　D11=1; //開機完成

　　while（1）

　　{

　　if（！b）{ //是否處于固定位置模式

　　if（bn）{ //檢測GPS間隔

　　{

　　Check_GPS（5，SNalarm_GPS）； //分別讀出開始和當(dāng)前經(jīng)緯度

　　if（（（aa1-aa2）》80）||（（ba1-ba2）》80）） //檢測位置是否變化

　　{

　　b=1; //位置已變，發(fā)送完警告信息，關(guān)閉固定位置模式

　　}

　　}

　　}

　　}