】，將對近年較為火熱的激光雷達產業進行梳理，從上游器件、中下游終端廠商等幾個部分來剖析激光雷達產業鏈。 ? 一：激光雷達：自動駕駛的核心傳感器 ? 激光雷達是通過發射激光束作為來探測目標位置、速度、結構等特征的雷達系統。與
2022-08-28 10:56:34
6107 最早的激光雷達主要用于測繪，本文，我們就從機載激光雷達的歷史來了解一下激光雷達的發展歷程。
2018-08-22 08:50:5812116 求一激光測距雷達模塊最大測距30~50米即可測量精度10cm(要求可稍稍降低)價格在1000元以內
2015-07-09 16:01:13
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003產品簡述MS1003是一款高精度時間測量(TDC)電路，對比MS1002具有更高的精度和更小的封裝，適合于高精度小封裝的應用領域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較
2017-10-18 17:18:24
`科技的進步日新月異，要數在汽車圈子里最火熱的詞匯，自動駕駛輔助系統一定是位居榜單前列的，而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達，也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單，成為了業界內關注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當時業界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發生很大的轉變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業內
2017-09-08 17:24:48
`激光雷達行業非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。就單線激光雷達而言，致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
自主定位導航的典型代表，其在25米測距半徑內，可完成每秒上萬次的激光測距，并實現毫米級別的解析度。 激光測速雷達 激光測速雷達是對物體移動速度的測量，通過對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距，從而
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達為什么這么貴？激光雷達是一個精密的光學儀器，需要專家級的工程師耗費大量時間調試校正，并且調試校正的時間隨著雷達線束的增加，呈幾何級數增長。所以產量非常低。價格自然就這么高了。“工業用品
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
機遇激光雷達在智能機器生態系統中有很多機遇。與使用二維圖像相比，點云能夠更容易的被計算機使用，用于構建物理環境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數據，而對于計算機來說，點云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
是激光雷達+SLAM的定位導航技術。 SLAM表示在不具備周圍環境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
激光雷達和與之競爭的傳感器技術（相機、雷達和超聲波）加強了對傳感器融合的需要，也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。 傳感器技術、成像、雷達、光探測技術及測距技術
2018-09-10 14:10:45
制作紅外激光感應的雷達組件！包含代碼、詳細說明
2023-09-22 07:49:01
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:41:33
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
激光測距原理是什么？如何實現激光脈沖測距雷達系統？
2021-04-29 06:14:35
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
【追蹤嫌犯的利器】定位技術原理解析（4）
2020-05-04 12:20:20
單線激光雷達特點：結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
到商業化，到如今廣泛被市場認可，花了不到10年時間，而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達（LiDAR）是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
，報警主機觸發監控系統錄像并記錄。激光雷達：激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射
2020-02-29 17:03:44
激光雷達作為機器人身上一個不可或缺的零部件，他們是不是一對相互少不了彼此的好CP呢？公眾普遍知曉激光雷達相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~ 一個成本占據無人駕駛汽車40%的激光雷達，可以
2019-02-15 15:12:28
毫米波/激光/超聲波雷達的區別是什么？
2021-09-29 06:23:42
近年來，隨著雷達技術的發展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同的雷達工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
，將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數據融合的技術，對于保證車輛對周邊環境的全局定位和理解是至關重要的，且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現提供了必要的技術儲備。在環境感知中
2017-09-06 11:36:58
自動導航車（Automatic Guided Vehicle，即AGV）領域的固態激光雷達CE30。對比傳統的機械式激光雷達，激光雷達是通過機械轉軸的高速旋轉來完成四周環境的掃描。固態激光雷達顧名思義
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
想用單片機直接通過串口連接激光雷達，測障礙物，該激光雷達波特率230400，是arduino的極限115200的兩倍，所以要用STM32的芯片了。其數據手冊說的還是不清楚，固連接電腦的串口根據測得
2022-02-24 06:31:00
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
傳統激光雷達的另一個限制是不能提供物體顏色、文本的詳細信息，所以不能理解道路標線、路沿、路標和交通燈等目標物顏色的細微差別，而這些工作都需要后續處理，這個過程中標定工作的挑戰很大，還有延遲，同時不可避免要消耗計算資源。
2020-05-19 07:35:10
國內激光雷達廠商速騰聚創宣布已經為多線激光雷達量產做好充分準備，已可以向無人駕駛測試和研發機構及時供應激光雷達及配套設備。 目前，速騰聚創已經為激光雷達產品投入二十多條生產線，并將以每周十條左右
2017-08-21 14:54:32
`歷經40余年的發展，激光雷達技術已從最初的激光測距技術，逐步發展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，因此出現了各種不同種類的激光雷達，被廣泛應用于各個領域，激光雷達在很多
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
激光雷達是以激光作為載波的雷達! 是傳統雷達技 術與現代激光技術相結合的產物! 與微波雷達相比! 具 有更高的分辨率 隨著激光器及各種相關技術的發展和 成熟! 激光雷達得到了長足
2011-04-06 17:38:22
56 在激光雷達領域，Velodyne可謂是“一哥”級。它成立于1983年，2005年開始研發激光雷達，并于同年推出了第一款激光雷達傳感器。2007年，Velodyne用一款 64 線激光雷達進入360°高性能激光雷達領域，同時對外出售第一款激光雷達產品，拉開Velodyne布局激光雷達的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 如果站在馬斯克的角度，我們其實不難理解他對激光雷達的痛恨心理。
2019-04-29 16:41:392313 激光雷達是實現服務機器人自主行走的核心傳感器，以其精度高、抗干擾能力強等優點成為機器人定位的首選方案。它是一種以發射激光束來探測目標位置的雷達系統。
2019-09-07 12:00:5411468 據外媒報道，瑞薩電子與法國Dibotics開展合作，研發一款車用級嵌入式激光雷達處理解決方案，可被用于ADAS及自動駕駛應用中。
2019-12-06 14:04:01984 2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達模組。讓激光雷達再次引發民眾討論。 雖然蘋果產品
2021-01-15 16:12:5713484 激光雷達被認為是各行各業的關鍵傳感技術，在機器人、無人駕駛、智慧城市等領域充當著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態激光雷達成為業內關注的熱點。何為固態激光雷達？理論上來說，固態激光雷達是完全沒
2020-12-24 23:32:273188 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334 蔚來的激光雷達專利，通過高重頻激光器的連接設計，使得激光雷達系統的探測分辨率和探測結果的準確度大幅增加。
2021-01-08 11:59:023811 【嘉德點評】蔚來的激光雷達專利，通過高重頻激光器的連接設計，使得激光雷達系統的探測分辨率和探測結果的準確度大幅增加。 集微網消息，隨著5G和人工智能的不斷發展，智能駕駛也日益成熟，而激光雷達在未來
2021-01-08 14:01:283626 激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越
2021-03-30 16:37:008082 
激光測風雷達是一種新型高效的氣象探測系統，可以對測量空域的大氣風場進行非接觸式實時三維測量，具有響應快、精度和空間分辨率高等特點。較之風廓線雷達，激光測風雷達對低空一定高度以下風場的探測有更高的精準度，填補了機場空域缺少飛機尾渦及低空風切變等復雜天氣探測手段的空白。
2021-04-06 11:31:482087 想用單片機直接通過串口連接激光雷達，測障礙物，該激光雷達波特率230400，是arduino的極限115200的兩倍，所以要用STM32的芯片了。其數據手冊說的還是不清楚，固連接電腦的串口根據測得
2022-01-12 18:23:3227 毫米波雷達是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達。激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。
2022-02-06 13:20:0087183 激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122721 風場信息的測量是氣象或空氣動力學領域的重要工作內容之一，其測量的精確性對于氣象研究尤為重要。
激光測風雷達作為新型測風技術，利用多普勒（Doppler）原理獲取風向、風速信息，具有能夠探測晴空風場、測風范圍廣、探測精度高、時空分辨率高、機動性能好的優點，其在風場精準探測領域具有重要應用前景。
2022-09-19 14:38:071622 
激光雷達的本質是一種以激光為輻射源的主動探測器，通過測距和測角來實現探測目的。激光雷達LiDAR（Light Detection and Ranging）是激光探測及測距系統的簡稱，另外也稱 LADAR（Laser Detection and Ranging）。
2022-10-27 11:53:208337 目前這些上車的激光雷達主要都是用于探測遠距離，放得高看得遠。我之前文章《智能駕駛要用多少個激光雷達？分別放在哪里？什么作用？》中寫到過另外一種激光雷達-flash激光雷達，他的細分市場正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25990 什么是晶振 晶振工作原理解析
2022-12-30 17:13:573726 
激光雷達的硬件模塊有哪些？
車載激光雷達的發展階段有哪些？
目前，車載激光雷達的物體探測方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222781 通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式，可以實現大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335402 
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發，并創造了30多件發明專利，我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-02-10 18:36:418847 
點擊藍字關注我們風場信息的測量是氣象或空氣動力學領域的重要工作內容之一，其測量的精確性對于氣象研究尤為重要。激光測風雷達作為新型測風技術，利用多普勒（Doppler）原理獲取風向、風速信息，具有能夠
2022-09-23 09:33:201388 
自動駕駛的角度來看，說到近兩年哪一個主題最熱門，肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年，不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達？激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251760 
激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303322 時所采用的掃描模式或方法，不同的掃描方式可以適應不同的應用場景以及解決不同的技術問題，因此對于激光雷達的掃描方式有一個深刻的理解對于我們更好地應用和了解激光雷達的工作原理和技術特點至關重要。本文將詳細介紹激光雷達
2023-08-23 16:14:332858 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082156 激光測風雷達是一款小型、全自動、無環境電磁干擾的風廓線型相干多普勒激光雷達，采用多普勒外差法，根據空氣中顆粒物的激光后向散射回波的多普勒頻移測量風速和風向等參數，具有探測盲區小、精度高、體積小、重量輕等特點
2023-09-07 15:51:48630 
單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 所謂雷達，就是用電磁波探測目標的電子設備。激光雷達(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR")，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達。
2023-12-18 17:18:13935 
電子發燒友App
的發射激光束被氣溶膠粒子散射，c為光束，λ為激光波長。設氣溶膠粒子沿著視線方向的相對速度為V，則到達氣溶膠粒子的光頻率為
? （1）
? （2）
? （3）
?? （4）
的線偏振光，經分束器（Splitter）分為出射激光和本振光，出射激光經聲光調制器（ＡＯＭ）調制為脈沖光，并產生
的頻移，再由放大器（EDFA）進行功率放大，經環形器1端口到2端口，再到望遠鏡出射。設風場對脈沖光產生的多普勒頻移為
，則回波信號中心頻率為
。在接收機模塊，回波信號經過環形器2端口到3端口，在耦合器（Coupler）與本振光合束，兩者的拍頻信號經平衡探測器轉換為頻率為 
的射頻電信號，再經采集卡采樣和后續電路數據處理分析得到風場信息。使用基于出射激光脈沖的飛行時間法，可以得到不同距離處的風場信息。
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