在人們的印象里，自動駕駛、無人駕駛還只是某些公司和尖端科研實驗室的內部項目。它們看起來很酷，但是卻不知道什么時候才會真正出現在生活中。

　　然而，它的進展其實比人們想象的快： Google 早就在加州和美國其他幾個州取得了自動駕駛上路的許可；特斯拉已經交車的 Model S、X 系列中也已經上線了實際可用的自動駕駛功能，駕駛員可以在高速公路環境下把方向盤和油門制動交給計算機和傳感器接管。

　　別以為只有 Google、特斯拉這樣具有科技和互聯網基因的公司才會鉆研自動駕駛技術。通用汽車、寶馬、福特等一眾“傳統”汽車公司也在這條路上越走越遠。當然，它們擁有豐富的造車經驗，因而大都選擇了跟互聯網科技公司合作，交換資源。

　　我們整理了一個列表，對各大押注自動駕駛技術的公司進行了盤點，你會發現，原來整個汽車工業都認準了，自動駕駛和無人駕駛汽車將會在未來正式接管道路。

　　“傳統”汽車生產商

　　通用汽車（General Motors）是美國最大的汽車制造商之一，總部位于美國的汽車之城，密歇根州底特律。通用汽車旗下擁有別克、凱迪拉克、雪佛蘭和 GMC 四大本土品牌，以及歐寶、五菱等其他小品牌。

　　通用汽車在今年以 10 億美元收購了自動駕駛技術創業公司 Cruise Automation，此前還斥資 5 億美元購買了手機叫車軟件公司 Lyft 9% 股份。通用汽車與卡耐基梅隆大學等美國科研單位有合作，也在硅谷 Palo Alto 設立了前沿科技實驗室，啟動了自動駕駛技術方面的研究。

　　就在最近，通用汽車宣布將和 Lyft 合作，爭取在一年內上路實測自動駕駛電動專車——不是一兩輛，而是一個專車編隊。通用汽車計劃在雪佛蘭推出的電動汽車 Bolt 基礎上進行改裝，設計并等產出這個計劃所使用自動駕駛電動專車。目前，通用汽車和 Lyft 還沒有正式宣布其他的細節，但就華爾街日報報道，它們會在一個尚未揭曉的美國城市進行測試，而當地的用戶在叫車的時候，將有機會選擇是否乘坐自動駕駛的專車。

　　克萊斯勒 Pacifica

　　菲亞特克萊斯勒（Fiat Chrysler）是世界上知名的汽車制造商，由意大利的菲亞特和美國的克萊斯勒在 2014 年并購組合而成。菲亞特克萊斯勒旗下擁有菲亞特、法拉利、克萊斯勒、道奇、阿爾法·羅密歐、瑪莎拉蒂等知名汽車品牌。

　　菲亞特克萊斯勒與近日和 Google 母公司 Alphabet 達成了合作，將向后者旗下的自動駕駛部門提供 100 輛經過改裝的 Pacifica 廂式轎車，用于測試 Alphabet 的自動駕駛技術。

　　福特（Ford）是汽車業界的元老，現在也是美國最大的汽車制造商之一，總部位于美國密歇根州迪爾伯恩。福特旗下擁有福特、林肯等汽車品牌。

　　福特在世界一線的傳統汽車公司當中較早確定了自動駕駛發展路線，投入了重金和大量研發力量進行研究，在密歇根州、亞利桑那州和加州都進行過上路測試。和其他汽車公司還處在自動駕駛研究初級階段不同，福特宣稱已經在雪地、完全無光的黑夜環境等非最佳環境下完成了自動駕駛的測試，效果比人類駕駛更好。

　　福特主要采用 Fusion 混合動力轎車進行測試，據稱擁有目前汽車工業最大規模的自動駕駛汽車編隊，多達數十輛。

　　豐田（Toyota）是日本最大的汽車制造商之一，旗下擁有雷克薩斯、斯巴魯等品牌。

　　豐田是 Google 此前無人駕駛汽車技術的汽車供應商，為 Google 提供了混動車普銳斯，以及雷克薩斯 RX 等車型。豐田也在去年 10 月設立了自己的自動駕駛研究單位 Toyota Research Institute，跟斯坦福、MIT 等美國名校正在進行合作。TRI 的主要技術成員來自美國國防部 DARPA 實驗室、Google、Facebook和 MIT 等。

　　奧迪基于 RS7 改裝的自動駕駛汽車

　　奧迪（Audi）屬于德國的大眾汽車集團旗下，是一家中高端轎車品牌。

　　2014 年初，奧迪在 CES 上推出過輔助駕駛技術 Traffic Jam Assistant。顧名思義，它的主要功能是在交通堵塞時輔助司機駕駛。司機按動方向盤上的 TJA 按鈕，當硬件系統探測到周圍的車況適合啟動自動駕駛狀態時（比如適當的車速、無路邊行人等），就會在中控屏上提示駕駛員 TJA 系統已激活。

　　2015 年 6 月 PingWest品玩曾經試乘過搭載自動駕駛功能的奧迪 A7 汽車。這輛車只有在道路封閉、沒有紅綠燈、地面標識清晰的路況下才能進入自動駕駛狀態，而且時速必須低于 60 公里——說白了，就是只有在城市的環路或者快速路上才可以開啟。這屬于有限條件下的輔助駕駛，不在我們今天的討論范圍，但仍然算做自動駕駛。奧迪方面透露 2017 年就將在市售的 A8 等高端車型當中加入這種自動駕駛功能。

　　其他正在研究這種輔助性質，條件有限的自動駕駛功能的汽車品牌，還包括戴姆勒（奔馳）、吉利（沃爾沃）等等。

　　Delphi 可能并不是一家十分知名的公司。然而在過去一百年中這家公司為全世界幾乎所有的一線汽車制造商提供零部件。據雷鋒網報道，Delphi 曾經發明了世界上第一款電力起動機，第一款嵌入式收音機，第一套車用無線電導航系統。

　　近年來，Delphi 開始為它的客戶，比如奧迪、奔馳等提供自動駕駛外包技術。就像它過去發明的零部件一樣，Delphi 生產的自動駕駛模塊，將被其他汽車制造商作為標配零件放入到汽車當中。盡管仍然不太屬于我們今天討論的范疇，但 Delphi 的重要意義在于，可能未來所有的小轎車，都能在一些特定情形下具有自動駕駛的功能。

　　（其他為汽車制造商提供自動駕駛、輔助駕駛相關技術的零件供應商，還包括 Continental（馬牌）、博世等。）

　　互聯網、科技公司

　　Google 自動駕駛汽車

　　Alphabet是 Google 公司拆分重組之后的母公司，將以前 Google 名目的多項尖端科研項目歸到旗下，當中就包括 Google 無人車研發團隊。

　　Google 很早就開始在加州的灣區，包括舊金山城市街道的場景上測試無人駕駛汽車。2010 年時 Google 的自動駕駛車隊里程數已經超過了 10 萬公里。當時他們使用的是市面上銷售汽車，進行改裝，曾經使用過豐田旗下的雷克薩斯、普銳斯等車型。

　　當然，人們對 Google 無人車印象最深的，還是下面這輛：

　　截至 2015 年 11 月，Google 用來測試的各種無人駕駛汽車已經跑了 200 萬公里。在灣區 Moutain View Google 總部附近的大小街道上，經常能看到頂著一個飛速旋轉的“蘑菇”的 Google 無人/自動駕駛汽車。

　　身為互聯網公司的 Google，在政策法律方面的動作也很激進。它跟福特、Uber 等公司建立了游說機構，在美國各州以及聯邦的立法機構中進行游說工作，推動無人/自動駕駛在美國更多地方合法。

　　特斯拉（Tesla）是被稱為“鋼鐵俠”的著名創業者 Elon Musk 創立的，世界上最著名的電動汽車公司。特斯拉生產的電動汽車，如 Model S、Model X 等，出廠時均已內置了足夠自動駕駛的機器視覺傳感器和攝像頭等，但顧客可以選擇是否在購買時或以后激活這一功能——有點像“應用內購買”。

　　特斯拉的自動駕駛功能主要應用于兩種場景：高速路和擁堵路段。在高速路上，駕駛員長時間看到的是重復的場景，而在擁堵路段，駕駛員頻繁踩油門和剎車，容易疲勞。自動駕駛功能可以接管汽車，在這兩種情況下節省駕駛員的精力。

　　最近有人用特斯拉自動駕駛功能開了個大玩笑：一位車主邀請他的母親駕駛自己的特斯拉，卻在高速路上開啟了自動駕駛功能，把 70 歲的老太太嚇了個夠嗆……

　　Uber是總部位于加州舊金山的手機叫車軟件公司，也是世界上估值最高的互聯網創業公司之一。

　　對于 Uber 這樣的公司來說，提高交通效率，降低交通成本是營收增長的關鍵，而無人駕駛將帶來很大的幫助。Uber 布局無人駕駛的動作非常大，2015 年 5 月幾乎招走了卡耐基梅隆大學機器人研究院（National Robotics Engineering Center，NREC）所有和無人駕駛有關專家，然后在 NREC 的隔壁租了一個辦公室，讓這些專家為自己研究自動駕駛技術，兩棟樓使用同一個停車場。并且，Uber 還在匹茲堡距離 NREC 一英里以外的地方又租下了超大的辦公空間，用來修建自己的尖端技術研發總部。

　　據路透社今年 3 月報道，Uber 正在尋找汽車制造商購買大量（六位數）的汽車用于自動駕駛計劃，潛在的購買對象可能是奔馳。

　　Uber 計劃在 2020 年將自動駕駛專車投入到運營當中。然而現在看來，它的計劃趕不上變化了。

　　Lyft，另一家美國手機叫車軟件，以粉色的小胡子作為標志。雖然在美國本土的競爭中已經輸給了 Uber，但 Lyft 在自動駕駛上的干勁比 Uber 強得多。前面已經提到，Lyft 和通用汽車合作，打算在一年內就在美國一個尚未揭曉的城市運營自動駕駛的專車服務。

　　但目前，Lyft 和通用汽車的自動駕駛計劃仍然面臨著較大的法律風險。有人駕駛的專車業務本身就存在法律監管的盲點——更別提無人駕駛的了。

　　Mobileye 是一家創立于以色列，現在總部位于荷蘭的自動駕駛技術公司，已經在納斯達克上市。

　　這家公司是業界知名的行車相關機器視覺技術供應商，生產的“高級駕駛員輔助系統”（ADAS）被世界上多家一線汽車廠商所采用。也算是一家跟 Delphi 差不多的，悶聲發財的自動駕駛相關公司。

　　百度和 Google 一樣，也在研發自己的自動駕駛技術。

　　去年年底，百度在北京宣布成立自動駕駛事業部，跳過智能跟車、車道保持，以及有限條件下的自動駕駛，一上來就要搞完全自動的無人駕駛。該事業部的前身和寶馬公司共同研制了一臺自動駕駛汽車。在此前的一次測試中，這輛車從百度位于北京市區西北郊西二旗的總部出發，在全程均無人工控制和干預的情況下，上五環，開到北京中軸線上的奧森公園，掉頭并最終安全回到了百度。

　　該部門負責人王勁認為，傳統的車企的應對策略太過保守。“汽車公司都是循序漸進的……但 Google 曾經說過，循序漸進是不可能的，一直在跳，怎么可能飛起來呢？”

　　百度的自動駕駛商用計劃是在北京的各個衛星城，比如亦莊、天通苑等這樣的大規模居住區，推出自動駕駛公共汽車，來補充公共交通運力。該公司已經和亦莊定下合作意向，這意味著具有百度自動駕駛功能的公交汽車或將首先在亦莊試點運行。百度首席科學家吳恩達曾對 PingWest品玩表示，百度已經有了一個很清晰的自動駕駛計劃。三年內商用沒問題。

　　你的汽車是幾核的？我的是十二核的！

　　英偉達（Nvidia），世界上最知名的顯卡廠商，從近幾年開始將他們在圖像處理方面的專長延續到了機器視覺方面，也就成了世界上最受關注的自動駕駛技術供應商之一。2014 年英偉達就加入了Google、奧迪、通用汽車等成立的“開放汽車聯盟”當中，作為該組織的芯片供應商。

　　2016 年 CES 上，英偉達推出了基于 Tegra 芯片的 Drive PX2 自動駕駛平臺，擁有十二顆 CPU 核心，搭載了英偉達專門為自動駕駛而研發的深度學習架構 Pascal GPU，采用水冷，計算效能高達 8 TFLOPS，本質上是一個深度學習神經網絡。“約等于 150 臺 MacBook Pro，只有一個午餐盒的大小，可以放在你的車后備箱里。”英偉達 CEO 黃仁勛這樣介紹，他宣稱 Drive PX2 對交通狀況的細微感知能力超過真人駕駛員。