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電子發燒友網>汽車電子>道路車輛軌跡級聯預測系統的開發與應用

道路車輛軌跡級聯預測系統的開發與應用

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2023-07-03 14:29:430

廣汽自研純視覺自動駕駛技術斬獲運動軌跡預測榜單全球第一

近日,由廣汽人工智能首席科學家陳學文領銜的純視覺智駕全棧自研X Lab團隊,在國際權威的Argoverse 2運動預測挑戰賽中,依靠自主研發的運動軌跡預測框架XPredFormer,斬獲運動軌跡預測
2023-08-02 14:16:391131

自動駕駛軌跡規劃功能模塊圖

。自動駕駛車輛依賴實時的車輛狀態和環境信息(例如周圍車輛道路條件)來獲得確保安全通行的本地軌跡,同時最小化偏離整體行程軌跡(來自路徑規劃的全局軌跡)。本地軌跡規劃可以定義為實時規劃車輛從一個可行狀態到下一個可行狀
2023-10-04 18:10:00370

蘑菇車聯論文入選IEEE 軌跡預測模型可提高軌跡預測的泛化能力

近日,蘑菇車聯提交的軌跡預測論文被IEEE Transactions on Intelligent Vehicles(IEEE TIV)?正式錄用。這是蘑菇車聯軌跡預測算法今年第二次獲得頂級學術期刊
2023-10-13 09:17:53853

太陽能光伏玻璃及其薄膜的開發與應用(四)

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2023-11-03 09:12:300

太陽能光伏玻璃及其薄膜的開發與應用(一)

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2023-11-03 09:18:030

同步級聯和異步級聯的區別 異步級聯和同步級聯分別要注意什么

。異步級聯可以提高系統的響應速度和并行處理的能力。 與同步級聯相比,異步級聯具有以下幾點區別: 并行處理能力:異步級聯允許模塊在同一時刻并行執行。這樣可以提高系統的性能,并使系統能夠同時處理多個任務。 響應速
2024-02-22 13:40:59174

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