道路車輛軌跡級聯預測系統的開發與應用
- 蜂鳴器(45202)
- 預測系統(5736)
- 追蹤系統(9225)
- 自動駕駛(162871)
相關推薦
車輛如何預測控制?48v系統能幫到您
可帶來3%左右的額外提升,同時也可帶來一定駕駛舒適性方面的改善。 為了實現這一功能,整車需要集成攝像頭和毫米波雷達等設備以及需要利用地圖得到前方道路曲率坡度等信息,需要開發基于預測的整車控制策略以適應復雜工況,同時需要
2017-12-05 07:27:003580
2014北京國際道路運輸、城市公交車輛及零部件展覽會-李猛
2014北京國際道路運輸、城市公交車輛及零部件展覽會 日期DATE:2014 年5月14-16日May 14 - 16, 2014地點: VENUE北京*中國國家會議中心China National
2013-10-13 11:11:22
車輛出入無線管理與調度系統的設計
有效的手段。本設計通過無線數據采集系統開發的車輛進出智能管理系統效的解決了各單位所面臨的車輛管理問題,應用于停車場收費管理與進出車輛控制,車主無需停車即可出入停車場,通過電腦自動識別持卡人身份,確定對車
2010-01-22 10:33:44
車輛出入無線管理與調度系統的設計
的手段。本設計通過無線數據采集系統開發的車輛進出智能管理系統效的解決了各單位所面臨的車輛管理問題,應用于停車場收費管理與進出車輛控制,車主無需停車即可出入停車場,通過電腦自動識別持卡人身份,確定對車
2010-01-28 11:31:23
車輛導航系統中最優路徑算法的研究
的目的。并且改進后的 Di jkstra算法客服了傳統的 Dijkstra算法計算盲目性計算的缺點,提高了路徑搜尋的技術效率關鍵詞:車輛導航系統:最優路徑:道路權重:Di jkstra算法:c#語言
2023-09-21 06:25:55
車輛智能配電系統有什么優點?
。基于嵌入式技術、雙冗余CAN總線與LIN總線構成的車輛智能配電系統,能夠很好地解決傳統車輛配電方式的缺點,并且能夠實現整車配電系統的智能化、數字化管理。
2019-08-29 07:14:25
車輛油耗快速檢測系統的開發與試驗
車輛油耗快速檢測系統的開發與試驗尋求開發新的汽車燃油耗檢測儀以適應社會發展的需要,是擺在廣大科技工作者面前的一項重大課題。有關資料表明,利用碳平衡法建立一套系統測量汽車發動機燃油消耗量能縮短檢測
2009-12-02 12:44:03
車輛穩定系統是什么?
汽車走進千家萬戶,安全愈加顯的重要。駕乘人員的安全和所用車輛的電子系統是否先進密切相關。安全氣囊ABS(Anti-lock Break system)系統已是大家十分熟悉的常規安全保護系統。車輛穩定
2019-09-29 10:06:10
道路信息安全技術
了協同作用。2. 引言無論從物理還是技術角度講,機動車和駕駛員面臨的汽車信息安全需求和問題都不同。a) 對于機動車而言– 防盜保護:防盜系統;– 法律限制:電子行車記錄儀、電子道路收費、電子車輛登記
2018-12-03 13:57:59
AVR高檔性能低檔價格的單片機ATmega8的開發與應用
了解牢固掌握ATmega8的開發與應用,廣州雙龍電子有限公司迅速開發出SL-MEGA8開發實驗器(評估系統),硬件模塊充份考慮到ATmega8的性能特點及其配套電路接口,軟件上也給用戶提供相應的軟件模塊
2011-03-09 12:31:40
【EMC標準系列】英國汽車電子EMI標準BS ISO11451-4道路車輛 來自窄帶輻射電磁場能量電磁騷擾 車輛:大電流注入式
英國汽車電子EMI標準BS ISO11451-4道路車輛 來自窄帶輻射電磁場能量電磁騷擾 車輛:大電流注入式
2015-08-05 23:19:23
【下載】《藍牙技術原理開發與應用》
技術的開發與應用,包括藍牙模塊介紹、藍牙開發工具使用說明、藍牙嵌入式開發的方法和典型藍牙產品的軟、硬件開發實例等。書中通過多種藍牙產品的設計實例分析,讀者可以熟練掌握藍牙的開發與應用。 藍牙技術
2017-09-21 18:05:23
分享一款不錯的基于無線定位技術的車輛檢測系統
本文提出的基于無線定位技術的車輛檢測系統將通過在實用道路交通設施頻率高、能反映交通特征的出租車和公交車上部署車載移動定位裝置,將其作為動態交通參數采集車輛,測量車輛實時地理坐標,計算車輛行駛速度,并結合智能交通地理信息系統,為交通控制提供實時交通信息、交通態勢和交通評估參數等。
2021-05-18 06:42:13
前車防撞系統
,并在車輛遠離時切換回原始狀態。HBA對經常會在夜間行駛的駕駛者來說具有顯著的實際效用。? TSR (Traffic Sign Recognition)道路交通標志識別系統TSR是一種提前識別和判斷
2015-07-09 14:16:04
基于GPS/GPRS的車輛監控系統如何去實現?
GPS與GPRS分別是什么?基于GPS/GPRS的車輛監控系統是由哪些部分組成的?基于GPS/GPRS的車輛監控系統如何去實現?
2021-05-14 06:36:50
基于WEB的多媒體素材管理庫的開發與應用
計算機專業畢業設計題目大全一、ASP類計算機專業畢業設計題目1.網絡留言薄2.客戶管理系統3.多媒體積件管理庫的開發與應用4.基于WEB的多媒體素材管理庫的開發與應用5.網絡教學軟件中的教學
2021-07-19 09:30:30
安防—GPS車輛監控系統設計方案
)系統可對注冊車輛實施動態跟蹤、監控、拍照、行車記錄、管理等功能,對于監控車輛,可以在電子地圖上顯示出來,并保存車輛運行軌跡數據;(5)保證系統安全的前提下采用國際通用的系統規范和傳輸協議,能比較容易的實現與其他系統的網絡連接和數據共享以及系統擴容。
2010-08-05 09:38:06
怎么設計基于FPGA的違章車輛視頻檢測系統?
隨著我國經濟的發展,機動車輛不斷地增長,現有道路等硬件設施的增長已經滿足不了日益膨脹的交通問題,智能交通系統(Intelligent Transportation System,ITS)越來越受重視
2019-09-05 07:05:23
怎么運labview實現車輛駕駛的仿真
需要通過3dmax建模構造一個簡單的城市道路模型,通過labview來實現車輛在道路模型中的行駛控制,如何使用labview來控制模型中車輛的運行。急求各位大神幫忙
2018-04-24 12:31:26
汽車導航軟件是如何知道道路的實時擁堵情況的
的浮動車,在其行駛過程中定期記錄的車輛位置、方向和速度信息,應用地圖匹配、路徑推測等相關的計算模型和算法進行處理,使浮動車位置數據和城市道路在時間和空間上關聯起來,最終得到浮動車所經過道路的車輛行駛速度
2017-11-28 14:42:07
超高頻RFID智能車輛管理系統的工作原理是什么?
系統、數據處理系統構成,可以實現車輛的智能化識別、定位、跟蹤、測速、監控和管理,以解決當前嚴峻的道路擁堵、車輛超速超載、車輛盜竊及公務車管理等問題。
2019-08-21 08:21:17
違章車輛視頻檢測系統有什么優點?
隨著我國經濟的發展,機動車輛不斷地增長,現有道路等硬件設施的增長已經滿足不了日益膨脹的交通問題,智能交通系統(Intelligent Transportation System,ITS)越來越受重視。
2020-04-06 06:34:57
非道路車輛智能輔助駕駛解決方案
方案概述非道路車輛智能輔助駕駛解決方案通過車與車、車與人、車與路互聯互通實現信息共享,收集車輛、道路和環境的信息,并在信息網絡平臺上對多源采集的信息進行加工、計算、共享和安全發布,能夠實現車輛狀態
2017-03-24 13:56:40
非道路移動機械解決方案及非道路移動機械定制
,進行離線分析,了解整機狀態,提供合理的建議及解決方案。開發快采用的數字化智能控制系統控制線路精巧,功耗低,無火花,理論上其壽命是傳統的非道路移動機械控制系統的10倍。此外,智能設備往往成本得到了降低
2017-06-15 10:02:47
根軌跡法
根軌跡的基本概念根軌跡的繪制準則特殊根軌跡利用根軌跡分析閉環系統用MATLAB繪制根軌跡我們知道,閉環系統的穩定性取決于閉環系統的極點分布,其它性能取決于
2009-01-08 14:13:243
道路運輸危險貨物車輛標志 GB 13392-92
本標準規定了道路運輸危險貨物車輛標志的技術要求、試驗方法、檢驗規則以及包裝、標志、運輸、裝卸和儲存。本標準適用于道路運輸危險貨物車輛標志的生產、流通過程以及
2009-03-02 22:53:1022
基于級聯網絡的電力系統短期負荷預測
電力系統短期負荷預測對電力系統運行設計具有十分重要的意義。因此,在分析了電力負荷運行曲線的基礎上,提出了一種基于級聯模糊神經網絡的預測模型。該模型采用基于神經
2009-03-16 09:16:3519
經濟型網絡化數控系統的開發與應用
經濟型網絡化數控系統的開發與應用文中介紹了基于工業PC和專用DSP運動控制技術的經濟型網絡化開放式數控系統。在WINDOWS平臺下,利用PC豐富成熟的資源和專用DSP MCX314AS強大的運
2009-05-05 21:57:3618
基于幀間差分方法的道路車輛檢測系統
為了智能監控道路車流量,本文應用幀間差分方法建立了適用于公路環境的機器視覺系統。系統所用方法可以自動識別視頻場景內所有移動車輛,計算每個目標的位置、面積,統
2009-09-12 15:40:5318
SNHAS軟件操作系統的開發與應用
SNHAS軟件操作系統的開發與應用:將信息技術、統計學技術引人傳統生命科學研究分析領域,替代人工進行大量繁瑣的統計計算擬合工作,是當今生物信息技術應用發展的方向之一.
2009-10-25 12:22:0510
人機界面的開發與應用
人機界面的開發與應用彭彥卿,廈門理工學院電子與電氣工程系,廈門市廈港新村72號605,361005[摘 要] 研究人機界面主畫面、參數設定與顯示畫面、報警顯示畫面的開發與應用
2009-11-01 09:25:2121
硅通孔互連技術的開發與應用
硅通孔互連技術的開發與應用封國強 蔡堅 王水弟(清華大學微電子學研究所,北京,100084,中國)摘要:隨著三維疊層封裝、MEMS 封裝、垂直集成傳感器陣列以及臺面MOS 功
2009-12-14 11:35:449
盾構姿態自動測量系統的開發與應用
盾構姿態自動測量系統的開發與應用摘要:綜合國內外既有測量系統優點和通過用戶需求的調研,開發了一套集盾構自動導向測量和工程動態管理可視化、操作簡單、自動化程
2010-05-26 18:05:4911
基于虛擬儀器技術的道路試驗測試系統
于虛擬儀器技術設計了用在車輛控制器開發中的道路試驗測試系統,介紹了通過外部特征量和單片機內部運行信息的同步采集進行車輛控制器道路試驗的方法、測試系統的硬件構成
2010-07-19 16:15:0312
直流電源現場檢測系統的開發與應用
由于目前直流電源設備缺乏現場檢測技術手段,對安全運行構成威脅。文章分析了直流電源現場檢測的必要性,介紹一種移動式直流電源微機檢測系統的開發與應用。關鍵詞
2010-11-05 20:31:1829
行駛車輛磁感應檢測及智能道路傳感系統
摘要:智能運輸系統的前提條件之一是實現道路行駛車輛自動檢測與交通信息實時采集。詳細分析了磁感應式行駛車輛檢測工作原理,建立了道路交通流信息計算模型,完成了基于DSP技術的智能檢測系統設計與實現,采取了軟硬件綜合技術來對付現場各種干擾與噪聲信號。對
2011-02-16 17:20:4778
基于RFID的車輛管理系統設計
研究基于RFID技術的車輛出入管理系統,該系統分為車輛出入控制和車輛管理信息兩個子系統。車輛出入小區的控制子系統使用歐姆龍PLC。在SQLServer2000數據庫環境下,使用VB語言開發了車
2013-06-26 16:13:37177
基于REDIS獲取車輛軌跡信息方法
隨著我國經濟的快速發展,車輛逐年增加,同時所造成的交通事故也在逐年上升,車輛監管越來越受人們的重視。目前,車輛管理中,獲取車輛歷史軌跡信息的方式有兩種:一種是通過車載終端與CPS通信,在GPS接收
2017-11-05 10:04:4318
基于加權灰色GM模型的動態軌跡預測算法
針對基于Kalman濾波的跟蹤方法需要對噪聲特性和軌跡的運動規律進行假設的不足,將新陳代謝一個變量的一階灰色模型(GM(1,1)引入動態軌跡預測方法,提出一種基于加權灰色GM(1,1)模型的動態軌跡
2017-12-19 15:30:151
前綴投影技術的大規模軌跡預測模型
智能手機、車載GPS終端、可穿戴設備產生了海量的軌跡數據。這些數據不僅描述了移動對象的歷史軌跡。而且精確地反映出移動對象的運動特點.已有軌跡預測方法的不足在于:不能同時兼具預測的準確性和時效性。有效
2017-12-25 15:18:060
基于移動模式匹配的目標軌跡預測算法
本文在目標軌跡預測中采用了數據挖掘的方法,提出了一個具體的基于移動模式匹配的目標軌跡預測算法。該方法通過不斷挖掘歷史移動軌跡來構造前綴共享樹的方法挖掘出頻繁移動模式,之后通過模式匹配預測出目標的移動軌跡。仿真結果表明該算法的時間消耗和空間消耗較小,同時具有很高的預測準確性。
2017-12-27 17:01:161
基于迭代網格劃分和熵的稀疏軌跡預測算法
針對移動對象軌跡預測所面臨的數據稀疏問題,即有效的歷史軌跡空間不能覆蓋所有可能的查詢軌跡,提出了一種基于迭代網格劃分和熵估計的稀疏軌跡預測算法(r IPDS-ICPEE)。首先,對軌跡區域進行迭代
2017-12-29 11:26:561
一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規劃方法
路徑規劃是智能車輛導航和控制的基礎,是從軌跡決策的角度考慮的,可分為局部路徑規劃和全局路徑規劃。全局路徑規劃的任務是根據全局地圖數據庫信息規劃出自起始點至目標點的一條無碰撞、可通過的路徑。由于全局
2018-10-19 11:17:5422602
一種城市交叉路口轉彎車輛軌跡預測方法
為了預測轉彎車輛的軌跡,我們生成了未來的期望速度。我們期望的速度模型由兩個三次函數組成,它是用相交幾何來生成的。為了解決無法從任何位置創建[ 1 ]的速度模型的問題,我們在地圖中建立了速度控制點。速度控制點被定義為速度變得最小的位置。
2018-11-07 15:18:547571
如何使用改進人工魚群算法來進行車輛軌跡規劃方法概述
針對車聯網環境下若干典型車輛軌跡規劃方法存在車速與軌跡波動性較大的問題,提出一種基于改進人工魚群算法的車輛軌跡規劃方法。該方法以短程通信( DSRC)的車聯網應用場景為設計平臺,以車輛的最優行車
2018-12-13 10:57:599
對駕駛行為的學習以及對其他車輛駕駛的預測
自動駕駛里面很重要的就是估計和預測交通情況。預測的來源就是路上各種物體的姿態和速度歷史,高級的預測會包括可能的行動軌跡。
2019-02-21 10:11:433601
如何使用注意力機制進行行人軌跡預測生成模型的詳細資料說明
針對長 短期記憶網絡(LSTM) 在行人軌跡預測問題中孤立考慮單個行人,且無法進行多種可能性預測的問題,提出基于注意力機制的行人軌跡預測生成模型(AttenGAN),來對行人交互模式進行建模和概率
2019-04-04 14:06:1614
Mobileye亮相道路運輸車輛展 致力于打造更安全的道路交通
近日,英特爾子公司Mobileye在2019北京國際道路運輸、城市公交車輛及零部件展覽會(以下簡稱“2019道路運輸車輛展”)上展出了一系列針對大型車輛的高級駕駛輔助系統(ADAS)產品。當前,Mobileye正憑借其領先的ADAS產品讓道路和駕駛更安全,在實現挽救生命愿景的同時推動智慧交通發展進程。
2019-06-05 14:53:213405
如何讓道路變得更智能
邊緣計算與物聯網為核心的道路基礎設施智能化產品開發與應用孵化,包括精準天氣與交通預測預警、推進共同建設以“5G車路協同”及自動/輔助駕駛技術等為基礎的車路協同創新實驗基地、開展省級高速公路高精地圖GIS+BIM一張圖平臺應用研發等。
2019-06-18 11:07:23734
基于RFID技術的資產管理系統開發與應用
開發與應用RFID技術將資產日常管理活動與現有資產管理系統有效的結合在一起,從而實現資產實物與系統信息的實時同步交互。
2019-07-30 14:08:284490
福特正開發數字道路安全工具,可預測潛在的道路交通事故熱點
福特正在與英國牛津郡議會合作開發一種數字道路安全工具,該工具可以使用來自互聯車輛和路邊傳感器等來源的數據,預測潛在的道路交通事故熱點。
2020-09-08 09:43:462307
基于變分自編碼器的海面艦船軌跡預測算法
海面艦船的軌跡預測對預測精度和實時性具有較高要求,而艦船軌跡數據特征的高復雜度特性,導致傳統預測算法精度低、耗時長,難以達到良好的預測效果。為此,提出一種基于變分自編碼器的海面艦船軌跡預測
2021-03-30 09:53:425
船舶自動識別系統軌跡序列預測模型
采用深度學習進行船舶軌跡序列預測對于智能航運具有重要意義。船舶自動識別系統( Automatic Identification System,AlS)蘊藏著大量船舶軌跡特征,基于ΔlS數據預測船舶
2021-05-07 14:18:000
基于深度學習的信息級聯預測方法研究綜述
在線社交媒體極大地促進了信息的產生和傳遞,加速了海量信息之間的傳播與交互,使預測信息級聯的重要性逐漸突顯。近年來,深度學習已經被廣泛用于信息級聯預測( Information Cascade
2021-05-18 15:28:219
基于分層注意力的社交網絡信息級聯預測
信息級聯預測( Information Cascade prediction)是社交網絡分析領域的一個研究熱點,其通過信息級聯的擴散序列與拓撲圖來學習在線社交媒體中信息的傳播模式。當前的信息級聯預測
2021-05-29 14:52:268
怎么在數據可視化報表上展現車輛行駛軌跡
要想在數據可視化報表上直觀展現車輛行駛軌跡,那就要使用路線地圖了。路線地圖是奧威BI數據可視化工具上的一個地圖圖表,主要用于直觀(動態)展示行人、車輛等的運動軌跡。
2021-10-09 11:32:25960
電警系統道路常亮補光燈的用途和作用是什么
電警系統道路常亮補光燈”在總結了各地的經驗,結合高畫質智能攝像機的基礎上研制成功,該系統是一種以地感線圈觸發方式為主的智能化高清晰電子警察系統,該系統可對通過各路口的每一車輛進行監測、定位、跟蹤
2021-11-23 16:14:541078
小米汽車申請公布新專利,可實現車輛道路的定位及選擇
、車輛及存儲介質,以解決相關技術中存在的問題。該方法包括:基于衛星定位系統數據,確定車輛所處目標位置周圍的候選道路;確定所述候選道路對應的目標狀態概率,所述目標狀態概率是基于所述車輛上設置的多個傳感器采集到的傳感器數據、圖像
2022-05-31 15:12:101244
采用HBEns的軌跡預測模型設計
摘要:軌跡預測是自動駕駛系統中不可或缺的一環,對幫助理解車體周圍環境和其它人、車的意圖有著至關重要的作用。在2022年Waymo自動駕駛數據集挑戰賽上,地平線使用了HBEns模型框架,基于“在單模型的輸出上使用模型聚合”的二階段思路,大幅提升了總體軌跡預測精度,同時給予了較高的模型設計自由性。
2022-07-10 11:09:35671
ISO 16750-4 2010道路車輛.電氣和電子設備的環境條件和試驗
ISO 16750的本部分適用于道路車輛的電氣和電子系統/部件。這部分ISO 16750描述了潛在的環境應力,并規定了測試和要求建議用于道路車輛上/中的特定安裝位置。
2022-12-23 17:15:2816
運動控制系統開發與應用
運動控制系統開發與應用 運動 是以 為控制對象,以控制器為核心,以電力電子、功率變換裝置為執行機構,在控制理論指導下組成的電氣傳動控制系統。運動控制系統多種多樣,但從基本結構上看,一個典型的現代運動
2023-04-21 18:04:19693
廣汽自研純視覺自動駕駛技術斬獲運動軌跡預測榜單全球第一
近日,由廣汽人工智能首席科學家陳學文領銜的純視覺智駕全棧自研X Lab團隊,在國際權威的Argoverse 2運動預測挑戰賽中,依靠自主研發的運動軌跡預測框架XPredFormer,斬獲運動軌跡預測
2023-08-02 14:16:391131
自動駕駛軌跡規劃功能模塊圖
。自動駕駛車輛依賴實時的車輛狀態和環境信息(例如周圍車輛、道路條件)來獲得確保安全通行的本地軌跡,同時最小化偏離整體行程軌跡(來自路徑規劃的全局軌跡)。本地軌跡規劃可以定義為實時規劃車輛從一個可行狀態到下一個可行狀
2023-10-04 18:10:00370
蘑菇車聯論文入選IEEE 軌跡預測模型可提高軌跡預測的泛化能力
近日,蘑菇車聯提交的軌跡預測論文被IEEE Transactions on Intelligent Vehicles(IEEE TIV)?正式錄用。這是蘑菇車聯軌跡預測算法今年第二次獲得頂級學術期刊
2023-10-13 09:17:53853
同步級聯和異步級聯的區別 異步級聯和同步級聯分別要注意什么
。異步級聯可以提高系統的響應速度和并行處理的能力。 與同步級聯相比,異步級聯具有以下幾點區別: 并行處理能力:異步級聯允許模塊在同一時刻并行執行。這樣可以提高系統的性能,并使系統能夠同時處理多個任務。 響應速
2024-02-22 13:40:59174
評論
查看更多