基于AUTOSAR的智能驅動域控制器設計
- 單片機(619346)
- AUTOSAR(21101)
- 智能駕駛(48165)
- 域控制器(2427)
相關推薦
高階整車域控制器的詳細設計方案
整車電子電器架構逐漸從分布式架構向集中式專用域控制器架構進行不斷演進和發展,以便提供更加高速、安全、可靠的電子架構。這一過程中,不僅要求智能駕駛功能能夠運行在具有高性能軟件到硬件集成的專用中央域控制器
2022-11-03 16:36:59959
一文解析車身域控制器通用測試系統的設計方案
軟件和底層驅動交互不一致和冗余的缺點。車身域控制器集成了車身電子的所有基礎驅動,整合了鑰匙、燈、車門、車窗等電控系統的功能,規避了控制器之間通訊不一致帶來的風險。
2022-11-11 11:13:501426
基于G9X車身域控制器的軟硬件設計
【摘 要】車身域控制器是汽車電子系統根據功能劃分的各功能塊的控制核心,其內部網絡通過CANFD/CAN或者FlexRay通信總線連接到中央網關控制器,能實現車身控制器的基本功能,包括燈光控制
2023-05-23 10:56:12693
AUTOSAR架構下的多核通信介紹
隨著汽車ECU迅速的往域控制器方向發展,ECU要處理的任務越來越多,單核CPU的負載越來越大,多核ECU勢在必行。AUTOSAR架構下OS支持多核處理,本系列文章將詳細介紹AUTOSAR架構下的多核機制。本文介紹AUTOSAR架構下的多核通信。
2023-11-13 09:24:11654
大聯大世平推出基于NXP ADAS域控制器解決方案
大聯大控股宣布,其旗下世平推出基于恩智浦(NXP)S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器系統解決方案。
2019-10-22 16:58:182385
AUTOSAR MCAL MCU模塊的相關資料分享
簡介MCU驅動程序提供微控制器初始化,掉電功能,復位和微控制器其他MCAL軟件模塊所需的特定功能的服務(這里主要指那些公共寄存器的設置)。需要注意的是,啟動代碼和用于升級的Bootloader是不在AUTOSAR負責范圍內的,啟動代碼是特定于MCU的(不同MCU的啟動代碼都不一樣,見下章節).
2021-11-03 08:18:20
AUTOSAR基礎軟件層是由哪些部分組成的
基礎軟件層主要是用于提供基礎軟件服務,包括標準化的系統功能以及功能接口,并且由一系列的基礎服務軟件組成,包括系統服務、內存服務、通信服務等。一、基礎軟件層模塊按照類型可以分為驅動模塊、接口模塊、處理模塊以及管理器。驅動模塊:包含控制和使用內部或者外部器件的功能,分為內部驅動和外部驅動。接口模塊、包
2022-02-17 08:00:18
AUTOSAR架構深度解析 精選資料推薦
內劃分及其功能服務層(Services Layer)被分為3個部分:ECU抽象層被分為4部分微控制器抽象層(Microcontroller Abstraction...
2021-07-28 07:40:15
AUTOSAR模式的FEE驅動程序可以與其他非AUTOSAR模式兼容嗎?
我們正在使用 RTD 非 AUTOSAR mdoe 驅動程序來開發新項目。但是我們也想用AUTOSAR模式的FEE功能模塊來模擬EEPROM。我的問題是 AUTOSAR 模式的 FEE 驅動程序可以與其他非 AUTOSAR 模式兼容。
2023-03-21 09:01:19
域控制器是下一代智能汽車架構的關鍵
架構要做一些改變,這也是域控制器技術推出的驅動力。我們可以從下圖看出,在域控制器的體系架構之下,各個功能部件均成為獨立的域,而每個域之下有相應的控制功能集合。域與域之間可以做到安全隔離,也可以根據需求
2019-06-27 04:20:15
域控制器的5個角色主機類型與作用
AD中5個角色主機類型與作用。架構主機,域命名主機 defult由林根域內的第一臺域控制器扮演而每一個域擁有自己的RID主機,PDC模擬主機和基礎結構主機這三個角色defult由該域內的第一臺域控制器扮演
2019-07-15 07:15:20
智能駕駛域控制器的SoC芯片選型
1、智能駕駛域控制器的SoC芯片選型隨著智能駕駛行業的發展,智能駕駛功能日益復雜,領航高速輔助、領航城區輔助、跨層記憶泊車等功能逐漸落地。智能駕駛系統對傳感器、算力需求日益旺盛。智能駕駛系統既需要
2022-08-11 15:55:37
【HarmonyOS HiSpark AI Camera】域控制器預言開發
項目名稱:域控制器預言開發試用計劃:1.基于開發板調試攝像頭輸入,顯示屏輸出鏈路,熟悉視頻流采集輸出。2.熟悉鴻蒙OS3.在公司的RCAR平臺上測試鴻蒙OS
2020-11-23 15:06:11
【WBR3 WiFi&BLE 雙模模組免費試用申請】汽車動力域控制器
項目名稱:汽車動力域控制器試用計劃:汽車域控制器 Demo驗證,通過Wifi熱點或藍牙與手機APP通信,實現各核心部件的參數標定和實時采集。
2020-08-11 13:56:49
【設計技巧】基于AUTOSAR的電機驅動系統報告
封裝,便于設計者的進一步開發。基礎軟件層對應于與電機控制相關的如控制器外設驅動、通信服務和中斷服務等,將控制器硬件功能以模塊化進行封裝,有利于其在不用硬件平臺間的移植。應用軟件層與基礎軟件層之間的數據
2019-07-27 08:00:00
為什么使用AUTOSAR呢
1.1 微控制器抽象層(Microcontroller Abstraction Layer)1.2 ECU抽象層(ECU Abstraction Layer)1.3 服務層(Services Layer)...
2021-12-09 07:50:25
介紹汽車區域控制器的一些關鍵技術和MCU解決方案
1、汽車區域控制器的關鍵技術和MCU解決方案深度分析 區域控制器是汽車中的節點,在汽車的一個物理區域內,為各傳感器、執行器等設備提供電源分配,數據連接和I/O采集與驅動需求。MCU是區域控制器
2022-10-26 16:47:20
基于FPGA的智能溫度采集控制器
剛剛開始入門FPGA,現在想做基于FPGA的智能溫度采集控制器設計,各位大神誰做過這個設計,能不能把包給我!!謝謝了,我qq985984834
2014-02-18 15:50:32
如何為SPC560和SPC563微控制器編寫MCAL驅動程序呢?
我們有適用于 MPC560 和 MPC563 微控制器(AUTOSAR 3.0 和 4.0)的 MCAL 驅動程序。我們可以使用它們為 SPC560 和 SPC563 微控制器編寫 MCAL 驅動程序嗎?
2022-12-15 08:17:41
如何開發符合AUTOSAR規范的電機控制器軟件
基于AUTOSAR規范的電機控制器軟件開發本系列文章主要介紹如何開發符合AUTOSAR規范的電機控制器軟件的詳細過程。全系類分為基礎篇和實戰篇:基礎篇內簡要介紹最新的AUTOSAR規范,嵌入式
2021-08-30 08:59:31
求助,如何在S32G M7-core上運行多個操作系統?
我們正在使用S32G開發多域控制器。對于A53核心,我們可以使用hypervisor來分離不同域的應用。但是我們不知道在 M7 核心上分離不同的域。是否有任何建議如何實施它。例如,M7 核心 1
2023-04-03 09:25:55
簡要分析一下SSB車身域控制器電路
車身域控制器電路圖如下所示:電路圖左邊是以SSB作為喚醒源的輸入開關,在新能源車身域控制器中SSB一般都接地。VBAT_D1引腳連接到電池或者其他電源上,電阻R408和R404作為上拉電阻,電容為濾波作用,右邊IGN輸出給MCU供電,最下面是反饋電路,涉及兩個是做成或的關系確保功能。...
2022-02-14 06:21:42
車身域控制器的原理是什么呢
車身域控制器原理圖如下:這是一個頂燈輸出模塊域控制器的原理圖,電路的組成和是由控制芯片決定的,這里用到的是ST公司的VNL5050N3芯片,在
2022-02-14 07:05:40
重置域控制器管理員密碼的幾個步驟分析
我們在日常AD管理維護中,可能會碰到域控制器管理員密碼忘記的情況,有一些軟件可以破解,原理是刪除sam文件,但我們知道域控制器的密碼是存放在AD數據庫中的,域控制器也是沒有本地管理員賬戶這個概念的,所以刪除sam文件的方法行不通。可按照下面步驟重置域控制器管理員密碼:
2019-07-15 06:43:29
阿丹能量:“自動駕駛汽車智能座艙域控制器”
本項目為基于 i. MX8QM 平臺設計的自動駕駛汽車智能座艙域控制器,實現自動駕駛汽車座艙的人機交互功能、舒適性功能、娛樂功能和車內外監控技術等功能。
2020-11-13 16:17:383898
下一代整車級架構解決方案—區域控制器
一直有小伙伴,在看到區域控制器這個名字時,腦袋里就會冒出這樣的疑問: 區域控制器是什么控制器,和功能域控制器相比,有什么不同? OEM為什么有必要再去開發一套全新的區域架構去取代功能域架構? 要回答
2021-05-18 16:28:484419
BlackBerry攜手諾博科技打造智能座艙域控制器,助力中國新一代潮流SUV——長城哈弗H6S
BlackBerry與諾博汽車科技有限公司今日宣布,基于BlackBerry QNX Neutrino 實時操作系統 (RTOS)和QNX Hypervisor打造的諾博智能座艙域控制器現已投入量產。
2021-08-27 16:57:032107
德賽西威在域控制器的量產做法和對未來發展趨勢的思考
8月底,德賽西威智能駕駛輔助事業單元副總經理葛俊欽在“2021行業首屆智能汽車域控制器創新峰會”發表了以“域見”為主題的演講,分享了德賽西威在域控制器的量產做法和對未來發展趨勢的思考。 多年來
2021-09-06 14:40:274038
繼IPU03之后的新一代智能駕駛域控制器
域控制器。 標志著全球算力最高的智能駕駛域控制器成功面世,這也是車載行業復雜度最高一款產品。 IPU04擁有高達254TOPS的算力,相比IPU03,僅算力方面就高出7倍以上,即每秒能完成254萬億次計算,為將來的智能駕駛系統提供了更高的拓展性。 你以為這就完了? 不
2021-10-20 17:10:472294
德賽西威正式通過智能駕駛域控制器設計和開發功能安全管理流程認證
11月,德賽西威通過智能駕駛域控制器設計和開發功能安全管理流程認證,獲得中汽研頒發的首個ISO 26262:2018版ASIL D管理流程證書。
2021-12-02 14:55:062137
華陽通用攜手BlackBerry開發智能座艙域控制器
BlackBerry宣布,惠州華陽通用電子有限公司(簡稱“華陽通用”)采用BlackBerry QNX作為其開發智能座艙域控制器的基礎軟件平臺,推出的座艙域控制器已獲得國內某頭部客車品牌主機廠項目定點。
2022-01-21 13:49:271965
華陽通用攜手BlackBerry開發智能座艙域控制器
BlackBerry宣布,惠州華陽通用電子有限公司(簡稱“華陽通用”)采用BlackBerry QNX作為其開發智能座艙域控制器的基礎軟件平臺,推出的座艙域控制器已獲得國內某頭部客車品牌主機廠項目定點。
2022-01-24 10:09:242560
恩智浦助力汽車區域控制器開發
經過一個多世紀的演化發展,汽車行業目前正面臨一個前所未有的挑戰——汽車日益增長的大量功能單元之間的基本通信方式的技術升級。區域架構是應對這一挑戰的一個關鍵技術路徑,而在區域架構中,區域控制器更是至關重要的一個組件。歡迎訪問恩智浦官網中的『汽車區域控制器』技術專題,一站獲取最新的技術開發資源!
2022-02-28 15:47:301532
知行科技自研的行泊一體域控制器產品如何
說到自動駕駛的域控制器,很多人已經不再陌生了。車輛電子電氣架構從分散到集中的演變催生了域控制器,具體來說,就是汽車智能網聯化催使信息流大量增加,這也讓電子控制單元(ECU)數量越來越多,傳統的分布式
2022-03-02 17:01:302421
航盛電子座艙域控制器獲獎 國內首顆商業組網SAR遙感衛星發射成功
12月17日,佐思2021智能汽車年會暨金智獎頒獎典禮在蘇州盛大開幕。深圳市航盛電子股份有限公司憑借旗下“座艙域控制器”,贏得金智獎評審團的一致好評,榮獲“2021座艙域控制器技術領先獎”,展示了公司在汽車座艙域控制器方面的持續創新和市場引領地位。
2022-03-10 14:37:441927
利爾達攜手ST共同打造汽車域控制器電源管理解決方案
汽車智能網聯化帶來了海量信息流。駕駛所涉及的感知、融合、決策、控制系統越來越復雜,系統與系統之間的信息交互也越來越多。為解決分布式電子電氣架構存在的軟硬件升級受限、研發生產成本劇增等問題,域控制器
2022-06-17 18:19:096171
華陽通用積極布局智能汽車域控制器產品
蓋世汽車“2022第二屆智能汽車域控制器創新云論壇”如期舉行,論壇圍繞當前智能汽車快速發展背景下,電子電氣架構升級帶來的域控制器發展新趨勢,業界同仁線上共同探討域控領域相關新技術新產品。
2022-07-08 12:10:331355
智能駕駛域控制器的類型劃分及靈活的合作模式
通常來講,大家理解的智能駕駛域控制器可能主要是指域控制器硬件+底層基礎軟件(虛擬機、操作系統內核以及板級支持包等)。但是從廣義上來看,智能駕駛域控制器不僅包含硬件+底層基礎軟件,還涵蓋了中間件以及上層應用算法,甚至還涉及到外圍的傳感器以及執行器,他們共同構成了一套大系統。
2022-08-17 09:49:411558
BICV正式發布IPA智能交互泊車域控制器
近日,BICV正式發布了業界首款車載“艙泊一體”控制器產品——“IPA智能交互泊車域控制器”,該產品基于地平線征程3芯片研發,是業界首款跨域跨平臺、高度集成AI/APA的控制器,可彌補傳統智能座艙
2022-08-30 11:05:33966
求一種智能駕駛域控制器的硬件方案
該域控制器由Mobieye提供EyeQ3芯片及對應的軟件方案,TTTech提供中間件,奧迪自研一些上層應用算法,安波福進行系統集成。
2022-08-31 11:44:01623
澳克諾領跑智駕域控制器,加速自動駕駛進入量產時代
如果不能實現規模化量產,自動駕駛的商業化則無從談起。 近日,智能駕駛系統供應商澳克諾宣布其自主研發、基于NVIDIA DRIVE Orin系統級芯片的域控制器得到國內主流車企的認可,并率先拿下多家
2022-09-14 14:33:25683
實現區域控制器的關鍵技術以及MCU解決方案
區域控制器是汽車中的節點,在汽車的一個物理區域內,為各傳感器、執行器等設備提供電源分配,數據連接和I/O采集與驅動需求。
2022-10-17 10:49:241142
經緯恒潤持續發力底盤域控制器領域
伴隨汽車智能化、網聯化發展帶來的信息流激增,整車不同控制器之間的交互需求明顯提升,汽車EE架構正在從分布式到域集中式再到中央計算式逐漸進化,當前正處于快速過渡階段。在過渡過程中,整車ECU數量驟減,線束布置不斷優化,控制功能不斷集中,域控制器作為整車EE架構中的核心控制單元,具有舉足輕重的作用。
2022-10-18 10:34:06495
一文梳理整車域控制器的經典五域
講到這個問題先講講,什么是域控制器。域控制器的概念是伴隨著整車電子電器架構的發展演變而來的。由于整車電子電器的日益復雜,傳統的分布式架構已經無法滿足日益增長的計算需求,也導致冗長的線束。
2022-10-26 10:43:251210
基于以太網的板載域控制器研究
汽車“新四化”即電動化、智能化、網聯化、共享化的趨勢,給汽車的電氣化/電子化架構帶來了新的挑戰。車輛的拓撲結構已從分布式ECU開發轉變為集中式域控制器和中央計算機
2022-11-23 16:53:51723
解讀禾多科技自研域控制器智能駕駛域控的技術方案
域控制器是一個載體,對于自動駕駛方案商而言,有了這個載體才有可能獲得更多數據的使用權,進而把軟件算法迭代得更好。
2022-12-28 10:48:111021
域控制器市場迎來黃金增量 歐菲光加碼布局占領汽車智能化高地
架構以及伴隨而來的域控制器理念被提出。當前域控制器技術已在智能座艙以及自動駕駛領域大放異彩,并且成為車企以及供應商爭相追捧掌握的核心技術。 浙商證券表示,隨著汽車智能化,網聯化的滲透與普及,汽車電子電氣零部件
2023-01-09 12:52:46320
淺析ADAS域控制器關鍵組件
在CPU選型上,各家域控制器為達到NOP/NGP等L2+級高階ADAS功能,均在追求大算力芯片,目前應用較多的是英偉達Xavier和Orin。
2023-01-31 14:02:292112
面向跨域融合的整車運動域控制器(VCU8.5)
按照整車系統功能將整車域劃分為:車身域、座艙域、自動駕駛域、動力域和底盤域“五大域”,在域集中架構階段,域控制器按照不同的分工分別進行相關數據的處理以及控制,各域控制器之間通過以太網或者CANFD進行通信以進行信息的交互。
2023-02-13 16:25:052922
天準科技TADC-D52域控制器首獲地平線Matrix標準硬件設計認證
天準科技與地平線圍繞高階智能駕駛落地,開展了基于征程5芯片的深度合作,共同為智能汽車行業提供滿足行泊一體與艙駕一體的域控制器方案。目前,天準科技已推出基于單顆征程5的TADC-D51中配域控制器方案與基于兩顆征程5的TADC-D52高配域控制器方案。
2023-04-23 09:29:081395
底盤域控制器(CDC)
概述域控制器是汽車電子電器的發展方向,這一點已經得到了業界的廣泛共識。與車身域、自動駕駛域、智能座艙域比較成熟的方案相比,底盤域的起步相對較晚。作為車輛運行過程中安全性、舒適性、穩定性重要載體的底盤
2021-10-28 18:25:002888
車身域控制器(BDCU)
,車身域控制器擴展算力,能夠兼容傳統BCM功能,同時集成空調算法、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略。主要功能外部燈光:遠光燈、近光燈、小燈、轉向燈、前后霧燈、晝行
2022-01-21 10:28:151777
智能座艙域控制器功能自動化測試方案
北匯信息在智能座艙領域相關的部件、系統、實車的測試規范/用例開發、測試實施和測試系統搭建已有近十年的積累,可為智能座艙域控制器功能自動化測試提供“組合式”的技術方案和合作模式。
2022-08-01 14:13:201386
整車域控制器的經典五域詳解
講到這個問題先講講,什么是域控制器。域控制器的概念是伴隨著整車電子電器架構的發展演變而來的。由于整車電子電器的日益復雜,傳統的分布式架構已經無法滿足日益增長的計算需求,也導致冗長的線束。
2023-06-25 16:04:011093
一文看懂汽車域控制器
汽車域控制器是一種新型的汽車電子控制器,將汽車電子各部分功能劃分成幾個領域,如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等,然后利用處理能力強大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內原本歸屬各個ECU的大部分功能,解決整車車載電子日益增長的發展需要。
2023-06-26 14:59:006953
汽車域控制器的功能與作用
汽車域控制器是伴隨著整車電子電器架構的演變產生的。ECU增多——數量多的ECU錯綜交錯,不僅帶來了十分復雜的線束設計,而且邏輯控制也十分混雜,針對這個問題開始使用域的架構: 1、能夠將傳感與處理分開
2023-07-18 11:05:274892
域控制器作用有哪些
為什么引入域控制器? 隨著IT技術的起步和興起,在當時以機械為主宰的汽車行業內掀起了一場電子電氣化革命。年輕的汽車電子系統迅猛發展,電子控制單元(Electronic Control Unit
2023-07-25 17:48:491132
域控制器是什么 域控制器介紹
什么是域控制器? 域控制器的概念最早由以博世、大陸為首的Tier1提出,它的出現是為了解決信息安全以及ECU瓶頸的問題。域控制器因為有強大的硬件計算能力與豐富的軟件接口支持,使得更多
2023-07-25 17:51:032742
域控制器架構的優點有哪些
域控制器架構優點 域控制器是以以太網為骨干網,面向服務的架構,按功能劃分的集中化加速軟硬件分離,節約整機成本,具體優點包括: 1.服務附加值提升 實現整車OTA功能后,整車廠可以通過系統升級持續
2023-07-25 17:53:181006
域控制器上AUTOSAR AP的優勢和挑戰
汽車E/E體系結構由分布式向集中式發展域控制器,部署AUTOSAR AP的優勢和挑戰域控制器、部署AUTOSAR AP的優勢和挑戰域控制器。
2023-08-11 10:47:50333
航盛電子榮膺高工“2023年度智能汽車座艙域控制器TOP10供應商”
由高工智能汽車研究院發起的2023年度智能汽車行業評選結果已揭曉,航盛憑借在智能汽車電子領域強勁的綜合研發實力和在智能座艙域控制器方面優秀的產品創新力,入選“2023年度智能汽車座艙域控制器
2023-09-12 20:21:521237
基于Tricore芯片的AUTOSAR架構下的多核啟動
隨著汽車ECU迅速的往域控制器方向發展,ECU要出來任務越來越多,單核CPU的負載越來越大,多核ECU勢在必行。AUTOSAR架構下OS支持多核處理,本系列文章將詳細介紹AUTOSAR架構下的多核機制。本文介紹基于Tricore芯片的AUTOSAR架構下的多核啟動。
2023-10-23 10:15:22895
動力域控制器的功能和測試項目
動力域控,顧名思義就是動力相關的域控制器,對于純電車而言,包括電池管理、電機控制器、空調控制器、DCDC等等,下面是比亞迪的動力域控制器。
2023-10-23 14:26:58699
AUTOSAR CP的復雜驅動是什么
復雜驅動(CDD) AUTOSAR CP的復雜驅動(CDD)是為了實現復雜的傳感器評估和執行器控制而設計的。它通過直接訪問微控制器來實現,使用特定的中斷和/或復雜的微控制器外設、外部設備通信收發器
2023-10-27 15:39:081068
區域控制器變革引領電子電氣架構進化,馬達驅動助力智能汽車舒適度提升!
。分布式架構中 ECU 的局限性對于車輛的生產成本、功能實現、未來發展都提出了挑戰, 集中式智能化解決方案域控制器與域內中心化架構 則應運而生。 以下幾點為域控制器逐漸取代 ECU 的主要根因: ◆ 汽車電子化與智能化發展,傳統分布式
2023-11-30 11:55:02264
邊緣區域控制器如何實現地下管廊智能管理
針對地下綜合管廊系統的監測、管理和維保,可以采用佰馬邊緣計算智能區域控制器方案,實現對地下管廊空間的全面感知、智能環境管理、智能維護,保障地下管廊系統的安全、智慧、可靠。
2023-11-30 17:51:25237
AUTOSAR架構中復雜驅動設計
復雜驅動(Complex Driver,CDD)是一種不受 AUTOSAR 標準化約束的軟件實體,它可以通過 AUTOSAR 接口和/或基礎軟件模塊 API 進行訪問 AUTOSAR 組件或者被 AUTOSAR 組件訪問。
2023-12-21 10:13:00624
關于域控制器的基礎知識分享
域控制器存儲和管理用戶賬號、密碼策略、組策略以及其他安全相關的信息。它允許用戶通過認證獲得對域內資源的訪問權限。用戶登錄到域中的計算機時,域控制器會驗證用戶的身份,并授予相應的權限。
2024-01-24 16:31:21212
智駕、座艙、泊車三合一域控制器解析
用雙Orin打造智駕、座艙、泊車三合一域控制器,硬件上難度不大,難度都在軟件上。今天我們就來看看國內某大廠的智駕、座艙、泊車三合一域控制器。
2024-01-29 10:37:33386
經緯恒潤全棧自研底盤域控制器量產
。汽車智能底盤是影響車輛運行過程中安全性、舒適性與穩定性的重要因素,智能底盤的發展對自動駕駛量產落地有著極其重要的意義。因此,底盤域控制器的解決方案也受到越來越多O
2024-02-27 08:00:34118
汽車區域控制器架構趨勢下的SmartFET應用
汽車市場正在轉向區域控制器架構的趨勢方向,而汽車區域控制器架構正朝著分布式、集成化、智能化的方向發展,以實現更高效的數據處理、功能整合與自動駕駛支持。
2024-03-19 10:41:11386
評論
查看更多