汽車電子產(chǎn)品是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)和車載信息服務(wù)中，具備感知、計算、 反饋、控制、執(zhí)行、通信、應(yīng)用等功能，實現(xiàn)信息感知、高速計算、狀態(tài)監(jiān)測、 行為決策和整車控制的基礎(chǔ)電子產(chǎn)品。汽車電子于 1970 年代引入汽車工業(yè)，首 先在發(fā)動機燃油噴射控制系統(tǒng)應(yīng)用，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車電子創(chuàng)新性 用途的不斷開發(fā)，汽車電子開始廣泛應(yīng)用于汽車的各個領(lǐng)域。汽車電子種類較多， 按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分可以分為汽車電子控制系統(tǒng)（發(fā)動機電子、底盤電子、駕駛輔 助系統(tǒng)、車身電子）和車載電子電器（安全舒適系統(tǒng)、娛樂通訊系統(tǒng)等）等。

汽車電子按照技術(shù)用途劃分可以分為傳感器、控制器和執(zhí)行器三類，近年來，汽 車電子行業(yè)呈現(xiàn)出智能化、網(wǎng)聯(lián)化、集成化等的新發(fā)展趨勢，促使傳感器等關(guān)鍵 部件需求日益增加及數(shù)據(jù)總線技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)逐漸普及。

汽車傳感器是汽車電子控制系統(tǒng)不可或缺 的一部分，用以測量位置、壓力、力矩、溫度、角度、距離、加速度、空氣流量 等信息，并將這些信息轉(zhuǎn)換成電信號傳輸?shù)狡囯娮涌刂破?。隨著汽車電子產(chǎn)品 在汽車應(yīng)用的普及和多樣化發(fā)展，汽車傳感器產(chǎn)品的銷量也實現(xiàn)了快速增長。目 前，普通汽車一般安裝數(shù)十個傳感器，而高級轎車則安裝多達(dá)上百個傳感器。全 球范圍內(nèi)，自動駕駛技術(shù)不斷向高階躍進(jìn)，對于傳感器的需求也隨之快速攀升。

目前，汽車智能駕駛感知系統(tǒng)主要包括視覺感知、超聲波感知、毫米波感 知和激光感知。

汽車智能駕駛感知系統(tǒng)是汽車的“眼睛”和“耳朵”，負(fù)責(zé)對汽車所處環(huán)境進(jìn) 行偵測，構(gòu)成了汽車系統(tǒng)感知層，并為高級輔助駕駛系統(tǒng)的決策層提供準(zhǔn)確、 及時、充分的依據(jù)，進(jìn)而由執(zhí)行層對汽車安全行駛作出準(zhǔn)確判斷。 汽車智能駕駛感知系統(tǒng)產(chǎn)品在汽車中的具體應(yīng)用示意圖如下：

目前市場上主流的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)包括視覺感知、超聲波感知、毫 米波感知、激光感知等技術(shù)路線。不同汽車智能駕駛感知系統(tǒng)技術(shù)路線的優(yōu) 點、缺點、適用場景和受限場景不同，主要如下：

不同類型汽車智能駕駛感知系統(tǒng)的適用場景、受限場景、優(yōu)缺點、成本等 不同，彼此之間主要形成互補而非簡單替代關(guān)系。隨著汽車行業(yè)整體智能化水 平的提高，汽車智能駕駛感知系統(tǒng)已逐步作為標(biāo)配而廣泛應(yīng)用于高、中、低檔 等各類車型；因為自動駕駛的冗余和容錯要求導(dǎo)致越是高階的自動駕駛需要裝 配越多的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)，所以隨著自動駕駛階段的提升，單車的汽車 智能駕駛感知系統(tǒng)數(shù)量需求預(yù)計將同步增加。

車載攝像系統(tǒng)的應(yīng)用

車載攝像系統(tǒng)產(chǎn)品采用高度平臺化設(shè)計，融合了圖像傳感、車道偏 離預(yù)警、夜視、防水、3D 動態(tài)車輔線等多方面的技術(shù)，設(shè)計簡單、靈活、可 靠，可支持 130°或者 195°鏡頭，支持不同的圖像傳感器。

主要應(yīng)用領(lǐng)域具體如下：

A、泊車系統(tǒng)

車載視覺系統(tǒng)產(chǎn)品在泊車系統(tǒng)中的應(yīng)用可與車載雷達(dá)系統(tǒng)產(chǎn)品配合使用 的。泊車系統(tǒng)通過安裝在車身上的攝像頭以及超聲波傳感器，探測停車位置， 并形成實時泊車影像，幫助駕駛員掃除視野死角，提高泊車安全性和準(zhǔn)確性。

B、全景攝像系統(tǒng)

全景攝像系統(tǒng)，也叫 360 全景系統(tǒng)，是車載視覺安全系統(tǒng)的重要組成部 分，其工作原理是在車身周圍安裝若干廣角攝像頭用于采集車身周圍畫面，通 過圖像處理手段將所采的魚眼圖像轉(zhuǎn)變?yōu)闆]有畸變的俯視畫面，最后多幅圖像拼接為一張車體鳥瞰視圖，實時地顯示給駕駛員，從而減少由于駕駛員視野盲 區(qū)引發(fā)的交通事故。

②車載視頻行駛記錄系統(tǒng)

車載視頻行駛記錄系統(tǒng)即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀 器，車載錄像系統(tǒng)的基本組成包括攝像頭、主機、重力傳感器、數(shù)據(jù)分析軟件 等。車載視頻行駛記錄系統(tǒng)采用嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)，結(jié)合 IT 領(lǐng)域 最新的音視頻壓縮/解壓縮技術(shù)、無線通訊技術(shù)、USB 通信技術(shù)、高級車載電源 管理技術(shù)，適用于各類車型進(jìn)行實時錄像和監(jiān)控。

③超聲波雷達(dá)系統(tǒng)具體應(yīng)用

超聲波雷達(dá)系統(tǒng)，主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器或蜂鳴器等部分 組成。超聲波雷達(dá)系統(tǒng)采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車或行駛時，啟動車 載雷達(dá)系統(tǒng)，在控制器的控制下，由裝置于車身上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障 礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷 出障礙物或相鄰車輛的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號提示給駕駛 者，使倒車或行駛更安全。 超聲波測距是利用其發(fā)射特性來實現(xiàn)，其測距原理是通過超聲波發(fā)射器發(fā) 出超聲波信號，再由超聲波接收器連續(xù)監(jiān)測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的 回波，由測出的從發(fā)射到接收到回波的時間差來計算出障礙物到車體的距離。 車載雷達(dá)系統(tǒng)工作原理示意圖如下：

超聲波雷達(dá)系統(tǒng)主要應(yīng)用于 ADAS 中的泊車系統(tǒng)和盲點偵測系統(tǒng)中，具體 如下：

A、泊車系統(tǒng)

泊車系統(tǒng)按照自動化程度分為普通泊車系統(tǒng)和自動泊車系統(tǒng)。在普通泊車 系統(tǒng)中，超聲波雷達(dá)系統(tǒng)主要功能是計算車體與障礙物之間的實際距離，并提 示給駕駛者，為駕駛者泊車提供依據(jù)。 而在自動泊車系統(tǒng)中，超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用更為智能化和集成化。自動 泊車系統(tǒng)可以使汽車以正確的?？课徊窜?，該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中 央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)，自動泊車系統(tǒng)通過遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測 量車身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計算出操作流程配合 車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)自動泊車。

B、盲點偵測系統(tǒng)

盲點偵測系統(tǒng)又叫并線輔助系統(tǒng)，主要功能是掃除后視鏡盲區(qū)，其基本原 理是在汽車后保險杠安裝超聲波雷達(dá)傳感器，在車輛行駛時發(fā)出超聲波探測信 號，通過超聲波雷達(dá)探測車輛兩側(cè)的后視鏡盲區(qū)中的超車車輛，對駕駛者進(jìn)行 提醒，從而避免在變道過程中由于后視鏡盲區(qū)而發(fā)生事故。

車載攝像頭和超聲波雷達(dá)在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域的應(yīng)用

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是一個主動安全功能集成控制系統(tǒng)，其利用 超聲波雷達(dá)系統(tǒng)、車載攝像系統(tǒng)、車載信息系統(tǒng)等各類電子部件以及算法等多 種技術(shù)，分析汽車所處周遭環(huán)境，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的識別、跟蹤，在碰撞 或其他危險發(fā)生前就發(fā)出警報，使駕駛者提前覺察可能發(fā)生的危險。ADAS 系 統(tǒng)利用 ARM、DSP、EVE 等處理器處理相關(guān)數(shù)據(jù)，再通過執(zhí)行器改變汽車的行 駛狀態(tài)，或者將信息反饋給駕駛者改變車輛的行駛狀態(tài)，從而提升汽車駕駛的 安全性和舒適性。ADAS 系統(tǒng)主要應(yīng)用于車輛高級輔助駕駛或智能駕駛領(lǐng)域， ADAS 系統(tǒng)在智能駕駛領(lǐng)域應(yīng)用示意圖如下：

ADAS 系統(tǒng)主要包括感知系統(tǒng)（感知層）、計算分析（決策層）、控制執(zhí) 行（執(zhí)行層）三大模塊，其中環(huán)境感知模塊為計算分析模塊提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來 源，計算分析模塊的計算分析結(jié)果為控制執(zhí)行模塊提供指令依據(jù)。

作為 ADAS 環(huán)境感知模塊的重要組成部分，車載攝像系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)系 統(tǒng)以及毫米波雷達(dá)系統(tǒng)等產(chǎn)品在 ADAS 系統(tǒng)的具體應(yīng)用如下：

車載攝像系統(tǒng)是 ADAS 系統(tǒng)的視覺傳感器，可以應(yīng)用于泊車輔助和行車輔 助等多場景。車載攝像系統(tǒng)主要包括前視攝像頭、后視攝像頭、全景攝像頭、 盲區(qū)攝像頭、流媒體攝像頭、車內(nèi)監(jiān)控攝像頭、疲勞監(jiān)測攝像頭等，目前智能 駕駛的全套 ADAS 功能需要多個攝像頭，包括 1 個或多個前視攝像頭、多個環(huán) 視攝像頭、1 個或多個盲區(qū)攝像頭、1 個或多個流媒體攝像頭、1 個疲勞監(jiān)測攝像頭以及 1 個或多個車內(nèi)監(jiān)控攝像頭。后視攝像頭是 ADAS 系統(tǒng)標(biāo)配的傳感 器，常與超聲波雷達(dá)配合，主要用于泊車輔助；盲區(qū)攝像頭通常為 2 個攝像 頭；環(huán)視攝像頭通常為 4 個廣角攝像頭，主要應(yīng)用于 360 環(huán)視泊車，通過將 4 個攝像頭的圖像進(jìn)行拼接后形成一幅完整的全景圖像；流媒體攝像頭通常為 1 個或者 3 個，用于內(nèi)外鏡面后視鏡電子化替代；疲勞監(jiān)測攝像頭通常為 1 個， 用于駕駛員的疲勞狀態(tài)、注意力集中度、危險駕駛行為等駕駛員狀態(tài)監(jiān)控并報 警提示；前視攝像頭通常為 1 個或多個，主要是用于 FCW（前碰撞預(yù)警系統(tǒng)） 和 TSR（交通標(biāo)識智能識別）等行車輔助系統(tǒng)，未來隨著算法的精進(jìn)，與毫米 波雷達(dá)配合，還可以實現(xiàn)行人/車輛/障礙物偵測系統(tǒng)等 ADAS 系統(tǒng)。

車載攝像系統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程圖

車載視頻行駛記錄系統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程圖

超聲波雷達(dá)系統(tǒng)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程圖

全球汽車行業(yè)發(fā)展概況

自二十世紀(jì) 90 年代以來，經(jīng)濟貿(mào)易的全球化、世界汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分布的 全球化和大規(guī)模的跨國兼并重組，從根本上改變了汽車產(chǎn)業(yè)的傳統(tǒng)資源配置方 式和競爭模式。汽車產(chǎn)業(yè)鏈的全球化具體表現(xiàn)在零部件的全球采購、產(chǎn)品生產(chǎn) 和銷售網(wǎng)絡(luò)的全球化布局和研發(fā)體系的專業(yè)化分工。 汽車行業(yè)全球化的產(chǎn)業(yè)鏈格局催生出了新型專業(yè)化分工協(xié)作模式，整車企 業(yè)與零部件企業(yè)形成了基于契約的網(wǎng)絡(luò)型組織結(jié)構(gòu)，整車企業(yè)的零部件全球采 購和零部件生產(chǎn)的全球化模糊了汽車產(chǎn)品的“國家特征”，也推動了汽車行業(yè)的 快速發(fā)展。特別是 2008 年全球性金融危機之后，全球汽車行業(yè)產(chǎn)銷量穩(wěn)步增 長，2015 年全球汽車行業(yè)產(chǎn)量達(dá)到 9,068 萬輛，此后全球汽車年產(chǎn)量持續(xù)穩(wěn)定 在 9,000 萬輛以上。2005-2019 年間，全球汽車產(chǎn)量、銷量的變動情況如下：

在全球汽車產(chǎn)銷量穩(wěn)步增長的同時，全球汽車市場結(jié)構(gòu)也不斷調(diào)整，市場 需求的增長逐步由傳統(tǒng)發(fā)達(dá)國家轉(zhuǎn)移到新興市場國家，尤其是除日本以外的亞 太地區(qū)，汽車產(chǎn)量增長強勁。中國從 2009 年開始超越美國，成為全球最大的汽 車銷售市場。我國汽車銷量從 2005 年的 575.74 萬輛增長至 2019 年的 2,576.90 萬輛，年復(fù)合增長率超過 10%；中國汽車銷量占全球汽車銷量的比例也從 2005 年的 8.73%增長至 2019 年的 28.23%。

中國汽車行業(yè)發(fā)展概況

隨著 2001 年中國加入世界貿(mào)易組織，中國汽車市場逐步開放，我國汽車制 造企業(yè)也把握住了全球分工和汽車制造業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的歷史機遇，實現(xiàn)了跨越式 發(fā)展，現(xiàn)已成為全球汽車工業(yè)體系的重要組成部分。同時隨著我國經(jīng)濟的不斷 發(fā)展、人民生活水平的持續(xù)提高，居民消費能力尤其是對乘用汽車等的消費能 力快速提高，汽車消費市場規(guī)模快速提升。2005-2019 年間，我國乘用汽車產(chǎn)銷 量情況如下：

自 2001 年中國加入世貿(mào)組織以來，我國汽車產(chǎn)銷量逐年增長。2005 年， 我國乘用車產(chǎn)量僅為 397.11 萬輛，而到 2017 年，我國汽車產(chǎn)量達(dá)到 2,471.83 萬 輛，期間年均復(fù)合增長率達(dá)到 16.46%。雖然 2018 年、2019 年，我國汽車產(chǎn)銷 量連續(xù)兩年出現(xiàn)同比下降的情況，但是自 2015 年以來，我國乘用車的年產(chǎn)銷量 均穩(wěn)定在 2,000 萬輛以上，總體市場規(guī)模巨大。我國的人均、戶均汽車保有量 與發(fā)達(dá)國家相比仍存在差距，隨著居民收入的進(jìn)一步提高、脫貧攻堅取得全面 勝利，消費升級、拉動內(nèi)需、促進(jìn)國內(nèi)大循環(huán)將進(jìn)一步釋放國內(nèi)的汽車消費需 求，為全行業(yè)帶來新的市場。

2022年全球共銷售了7940萬輛新車，相比2021年下降2%，其中北美、歐洲和中國市場均出現(xiàn)下降，而印度、中東、東南亞和非洲等新興市場則呈現(xiàn)上漲趨勢。

編輯：黃飛

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