首先，BEV視圖存在遮擋小的優點，由于視覺的透視效應，現實世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋，因此，傳統的基于2D的感知方式只能感知可見的目標，對于被遮擋的部分算法將無能為力。
2024-01-25 15:38:17
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安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
China2020年展會將針對時下熱點布局L3、L4自動駕駛必備的算法、傳感器、高精地圖、芯片等領域，力求為中國的汽車工程師們帶來具有前瞻性與創新力的技術解決方案。展會同期將聚焦行業熱點開展多場自動駕駛技術
2019-12-08 15:01:03
` 誰來闡述一下5g與自動駕駛有什么關系？`
2019-11-22 16:54:31
自動駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進，系統對自動駕駛OS（操作系統）的要求也越來越高。并且，由于事關生命安全，自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自動駕駛？
2020-07-31 06:53:59
，那肯定不是一輛好開的自動駕駛汽車。但如果你有很棒的人工智能和控制系統，但配的傳感器很糟糕的話，同樣還是會碰到問題，因為如果傳感器不靈的話，汽車就沒辦法感知所處的周遭環境，繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制(Domain)和區域控制(Zonal)架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現，涉及到感知、規劃、執行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
`自動駕駛汽車和互聯汽車的出現對無線連接測試領域提出了更高要求，尤其是汽車產業正在推行的汽車到萬物（V2X）技術。這項前沿技術將允許車輛之間實現互通，且掌握周邊真實的路況，從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
的特征進行匹配，得到現在車的位置和姿態。現有的無人車高精度定位在某些情況下會出現定位不準的情況。因此僅依靠GPS的定位方案可靠性太差。因此自動駕駛一般用組合定位。首先本體感知傳感器如里程計
2019-05-09 04:41:09
傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據，處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動駕駛死亡事故給全世界帶來了極大的震驚，但這并不意味著基于壞消息之上的關注全然沒有正面意義。 在接受新浪科技采訪中，多位硅谷相關人士告訴新浪科技：一方面是對于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業的自動駕駛行業報告-國金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達，激光雷達，使用不可見的光脈沖來繪制周圍區域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦，中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴，誠邀您撥冗蒞臨！【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LG電子（LG Electronics）宣布，在其年底進行業務重組期間，將成立兩個新部門，機器人和自動駕駛汽車部門，兩部門都由該公司首席執行官直接管理。據羿戓信息所了解，該家韓國科技巨頭表示，成立
2018-12-03 22:14:00
3萬美元以上，相當于一輛中級車的價格。自動駕駛四大核心技術分別為環境感知、高精度定位、路徑規劃、控制執行。其中環境感知技術是最基礎、最重要的一環。通過環境感知，可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑
2018-12-14 17:30:15
的價格。自動駕駛四大核心技術分別為環境感知、高精度定位、路徑規劃、控制執行。其中環境感知技術是最基礎、最重要的一環。通過環境感知，可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體
2020-11-18 14:15:16
自動駕駛的實現高度依賴環境感知、控制執行、高精度定位、路徑規劃等方面的核心技術。其中通過環境感知，實時準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體，為車輛的控制執行提供可靠信息源；通過
2020-10-26 16:41:56
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的?！薄 ?月初，特斯拉發表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。據前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資
2019-04-03 05:36:06
今年4月底，PIX 接到北京某學校建立“分布式控制新能源車智能底盤實驗室”的需求，同時需要配套自動駕駛技術方案、遠程駕駛以及教學內容，經過多方技術評估審核和投標流程，PIX 超級底盤在“分布式驅動
2021-08-30 08:15:45
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2020-12-29 06:43:48
，這將觸發超過5米每平方秒的緊急制動，這是無法接受的?？傊?，道路環境異常復雜，雷達、攝像頭和激光雷達等本地傳感系統受限于視距、環境等因素影響，要實現100%安全性，自動駕駛需要彌補本地傳感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
這就好比是我們時代的登月計劃。從傳感器到人工智能(AI)，經典的電子供應鏈已經形成了一個協作矩陣，致力于實現自動駕駛車輛的安全性。為此，還需進行大量硬件和軟件開發工作，以確保駕駛員、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
自動駕駛導論
2020-04-22 10:09:25
，即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中，真正實現“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象，可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
是讓交通出行更安全，比如自動駕駛的智能感知車距功能可以提高道路使用效率，降低人為操作失誤，有利于道路通暢。從看到緊急情況到剎車發揮作用，自動駕駛比人的反應更快。同時，也不會出現疲勞駕駛、酒駕醉駕和開車
2019-05-13 00:26:37
在自動駕駛領域，目前有兩大技術路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術基礎是攝像頭（機器視覺）、毫米波雷達、超聲雷達；二是以谷歌等互聯網公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
L2.5 和 L4 級別 自動駕駛汽車滲透率分別將達 70%和 18%。從產業鏈上看，僅上游（感知層、傳輸層、決策層、執行層）和中游平臺層，到 2025 年新增市場空間達 3088 億元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
的2D畫面）的數據收集器。二、視覺主導還是激光雷達主導？據清華大學鄧志東教授介紹，自動駕駛環境感知的技術路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺主導的多傳感器融合方案，另一種以低成本激光雷達為主
2017-09-06 11:36:58
職位的招聘或已發布了2-4周。這也意味著與其他自動駕駛領域的企業一樣，騰訊方面也正式加入了在硅谷的人才爭奪戰。作為目前自動駕駛汽車測試和研究的樞紐，硅谷目前已有六十家公司獲得測試許可，能夠在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
`事實上，早在1925年就出現第一臺自動駕駛概念車，但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說，而是眼下將實現的革命性科技產品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進展，以及開發無人車的所需技術和硬件
2017-05-15 17:49:20
（R17）標準。 與此同時，中國***一直以推進基于C-V2X技術的智能網聯汽車發展為主線，可彌補單車自動駕駛自主感知方面的局限，讓自動駕駛的實現不僅僅依托智能的車，同時與強大的網、智慧的路協同
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
汽車正在快速演化成一臺安全聯網的自動駕駛機器人，能夠感測環境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統解決方案，對接口進行銜接？
2019-02-20 09:29:13
軟件中，針對面向服務架構SOA開發需要使用高性能的處理器，自適應汽車開放系統架構AP Autosar有著不可比擬的優勢?！ 《鴳密浖?，自動駕駛整體架構主要涉及感知、規劃、決策、控制等節點。通過
2022-11-09 16:09:04
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充，通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通，讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
自動駕駛汽車的夢想正在成為現實。通過在車輛中實現多種先進的駕駛員輔助系統（ADAS），汽車行業對于完全自動駕駛的追求正在穩步推進。如今，幾乎所有汽車經銷商的新款車都配備了多個攝像頭、雷達和超聲波傳感器，可實現如輔助自動泊車、自動緊急制動、車道輔助行駛、司機疲勞駕駛警報等基于感知的各項功能。
2019-07-29 08:26:19
級的部分功能為主。L2級的自動駕駛基本有兩種解決方案：一種是現在很多傳統車廠使用的前視攝像頭，加毫米波雷達和視覺感知芯片的方案；還有一種則是類似特斯拉、谷歌等使用的多個攝像頭與聲波雷達環視，并通過一
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數據處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如，自動駕駛汽車本質上是一臺裝有輪子的高性能計算機，它通過大量的傳感器來收集數據。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行，它們需要立即對周圍的環境做出
2021-07-12 08:07:05
、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊，有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創宣布啟動“普羅米修斯”計劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要實現汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
全新的感知升級，為高速自動駕駛測試車而生全新一代P3激光雷達感知方案是速騰聚創在去年推出的“普羅米修斯計劃”的一個方案線延伸（P1方案是指單個16線激光雷達系統解決方案，瞄準低速自動駕駛市場，市場應用很成熟，產品大量應用在像京東、菜鳥等物流車和許多領域的自動駕駛低速車上
2018-03-29 11:05:207785 自動駕駛感知的實現需要軟硬件結合，本文從傳感器和算法的角度帶大家來了解一下自動駕駛的感知。
2018-11-29 09:41:049444 未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2018-12-14 08:40:063636 自動駕駛汽車，即可以根據乘客計劃自主完成出行任務的汽車，在整個出行過程中，完全不需要駕駛員的參與和控制。自動駕駛汽車想要完成出行安排，離不開感知、決策、控制這三大要素，其中感知作為讓汽車“認得
2022-07-18 08:38:481271 自動駕駛領域仍處于起步階段，汽車要像人類一樣自動駕駛還需要一段時間。盡管在優化檢測和感知方面仍然存在許多挑戰，但技術無疑會一一解決所有這些挑戰。
2022-07-25 08:05:26360 針對自動駕駛和智能網聯，華為云發布了多個在支撐汽車和車企數智升級方面的端到端的創新解決方案。 在自動駕駛領域，華為云攜手業內伙伴，為車企和自動駕駛算法公司提供端到端的自動駕駛研發解決方案，支撐自動駕駛數據的業務閉環。
2022-11-29 14:57:20978 BEV下的自動駕駛技術發展很可能就是端到端的自動駕駛框架的契機。 SelfD里作者利用BEV視角統一了大量行車視頻的數據尺度，并進行了規劃和決策模塊的模型學習。
2022-12-15 14:49:091315 近年，自動駕駛技術飛速發展，促進了感知技術的研究，目標檢測、識別追蹤等感知方面的技術也得到了快速發展。
2023-01-03 11:46:073107 。自動駕駛技術的實現需要依賴于感知系統、決策系統和控制系統的協同工作，其中，自動駕駛感知系統是非常最重要的一環，承擔著讓自動駕駛汽車看得清的任務，其研究和發展將影響自動駕駛汽車落地進展。自動駕駛技術是一項涉
2023-02-20 08:53:25555 隨著人工智能技術的發展與高級輔助駕駛系統的普及，自動駕駛汽車雛形已經初現，自動駕駛汽車得以實現離不開感知系統、決策系統和控制系統，三大系統讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩。感知系統
2023-04-10 08:44:19881 
地平線征程5的極目L2+級JMBEV融合感知方案及“雙循環”數據閉環 JMBEV是極目智能推出的L2+級別智能駕駛感知方案，采用BEV感知、3D目標跟蹤等技術，通過多模態傳感器實現車身360°周視環境感知，包括自車周身結構化道路信息以及道路參與
2023-04-26 09:38:281327 
日前，在由黑芝麻智能主辦的“2023智能汽車高峰論壇”上，黑芝麻智能深度學習研發高級總監王祚官發表了主題為“BEV感知，給自動駕駛開啟‘上帝視角’”的主旨演講，分享黑芝麻智能在BEV感知方面的研發進展。
2023-05-15 16:39:281186 隨著汽車行業不斷發展，技術開發人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術，而是汽車電子、智能控制以及互聯網等技術發展融合的產物，其原理為自動駕駛系統通過感知系統，獲取
2023-05-17 11:10:13876 
博主之前的博客大多圍繞自動駕駛視覺感知中的視覺深度估計（depth estimation）展開，包括單目針孔、單目魚眼、環視針孔、環視魚眼等，目標是只依賴于視覺環視攝像頭，在車身周圍產生偽激光雷達
2023-06-07 11:39:25
0 ? ? ?背景? 近年來，基于純視覺的感知方法由于其較高的信噪比和較低的成本，在自動駕駛領域占有重要地位。其中，鳥瞰圖（BEV）感知已成為主流的方法。在以視覺為中心的自動駕駛任務中，BEV表示學習
2023-06-15 14:20:38575 
環境感知是自動駕駛的第一環，是車輛和環境交互的紐帶。一個自動駕駛系統整體表現的好壞，很大程度上都取決于感知系統的好壞。目前，環境感知技術有兩大主流技術路線
2023-07-25 10:36:39355 
純視覺自動駕駛方案從產品分析，目前特斯拉的產品還處于L2的階段，從今年第一季度的財報上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統是基于人類視覺感知神經網絡，8個攝像頭覆蓋360°，比人類感知范圍更大更安全；對現實道路的技術還有待突破，自動駕駛不會很快成為主流。
2023-08-08 12:49:38881 
BEV自動駕駛感知好比一個從高處統觀全局的“上帝視角”，將三維環境信息投影到二維平面，以俯視視角展示環境中的物體和地形。在路徑規劃、障礙物檢測、自動駕駛決策等方面，BEV感知都展現出了其獨特的優勢。
2023-08-23 14:51:07698 
作 為具備軟硬件一體化自動駕駛研發與量產能力的科技公司，宏景智駕引領了 “行泊一體” 的行業技術風潮。 近期公司核心產品單 SoC 行泊一體解決方案已全場景跑通，可實現高速導航輔助駕駛，成為 “行業
2023-09-05 20:45:02550 
BEV是一種將三維環境信息投影到二維平面的方法，以俯視視角展示環境中的物體和地形。在自動駕駛領域，BEV 可以幫助系統更好地理解周圍環境，提高感知和決策的準確性。在環境感知階段，BEV 可以將激光雷達、雷達和相機等多模態數據融合在同一平面上。
2023-10-11 16:16:03367 
自動駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續地行駛的關鍵部分。然而，在大雨和霧霾等惡劣天氣下，視覺感知性能受到多種降級效應的極大影響。
2023-10-23 10:26:20158 
BEV感知的二維特征點 首先來簡單介紹一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye View Perception）是一種用于自動駕駛汽車的感知系統，用于提供車輛周圍自上而下的視圖。該系
2023-11-14 11:37:19287 BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動駕駛領域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場景視圖。
2024-01-13 09:41:461314 
BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動駕駛領域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場景視圖。BEV 圖像可以提供車輛周圍環境的完整視圖，包括車輛前方、后方、兩側和頂部。
2024-01-17 12:33:58372 
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