摘　要：針對目前汽車防盜設備存在的問題及市場應用前景，作者提出了一種新的汽車防盜系統的設計方案。本系統由STC89C52單片機、TC35i無線通信模塊、XN934＋一體化GPS模塊、繼電器等元件構成。經測試，本系統可以對汽車進行實時監控，且其定位精度為5m，實現了汽車防盜功能。

　　0　引　言

　　我國每年都有大量的汽車盜竊案件發生，根據北京市交管局統計，2006年北京市日均發生汽車盜竊案件達10多起，嚴重危害了人民群眾的財產安全，且近年來相關案件的發生數量大幅上升，做案手段不斷升級，做案活動已向職業化、智能化、集團化發展。針對以上情況，本文設計了一種基于當前已分布廣泛的GSM（Global　System　for　Mobile　CommunicatiON ）網絡和高精度的GPS（Navigation Satellite Timing and Ranging Global　Position SySTem）定位技術的汽車防盜系統。通過收發短信操作，便可實現對車輛位置的實時監測，幫助車主管理車輛，并可在車輛被盜后進行有效的追回。本系統具有很高的靈敏度、良好的實時性，且系統結構簡單、成本低廉。

　　1　系統工作原理

　　如圖1所示，本系統通過單片機控制繼電器切換單片機與GPS模塊及無線通信模塊TC35i之間的通訊。在車主不需要對車輛進行監控時，單片機的串口輸入和TC35i的串口輸出相連。當車主離開車輛時手動驅動繼電器吸合，將單片機的串口輸入和GPS的串口輸出連接，系統自動采集GPS位置數據后開始對車輛進行實時監測。當系統連續兩次檢測出由GPS模塊采集到的位置信息有一定差異時，由繼電器恢復單片機的串口輸入和TC35i的串口輸出連接，并發送警告短信息“車輛情況危險，當前位于東經XX、北緯XX”給車主。

　　圖1　系統通訊模塊框圖

　　2　系統硬件組成

　　本系統采用單片機作為微處理器，利用GPS模塊采集汽車的位置信息，然后通過無線通信模塊實現與車主的實時通信。本系統硬件部分的組成具體如下：

　?。?）STC89C52：該款單片機價格低廉，能很好完成本系統的控制任務，具有較高的性價比。

　?。?）TC35i無線通信模塊：TC35i西門子工業GSM模塊是支持中文短信息的工業級GSM模塊，工作在EGSM900和GSM1800雙頻段，其數據接口通過ＡＴ命令可雙向傳輸指令和數據，可以很好地實現信息的傳輸。

　?。?）一體化GPS模塊：采用XN934系列型號為XN934＋的GPS模塊，工作電壓為3.3V，工作溫度為-40～85℃，定位精度為5ｍ，其輸出接口為RS232，可以直接與單片機接口連接，且耗能低、體積小、便于集成。

　?。?）繼電器：采用松川小型繼電器，其觸點形式為三開三閉。

　　（5）電源：系統由12V 直流電源供電，單片機系統與GPS模塊由以7805芯片為核心的穩壓系統供電。

　　系統硬件結構框圖如圖1所示。

　　3　系統軟件設計

　　系統流程圖如圖2所示。

　　圖2　系統流程及控制框圖

　　程序：

　　#include《 P》

　　#include《 P》

　　#define OVER 0x0d

　　#define S_OVER 0x1a

　　void Delay（unsigned char ms） //延時子程序

　　void UART1_Init（void） //串口1初始化

　　void UART_Init（void）

　　void SendASC（char ASC）

　　void ClrRsBuf（void） //清理緩存

　　void SendToTc35（char*p，unsigned char Long） //發送命令到TC35

　　nsigned char idata*mystrstr（char q［］，unsigned char qx）//查詢匹配字符

　　void Rs485_Do（void）interrupt 4using 1 //通訊中斷接收程序

　　void Send_AT（void） //發送AT連機命令

　　void SetText（void） //設置文本

　　unsigned char EraseMsg（） //刪除短信息

　　unsigned char ReadMsg（） //讀取短信息

　　void SendMsgStart（void） //發送短信息

　　void UART2_Init（void） //串口2

　　void Read_Gps（void） //讀GPS

　　void Check_GPS（unsigned char j，char undercheck［］） //檢查GPS

　　void main（）

　　{

　　D11=1; //開機完成

　　while（1）

　　{

　　if（！b）{ //是否處于固定位置模式

　　if（bn）{ //檢測GPS間隔

　　{

　　Check_GPS（5，SNalarm_GPS）； //分別讀出開始和當前經緯度

　　if（（（aa1-aa2）》80）||（（ba1-ba2）》80）） //檢測位置是否變化

　　{

　　b=1; //位置已變，發送完警告信息，關閉固定位置模式

　　}

　　}

　　}

　　}

　　4　系統實物圖及測試結果圖

　　系統實物圖（圖3）列出了本系統的全部硬件。本系統結構設計較為緊湊，便于安裝，系統安裝在汽車上后可以采用汽車的電瓶為其供電，進一步簡化了本系統，并降低了其成本。

　　圖3　系統實物圖

　　測試結果圖（圖4）是在車主離開汽車后，汽車位置發生移動的情況下系統發送的警報信息，包括當前時間、車輛所處經緯度及車輛安全狀態等信息。

　　圖4　系統實際測試結果圖

　　5　結束語

　　本文提出并實現了基于GPS－GSM的汽車短信防盜系統，并給出了測試結果。本系統在實際應用中操作方便，定位精度高，實現了汽車防盜及發生汽車盜竊后對汽車進行定位跟蹤的功能。由于本系統利用了分布廣泛的無線通信網絡，因而使本系統對車輛的監控范圍更加廣泛，改善了現有汽車防盜系統監控范圍的局限性。同時，隨著通信技術的不斷提高與通信設備的普及，使本系統性能較高、成本低廉，有較高的實用性。