英飛凌在與世界主要ABS/ESC供應商的合作過程中不斷總結經(jīng)驗，并結合自己全面的產品線，開發(fā)出了獨具特色的ABS/ESC參考方案供客戶在此基礎上開發(fā)自己的方案。經(jīng)過日積月累地改進這個方案目前的版本如下圖所示(圖2)。這個方案圖中包括了ABS和ESC兩種方案。整個圖描述的是一個ESC系統(tǒng)，如果去掉方向盤轉角傳感器、橫擺角傳感器和加速度傳感器組以及右下角用來控制四個額外電磁閥線圈的芯片，剩下的器件組成的就是一個ABS系統(tǒng)。

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　　在這個方案中，英飛凌公司采用了最先進的XC2000系列產品作為主微控制器。XC2000是英飛凌基于130nm技術制造的16位微控制器系列并具有執(zhí)行某些32位指令的能力。它采用了英飛凌成熟的C166S-V2架構并進行了改善，最高的時鐘頻率達到80MHz。該架構采用了多路數(shù)據(jù)總線技術(multipledatabuses)，大部分指令都能在一個時鐘周期內完成，也支持DSP技術。它具有16級中斷和8個外設通道并具有極短的響應時間。XC2000系列采用了多閃存模塊(MultipleFLASHmodules)可以并行讀取程序代碼和數(shù)據(jù)。它還具有3.0V~5.5V這樣較寬的電源供應范圍并實現(xiàn)了單電壓供電。XC2000系列支持1-6個CAN總線接口，通過外置或內置的FlexRay總線接口它可以實現(xiàn)與FlexRay總線的通訊。

　　它有64/100/144/176數(shù)種引腳數(shù)并實現(xiàn)了引腳兼容，采用了綠色(無鉛)小外形四方扁平(LQFP)封裝，并且由于采用了增強型節(jié)能技術，其待機模式下的電流僅為約30μA，從而在體積和功耗上都達到了業(yè)界的領先水平。為了增強數(shù)據(jù)的安全性和運算的可靠性，XC2000系列采用了多項數(shù)據(jù)處理技術，如硬件ECC(ErrorCorrectionCode，包括ECCFlash和SRAMECC技術)、Builtinselftest(BIST)和selfrepair(BISR)技術等等。此外，XC2000系列還使用了64位加密技術防止數(shù)據(jù)的泄漏。XC2000系列產品分成三個字系列，其中XC2300系列是專門針對安全應用開發(fā)的，具有極強的可靠性和穩(wěn)定性。在這個方案中應用的XC2364微控制器具有最高80MHz的時鐘頻率、576kB閃存和50kB隨機存儲器(RAM)，還具有16個AD轉換口，2個CAN接口和2個串行接口。這些性能保證了它能勝任比較繁重的信號處理和計算任務從而保證ABS/ESC系統(tǒng)的正常功能。

　　除了這顆主微控制器外，這個方案還使用了一顆英飛凌的8位微控制器XC866作為備份微控制器。這是一顆具有8051內核的微控制器，除了在平時協(xié)助做一些信號處理和狀態(tài)檢測外，它最主要的作用就是在主微控制器失效的情況下作為備份微控制器，提供給車輛最基本的系統(tǒng)功能，以防止車輛進入失控狀態(tài)而引起危險。

　　在此方案中作為電源芯片的是一顆低壓差固定電壓輸出穩(wěn)壓器TLE4271-2G。這是TLE4271的改進版，具有過溫、過壓、反接、短路等一系列保護，最高可承受持續(xù)400ms的65V電壓，并自帶watchdog監(jiān)控與它相連的微控制器。該芯片性能穩(wěn)定，可用于12V和24V兩種電壓，在正常工作狀態(tài)下的輸出電壓的精度可達±2%并采用了對環(huán)境友好的綠色封裝。

　　為了配合ABS中逐漸增長的有源傳感器的使用要求，此方案使用了電壓跟隨器TLE4250-2G作為傳感器的電源。它具有較低的成本，能有效防止傳感器短路對微控制器產生沖擊。該芯片采用很小的SMD封裝。具有較寬的輸入電壓范圍，能輸出最大50mA的電流，并對過溫、反接、短路等作了保護。

　　在負載端，此方案采用了BTS6143D作為所有負載線圈的總開關，并作為高邊開關對系統(tǒng)進行保護。這是一個全保護集成型的芯片，標稱電流值達到10A，且?guī)в须娏鞅O(jiān)測功能，能運用于所有的阻性、感性和電容性負載，并適用于12V和24V電壓。作為低邊開關的是TLE6216GP。它是一個專為ABS/ESC系統(tǒng)設計的四通道電磁閥線圈驅動芯片，具有全面的診斷功能，每個通道都能進行獨立的安全診斷。作為電磁閥線圈的控制開關，TLE6212GP具有快速響應的特點，其響應時間為微秒級，提升了系統(tǒng)的性能。

　　為了滿足系統(tǒng)間通訊的需求，此方案中采用了CAN收發(fā)器TLE6250(或TLE6251)和LIN收發(fā)器TLE6258-2G。其中，TLE6250除了具有作為CAN收發(fā)器一般的功能外，更具有行業(yè)領先的靜電保護和抗電磁干擾性。TLE6251還有全面的失效分析檢測功能和極低的休眠功耗。TLE6258-2G兼容1.2，1.3和2.0LIN規(guī)范，且也具有極低的休眠功耗。

　　從整個系統(tǒng)的角度看，此方案所采用的芯片都是專門為汽車應用而設計的，具有至少?40℃~125℃的應用溫度范圍，并有很強的靜電保護和抗電磁干擾性能。此外，這些芯片大多采用無鉛材料制造，是對環(huán)境友好的綠色芯片。

　　目前ABS/ESC系統(tǒng)正經(jīng)歷著快速發(fā)展階段，比如輪速傳感器正從被動式傳感器向主動式傳感器轉換，使用功能更強大的微控制器，在系統(tǒng)中加入備份微控制器等等。從性能上說，上述的方案完全滿足了ABS/ESC對主控單元的要求。但是，隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，對汽車的可靠性和輕量化的要求也在不斷地提高。此外，幾乎所有的廠商都面臨著削減成本的壓力。上述方案由于采用全分立式器件設計，所以器件的數(shù)目較多，從整個系統(tǒng)來看成本較高且主控單元有存在故障的可能性。另外，整個主控單元的體積可能較大。

　　基于集成型L-Chip的英飛凌ABS/ESC解決方案

　　增強主控單元的可靠性、縮小它的體積和降低成本的一個有效手段就是減少所用芯片的數(shù)目，所以采用集成度更高的芯片成了一個必然選擇。英飛凌的一塊ABS/ESC專用的高集成度芯片已完成開發(fā)并將投入市場。這塊芯片被命名為TLE6212，下圖(圖3)是基于這塊芯片的英飛凌公司新的ABS/ESC參考方案的功能圖。由于該芯片在這樣的功能圖中的形狀，這樣的高集成度芯片叫做L-Chip。