Mobileye將與意法聯(lián)手合作研發(fā)下一代將用于自動駕駛的EyeQ5芯片。盡管這個消息是在一次電話會議上提到，2018年才能開始提供工程樣品，最終的成品出來之后很有可能與現(xiàn)在有所區(qū)別，但是從這塊芯片，以及Mobileye近期的其他動作來看，能夠看出Mobileye的一些自動駕駛布局。

　　關(guān)于Mobileye在自動駕駛的路線規(guī)劃，在拉斯維加斯的CES上，其創(chuàng)始人兼CTO Amnon Shashua第一次做了詳細(xì)介紹與解讀。在一個小時的演講里，Shashua將重點(diǎn)放到了自動駕駛所需要的高精度地圖以及車輛的決策之上。在CES上公布已經(jīng)與通用、大眾在Roadbook數(shù)據(jù)采集上進(jìn)行合作之后，二月份表示與日產(chǎn)達(dá)成合作協(xié)議。

　　從時間點(diǎn)來看，雖然對于這款產(chǎn)品何時亮相還有些疑問，但是至少從Mobileye公布的時間點(diǎn)來看，EyeQ5很有可能將會在Mobileye于2019年提供的系統(tǒng)級解決方案中起到很重要的作用。如果進(jìn)度順利，EyeQ5能夠在2018年上半年提供工程樣品，供給車企進(jìn)行測試調(diào)整，到下半年可以提供首批包含全套應(yīng)用程序以及SDK，2019年上車使用就有了可能。而且，消息中并沒有提到，這個方案具體如何應(yīng)用。一般來說，這套方案肯定會在樣車上進(jìn)行測試，如果當(dāng)時直接用在量產(chǎn)車型上，也只能說明，測試這個環(huán)節(jié)，已經(jīng)在之前悄悄完成了。那么，除了EyeQ5之外，Mobileye還要做什么呢？

　　其實，早在CES的演講中，Shashua就提到，關(guān)于自動駕駛的實現(xiàn)，一共包含三個方面：感知、地圖與駕駛策略，將這三個方面的內(nèi)容加起來，就是Mobileye想為自動駕駛提供的答案。具體在這三方面怎么做，咱們一個一個看。

　　感知環(huán)節(jié)的重要性

　　以攝像頭起家的Mobileye，環(huán)境感知的重要性不言而喻。在CES的會議上，Shashua的重點(diǎn)放在了地圖上，捎帶講了講駕駛策略，關(guān)于感知則沒有提及。在四月中旬高盛的一次會議上，Shashua通過半個小時的演講，重點(diǎn)講了下Mobileye在感知這塊具體想做什么。在演講中，Shashua提到，感知的作用主要在四個方面：

　　1、識別道路上移動/固定的物體

　　2、識別出道路分割線以及其他交通標(biāo)識

　　3、在道路上沒有分割線或者分割線不清晰的情況下，分辨出那些是可以通過的空間，并勾勒出可通過空間與其他部分的隔離線

　　4、可駕駛的路徑：在識別出可通過空間之后，找到一條可供于駕駛的路線

　　其實單看這四個作用的話，基本上就是人類的眼睛以及大腦中的圖像處理所起到的作用，總體來說，就是看清楚周圍都有什么，然后知道該怎么開車。前面兩條相對來說實現(xiàn)較為簡單，難度在于如何保證準(zhǔn)確率和實時性，而后面兩條則是重中之重，也是難點(diǎn)所在。在道路車道線清楚，各類標(biāo)識清晰的道路上實現(xiàn)自動駕駛是相對簡單的，但是道路本身缺少車道線的情況也并不少見，并不只是在國內(nèi)，國外同樣如此。在道路全部符合自動駕駛的要求之前，實現(xiàn)自動駕駛，就要靠系統(tǒng)的智能化。Mobileye的深度學(xué)習(xí)算法在下段時間的重點(diǎn)也放在了這里。

　　在Mobileye的規(guī)劃里，做到這件事情，需要8個攝像頭。因為在安全自動駕駛狀態(tài)下，車輛需要能夠看到360°環(huán)境下的事情，尤其在城區(qū)內(nèi)，周圍環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，不能有任何忙點(diǎn)，因而在每個角度都必須要有攝像頭用以監(jiān)控。不過，Shashua也表示，并不是指8個攝像頭就可以讓車輛擁有完全自動駕駛的功能，而是說車輛要自動駕駛至少要有這樣一套傳感器系統(tǒng)。因為從攝像頭起家，目前已經(jīng)量產(chǎn)的各項ADAS功能也都是基于攝像頭產(chǎn)品，所以在固有的認(rèn)知中，提到Mobileye和感知，想到的就是攝像頭，但并不代表，Mobileye的方案中，不會用到其他類型的傳感器。

　　這次演講中，Shashua就明確提到，感知環(huán)節(jié)需要有冗余設(shè)計，在不同的層面，需要的冗余設(shè)計不同。在探測其他物體時，需要的冗余是激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)；在車道識別的時候，需要的是高精度地圖，有時候也需要激光雷達(dá)；在最后的駕駛路徑上，同樣需要高精度地圖。去年3月份，Mobileye與法雷奧達(dá)成合作協(xié)議，除了共同研發(fā)駕駛輔助技術(shù)之外，兩家還建立獨(dú)家合作伙伴關(guān)系，將法雷奧的激光掃描技術(shù)與Mobileye的圖像處理技術(shù)合并到一起，共同研發(fā)視覺與激光掃描技術(shù)，并將新技術(shù)用在自動駕駛汽車之上。雖然Mobileye自己并沒有激光雷達(dá)或者毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，但是這并沒有妨礙，他已經(jīng)為自己找到了一個合作伙伴。從這個角度來說，EyeQ5芯片支持多種傳感器，并有傳感器融合技術(shù)，也很好理解了。

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　　地圖與駕駛策略

　　關(guān)于地圖測繪，Shashua做出的解釋包含三個方面：Roadbook、高精度定位以及可行駛的路徑。上面提到，Shashua認(rèn)為地圖是對感知系統(tǒng)的一個冗余設(shè)計，除了依靠圖像識別之外，地圖在進(jìn)行車道識別與提供可行駛路徑上能夠起到獨(dú)特的作用。關(guān)于Roadbook與高精度定位內(nèi)容。而關(guān)于駕駛策略的內(nèi)容，是另外一個重點(diǎn)。看清楚周圍環(huán)境，并知道自己在哪兒之后，自動駕駛所需要解決的最重要的問題，依然是怎么去開車。感知與定位都是輔助手段，其決定性作用的還是最后的操作。這也是Mobileye要聯(lián)手意法研發(fā)EyeQ5的原因。

　　EyeQ5在運(yùn)算性能上的表現(xiàn)只是一個方面，更重要的是，在這塊芯片上，Mobileye將為車企提供一整套標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)與軟件開發(fā)包（SDK）。SDK的作用除了讓車企開發(fā)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原型設(shè)計和開發(fā)，并將其嵌入EyeQ5之外，還能夠訪問Mobileye預(yù)先訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層。

　　通過長期在圖像識別上的積累，以及深度學(xué)習(xí)算法，讓控制單元能夠很快計算并得出可通行的路徑方案，然后通過實際的訓(xùn)練，深度學(xué)習(xí)算法還能夠讓系統(tǒng)逐漸掌握駕駛車輛的經(jīng)驗。但是從Mobileye來說，如何具體去操控車輛并不是其擅長的地方，如果在其提供的算法基礎(chǔ)之上，車企再以自身在車輛控制上的經(jīng)驗去進(jìn)行優(yōu)化或者再次開發(fā)，系統(tǒng)將會表現(xiàn)得更好。或許這就是EyeQ5被設(shè)定為開源的原因之一。

　　從另外一個角度來說，允許車企自行定制方案，除了能夠提供差異化方案之外，車企自己對于控制算法的掌控也是一個重要原因。EyeQ5的出現(xiàn)，把Mobileye的一系列動作串成了線。關(guān)于系統(tǒng)級解決方案，做一個推測的話，可能是一個傳感器+EyeQ5的集成，包含圖像識別、激光掃描、駕駛策略等控制算法。未來隨著Mobileye合作商的增加，這個圈子也可能會變大。隨著Mobileye在自動駕駛布局的逐漸顯露，各家在路線上不同、產(chǎn)品開發(fā)上的側(cè)重點(diǎn)、深度學(xué)習(xí)使用方式的不同都已經(jīng)愈加明顯，競爭的態(tài)勢也愈來愈加激烈。

　　其實，在四月份的演講中，除了感知之外，Shashua還特別提到了關(guān)于深度學(xué)習(xí)架構(gòu)上，End-to-End和Semantic Abstraction（語義抽象）的區(qū)別，以及Mobileye為什么選擇后者的原因。關(guān)于深度學(xué)習(xí)的這兩個不同架構(gòu)究竟有何區(qū)別，Mobileye做出這個選擇的原因又在于什么？