?　　一直以來ECU的核心技術都幾乎被外資壟斷了，中國國內在這方面處于弱勢。核心技術主要集中日企或者歐美手中，ECU集成一體化已經成為趨勢。隨著電子控制系統增加，汽車ECU的配備空間越來越緊張，因此中國設計人員正在進行配備空間的調整。

　　電子控制單元英語縮寫為ECU，英文全稱是ElectronicControl Unit，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。ECU相當于汽車“大腦”，對發動機點火、空燃比、怠速、廢氣再循環等多項參數進行控制，是汽車發動機的核心控制部件。

　　01、原理及結構

　　從用途上講ECU是汽車專用微機控制器。它和普通的電腦一樣，由微處理器、存儲器、輸入/輸出接口、模數轉換器以及整形、驅動等大規模集成電路組成。ECU的主要部分是微機，而核心部件是CPU。

　　圖表 1 ECU的組成結構

　　從目前主流車企配套情況來看，大部分ECU電路結構大同小異，控制功能的變化主要依賴于軟件及輸入輸出模塊的變化，隨控制系統完成任務的不同而存在差異。

　　圖表 2 ECU體系結構圖

　　ECU根據在車輛上的配備位置而呈現不同的形態。一般來講，ECU被配備于最容易實現電子控制系統功能的位置，并且采用最符合配備位置環境的設計。

　　圖表 3 ECU的主要配置位置

? ? ? ? 從現在車型配套比較來看，級別不同，ECU配備數量也不同。一般來講，級別越大，ECU的配備個數就越多。

　　A/B級平均配備15個ECU。該級別的車輛為了盡量降低車重和價格通過最大限度地壓縮功能來構成系統的。C/D級平均配備22個左右，E級以上配備40個以上ECU。

　　這是因為對于所配備的大排量發動機，需要配備尾氣處理系統以及與車體價格相適應的舒適裝備和信息設備，所以ECU的個數也在增加。混合動力車（HEV）還配備了多個電驅動系統用ECU。

　　02、改裝ECU

　　目前全球各個國家汽油品質、溫度、大氣壓力、濕度、引擎形式上的差異 ，ECU 程序軟件設定上須符合各國的條件來使用，各國的使用場景的差異使得ECU技術也因地而異。

　　汽車要適應各種天氣、環境（如高原、沙漠、嚴寒和劣質汽油等惡劣條件）及各種駕駛者的不同要求，同時它也要保證這種復雜的情況下依然能夠揮灑自如行駛并通過嚴格的尾氣排放、油耗標準。

　　因此在大多情形下，原裝ECU內的程序是一個符合眾多條件的最佳妥協，這樣才不致水土不服，故在設定上保留很多的空間可供改裝。

　　改裝ECU，就是通過改變處理問題的方法（原先設定好的ECU程序），來達到改變發動機運行的目的。

　　所謂的“ECU程序”，其實就是一套運算法則，它存放在儲存器內，對從輸入設備經控制器轉化而來的信號，處理生成對應的指令信號，從輸出設備傳輸出去。于是，我們對于ECU參數的修改，實際上就是在修改運算法則。

　　改裝ECU主要有三種方式：寫入式、外掛式、替換式。

　　圖表 4 ECU的幾種改裝方式對比

　　03、發展趨勢

　　總體來看，ECU集成一體化將成為趨勢。隨著電子控制系統增加，汽車ECU的配備空間越來越緊張，因此設計人員正在進行配備空間的調整。

　　另外，為減輕車體重量，通過減少線束等措施將ECU配備在發動機室內或內置于變速箱等電裝產品中實現一體化的案例增多。由于馬達的控制電路等已經非常小，還出現了將控制電路內置于馬達以進一步減小尺寸的做法。

　　未來幾年，汽車電子化趨勢明顯，駕駛輔助系統可望在中高階和特殊車種中脫穎而出，車廠將逐漸從由機械零組件組裝的被動駕駛輔助系統，逐漸升級成融合電子技術的主動駕駛輔助系統（ADAS），以增進行車的安全性。

　　在一般車款的應用上，電力方向盤及后視鏡、車窗和雨刷亦將逐漸升級為電子動力方向盤，以及電動后視鏡、車窗和雨刷，汽車系統電動化的發展將日益普及。

　　隨著汽車電子的高度電子化，自動化，集成化，會有越來越多的ECU系統構建成一個汽車電子的局域網絡CAN總線。集中綜合控制、總線技術、汽車智能控制是未來汽車電子控制技術重點發展方向。

　　各ECU間信息及數據共享將成為ECU的發展趨勢。

　　目前，不僅發動機擁有自己的ECU，自動變速器、ABS系統、車載娛樂影音系統、四輪驅動扭矩分配系統、主動懸掛系統、安全氣囊+安全帶系統等等，都有自己的電子控制單元。

　　發動機和變速器的數據信息已經實現共享，未來的ECU將會是強大的電腦系統，將整合各部分系統所有需要管理的部件，我們可以享受汽車影音系統，可以玩PC-Game，可以接受GPS信號，甚至連一個杯架都會處于ECU的管理之中。

　　電子控制單元（ECU）和微控制器（MCU）集成整合是國際大型汽車企業發展的目標，目前，寶馬、奔馳和奧迪等高端車型兩者的整合程度最高。

　　04、重點企業

　　一直以來，國內ECU的核心技術幾乎被外資企業壟斷，主要集中在歐美及日本企業手中，代表企業有聯合電子（博世）、德爾福、大陸、偉世通、馬瑞利、電裝、京濱、日立等。在中國市場方面，歐美ECU品牌主要配套歐美及韓系車型，而日本品牌主要供應日系車。

　　圖表 5 全球主要ECU企業及配套情況

　　中國自主ECU品牌一直以來都是處于劣勢地位，ECU的軟件與硬件開發都需要經驗和知識的積累，由于基礎薄弱、技術力量分散，加上缺乏足夠的人力、資金投入和有效的組織管理，我國在該領域技術研發進展緩慢，許多成果甚至還停留在實驗室里。

　　由于技術的差距，再加上國內汽車排放標準的提高，外資企業憑借成熟的技術優勢，很容易賺取中國汽車企業的利潤。

　　近年來，國內企業也開始在該領域加大資金及技術投入，目前國內技術研發主力主要是有實力的整車企業及零部件企業，如比亞迪、奇瑞、長安、濰柴動力等企業，部分國內企業已經掌握了核心技術，從長期趨勢來看，在該領域，國產化率將會得到提升，但這一過程仍充滿荊棘。