烽火連天的智能駕駛戰(zhàn)場(chǎng)，漸進(jìn)式路線的主流地位已被廣泛認(rèn)同。如今的這條隊(duì)列中，即包括福特、通用這類的百年汽車大廠，同樣也不乏特斯拉、蔚來以及小鵬這樣的新興車企，甚至連BAT這類互聯(lián)網(wǎng)巨頭們也都來湊熱鬧。而在這些玩家們的持續(xù)推動(dòng)下，加之2017年底至春節(jié)前夕半自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車的大規(guī)模落地，2018年有望真正成為半自動(dòng)駕駛技術(shù)商用化元年，引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)向L4－L5級(jí)自動(dòng)駕駛階段加速突進(jìn)。

在如今已商用的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，特斯拉Autopilot如今已廣為人知（因此本文不做贅述），并以先發(fā)優(yōu)勢(shì)占據(jù)了大多數(shù)市場(chǎng)份額，成為人們打開“自動(dòng)駕駛”大門的第一把密鑰。不過，隨著通用、百度、奔馳、奧迪、沃爾沃及日產(chǎn)等巨頭們的陸續(xù)進(jìn)駐，2018年將有越來越多的量產(chǎn)車搭載L2級(jí)SelfDriving系統(tǒng)，半自動(dòng)駕駛的賽道也將變得愈加擁擠。

通用凱迪拉克Super Cruise

說到半自動(dòng)駕駛，通用的SuperCruise是首當(dāng)其沖的。作為近一年多以來“露臉”最多的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，SuperCruise目前主要搭載于通用旗下凱迪拉克CT6車型上，在通用的“自動(dòng)駕駛大戰(zhàn)略體系”中占有舉足輕重的地位。在所有半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，SuperCruise屬于比較保險(xiǎn)且理智的一類，因?yàn)橥ㄓ媒o它的定位是“高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”（脫離了高速公路系統(tǒng)不起作用），至于速度適用范圍，大約在時(shí)速80公里以上可以激活，系統(tǒng)啟動(dòng)后可使用的速度區(qū)間是0－120km／h。

不過，該系統(tǒng)只有在自適應(yīng)巡航開啟、預(yù)碰撞系統(tǒng)設(shè)為警告和剎車、行駛在車輛不多的高速上、攝像頭或雷達(dá)無遮擋、阻礙或損壞這些情況下才會(huì)激活。而且在激活之前，系統(tǒng)還要確認(rèn)駕駛員注意力是否集中以及道路標(biāo)線是否清晰，如果車內(nèi)攝像頭檢測(cè)到駕駛員的視線從儀表盤上飄走或者難以檢測(cè)到清晰的道路標(biāo)線的話，Super Cruise就會(huì)自動(dòng)斷開。總體來說，在半自動(dòng)駕駛隊(duì)列中，SuperCruise算是可靠性以及安全性很高的一套系統(tǒng)了，在設(shè)計(jì)上也是規(guī)避了之前特斯拉Autopilot的大多數(shù)缺陷。目前，該系統(tǒng)所搭載的CT6車型已開始在歐美市場(chǎng)正式銷售，不久后也將正式登陸中國(guó)市場(chǎng)。

百度ApolloPilot

這條瘋狂的賽道上，Apollo平臺(tái)可謂是中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭在汽車戰(zhàn)場(chǎng)打出的最響亮的一炮，讓沉寂許久的百度開始受到全球汽車市場(chǎng)的關(guān)注。作為首款基于百度Apollo平臺(tái)開發(fā)的面向中國(guó)市場(chǎng)且可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，ApolloPilot借助百度所采集的海量國(guó)內(nèi)真實(shí)道路駕駛行為數(shù)據(jù)以及CIDAS和其他阿波羅生態(tài)合作伙伴所提供的道路數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為一個(gè)個(gè)宏觀與微觀的場(chǎng)景，從而能夠在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)自訓(xùn)練、利用OTA技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)升級(jí)、系統(tǒng)自優(yōu)化等功能，并涵蓋了自主巡航、車道保持、自主變道、以及自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互系統(tǒng)HMI等功能。

而在量產(chǎn)進(jìn)度方面，百度規(guī)劃在2018年將聯(lián)合多家共享汽車運(yùn)營(yíng)商、乘用及商用車廠共同將ApolloPilot系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車落地，比如奇瑞在不久前就發(fā)布了量產(chǎn)車艾瑞澤5、金龍客車與百度合作的阿波龍客車也都商用在即。因此，在2018年，我們將有望看到更多借助ApolloPilot強(qiáng)大的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、360度盲區(qū)檢測(cè)以及智能自動(dòng)變道等多項(xiàng)自動(dòng)駕駛能力實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)駕駛體驗(yàn)及服務(wù)的量產(chǎn)車上市，而“多車道自動(dòng)躲避擁堵”、“汽車節(jié)能”、“自主泊車”以及“舒適模式”等應(yīng)用也成為百度ApolloPilot的首發(fā)商業(yè)化場(chǎng)景。

奔馳Drive Pilot

與其他廠商的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比，奔馳DrivePilot的自動(dòng)化能力實(shí)際上并不突出。從某種意義上講，該系統(tǒng)就相當(dāng)于奔馳各種駕駛輔助功能的一種“大雜燴”的存在，類似于特斯拉Autopilot的精簡(jiǎn)版，實(shí)現(xiàn)的功能包括車道保持、自適應(yīng)巡航、緊急剎車、自動(dòng)轉(zhuǎn)向以及自動(dòng)變道等。

搭載奔馳DrivePilot系統(tǒng)后，你可以玩15秒的“大撒把”，但隨后車輛就會(huì)提醒你趕快握緊方向盤。如果用戶只是輕觸方向盤，Drive Pilot會(huì)完成大多數(shù)駕駛?cè)蝿?wù)，但握方向盤的力度加重，系統(tǒng)會(huì)無縫“交出”汽車控制權(quán)。而且，根據(jù)當(dāng)前路況，它會(huì)要求司機(jī)每隔約10秒左右做出一次響應(yīng)，方向盤上的一對(duì)電容性觸摸按鍵，可以用來對(duì)上述要求作出反應(yīng)。最初系統(tǒng)會(huì)顯示通知，如果用戶置之不理，系統(tǒng)會(huì)連續(xù)發(fā)出鐺鐺聲，出現(xiàn)駕駛員突發(fā)急病的情況下，汽車將開啟危險(xiǎn)警告燈，提醒其他司機(jī)注意安全。總體來講，Drive Pilot的半自動(dòng)能力并不怎么強(qiáng)大，不過該系統(tǒng)目前已經(jīng)在2017款的奔馳E級(jí)轎車上實(shí)現(xiàn)商用，而且在2018款的S級(jí)轎車上奔馳也宣稱將升級(jí)這套系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更高程度的半自動(dòng)化能力。

奧迪A8 TrafficJamPilot

不同于日產(chǎn)、特斯拉等車企推廣的Level 2自動(dòng)駕駛，奧迪的這套系統(tǒng)允許駕駛員可以長(zhǎng)時(shí)間將手腳從方向盤和加速踏板上移開，某種意義上算是接近L3的水平。在實(shí)際場(chǎng)景中，當(dāng)駕駛員激活位于中控臺(tái)上的Audi AI按鈕時(shí)，擁堵輔助系統(tǒng)將適時(shí)開啟。當(dāng)時(shí)速不高于60km，并且車輛處于高速公路或多車道的城市快速路上時(shí)，這套系統(tǒng)將完全接管包括車輛啟停、加速、轉(zhuǎn)向及剎車等行駛功能，即便是前側(cè)車輛加塞或緊急并線時(shí)，仍能從容應(yīng)對(duì)。而擁堵輔助系統(tǒng)所需的控制信號(hào)是由遍布在全身的雷達(dá)控制模塊和中央處理單元（zFAS）捕獲并加以計(jì)算得到的。

TrafficJamPilot激活后，駕駛員可以完全將手腳從方向盤和加速踏板上移開，無需再關(guān)注車輛行駛狀況，而可以將時(shí)間分配給信息娛樂系統(tǒng)或其他車載設(shè)備。駕駛員面前的虛擬駕駛艙則可以顯示雷達(dá)及攝像頭獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過立體圖像反應(yīng)車輛所處的客觀路況。與此同時(shí)，后視鏡處面對(duì)駕駛員的攝像頭將實(shí)時(shí)捕獲駕駛員的面部表情，從而確保駕駛員處在可以隨時(shí)接管車輛駕駛的狀態(tài)之下，當(dāng)?shù)缆窊矶戮徑饣驎r(shí)速超過60km時(shí)，系統(tǒng)將駕駛主動(dòng)權(quán)重新交予駕駛者，如若沒有來自駕駛員明確的反饋，車輛則會(huì)在確保安全的情況下自動(dòng)剎停。

而在自動(dòng)駕駛的過程中，車輛通過中央駕駛員輔助控制器（zFAS），匯總傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算生成周邊環(huán)境的圖像。除雷達(dá)傳感器、前置攝像頭和超聲波傳感器外，奧迪A8是首款使用激光雷達(dá)來獲取環(huán)境數(shù)據(jù)的量產(chǎn)車型，在配置上算是當(dāng)前半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)圈兒中的佼佼者了。

日產(chǎn)ProPilot Assist

2017年底，日產(chǎn)開發(fā)的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ProPilot Assist正式登陸美國(guó)市場(chǎng)，首款搭載該系統(tǒng)的是第二代日產(chǎn)聆風(fēng)電動(dòng)車。日產(chǎn)將這套系統(tǒng)劃歸Level 2級(jí)別（SAE）的自動(dòng)駕駛，因?yàn)樗锌v向調(diào)整和橫向控制的能力，這也就意味著它能順利完成加速、剎車和轉(zhuǎn)向等任務(wù)。

ProPilot Assist的基礎(chǔ)其實(shí)就是現(xiàn)有的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），它的功能包括車道保持、自適應(yīng)巡航和更強(qiáng)的軟件能力等。整套系統(tǒng)用到了前置攝像頭、前置毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和電控模組等。這一系統(tǒng)是為了減輕駕駛員壓力和提升安全性而設(shè)計(jì)的，它的本意就不是要替代駕駛員。與凱迪拉克的SuperCruise或奧迪的Traffic Jam Pilot不同，ProPilot Assist可不能讓駕駛員的雙手脫離方向盤，駕駛員至少要把一只手放在方向盤上。

如果系統(tǒng)判定駕駛員沒有按要求握緊方向盤，5到10秒后系統(tǒng)就會(huì)播放語音警告，而且還會(huì)在儀表盤上閃燈來提示司機(jī)，再過5秒司機(jī)還是沒反應(yīng)，警告聲就會(huì)變的非常急促。若再過10秒后司機(jī)依然無動(dòng)于衷，系統(tǒng)就會(huì)多次自動(dòng)剎車來引起你的注意，25－30秒后司機(jī)依然沒有反應(yīng)跡象的話，ProPilot會(huì)主動(dòng)將車速降低到40英里／小時(shí)（約合 64 公里／小時(shí)）以下，車輛的雙閃燈也會(huì)自動(dòng)打開，如果司機(jī)還是不做任何干預(yù)，車輛最終會(huì)完全停下來。因此，總體來講，ProPilotAssist在適應(yīng)性以及自動(dòng)化能力上算是中上等級(jí)的水平，而據(jù)日產(chǎn)北美區(qū)產(chǎn)品規(guī)劃副主席Michael Bunce透露該系統(tǒng)不久后將在多款日產(chǎn)車型上商用，預(yù)計(jì)到2020年搭載ProPilot Assist的雷諾－日產(chǎn)－三菱聯(lián)盟車型將達(dá)到10款以上。

沃爾沃XC60 PilotAssist

作為沃爾沃歷時(shí)9年打造的半自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車，新一代XC60配備了能實(shí)現(xiàn)車輛智能避讓和緊急避讓輔助等功能的PilotAssist系統(tǒng)，嚴(yán)格上說沃爾沃XC60屬于Level 2。其中，前視攝像頭和360度環(huán)視攝像頭，主要用于檢測(cè)車道線、道路邊緣和車輛前方的汽車、行人、自行車、摩托車和大型動(dòng)物等障礙物，毫米波雷達(dá)提供極為精確的距離和速度信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車決策和控制，實(shí)現(xiàn)盲區(qū)汽車智能避讓功能，自動(dòng)泊車功能則是利用超聲波雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)。

值得注意的是，在2018年歐洲新車評(píng)估計(jì)劃（NCAP）的安全測(cè)試中，沃爾沃XC60幾乎通過了所有的測(cè)試。據(jù)測(cè)試，價(jià)值5萬美元的沃爾沃XC60是同等價(jià)位中最安全的汽車，能夠在0－130公里／時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛輔助，無需跟隨前車，即可沿清晰可辨的車道標(biāo)識(shí)平順行駛及轉(zhuǎn)向，全系標(biāo)配升級(jí)版City Safety城市安全系統(tǒng)，還新增緊急避讓輔助功能、對(duì)向車輛智能避讓、盲區(qū)來車智能避讓功能三項(xiàng)全球首創(chuàng)智能安全技術(shù)