當地時間19日凌晨，Uber一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州撞死了一名橫穿馬路的婦女。因是第一起自動駕駛汽車在公共道路上發生的致人身死事故，Uber一時間被推上了風口浪尖。

然而，僅幾個小時之后，負責調查此次事故的利桑那州坦佩警察局局長卻表示，根據事故的初步調查顯示，在此次交通事故中，Uber可能不存在過錯。

劇情的反轉，讓人有些摸不著頭腦。

從事故現場視頻和Uber事故汽車的配置看，雷達和攝像頭“失職”或是原罪

為了還原事故真相，利桑那州坦佩警察局公開了一段由事故汽車拍攝的視頻。從事故現場視頻看，Uber的自動駕駛事故汽車（沃爾沃XC90）當時正超速行駛在一段光線環境極差，甚至可以說完全黑暗的道路上，僅有的光線來自于汽車前燈。而受害者就是這樣的環境下“突然”出現在了汽車前方，加之汽車行駛速度極快，瞬間就被撞倒。顯然，無論是車上的測試人員還是自動駕駛汽車，都沒能及時反應過來。

然而，人沒反應過來，自動駕駛汽車就應該反應不過來嗎？自動駕駛汽車的出現，難道就僅在解放司機雙手，“駕駛技術”也只與人類司機持平就可以了嗎？

答案顯然是否定的。

那么，到底是什么讓Uber的這輛自動駕駛汽車“失職”的？解答這一問題之前，我們有必要了解一下，這輛事故車到底是如何做到自動駕駛的。

根據事故現場圖片看，Uber的這輛事故自動駕駛汽車正是由其ATG（Uber先進技術部門）研發的。依據Uber此前公開的相關信息，該汽車應是配備了一整套的傳感器系統：

頂部激光雷達，能夠以每秒多次的速度生成汽車周圍的3D成像；

前端無線電波雷達，位于汽車前后，可實現360度無死角的探測；

短焦和長焦光學相機，對成像進行實時分析。

很顯然，Uber是希望能夠通過這一套傳感器系統做到實時、全范圍探測的，但事故還是發生了。

這種情況下，造成事故最大的可能就是各傳感器自身性能不足以及搭配方案不合理。甚至可以說，正是因為頂部、前端雷達與攝像頭圖像處理協作不善，才導致了這場事故的發生。

自動駕駛汽車想要安全上路，需要先了解各傳感器特性及不足

對于Uber此次事故，美國國家運輸安全委員會前主席馬克·羅森克表示，這起事故或成自動駕駛技術未來發展的一個阻礙，必須設法解決其中的問題，才能重獲公眾對自動駕駛汽車的信任。顯然，雷達和攝像頭就是這些問題的重中之重。