5月，上海交通大學校園內，一輛外形小巧、造型別致的白色小巴正徐徐行進在道路上。這輛小巴開得很穩，不過眼尖的師生發現，駕駛座位上居然沒有駕駛員——原來這是由上海交通大學電子信息與電氣工程學院楊明教授團隊與青飛智能聯合研制的無人駕駛小巴。只要在微信上掃碼呼叫，無人小巴接到指令后就能自動來接送，車上的自動駕駛系統采用了感知地圖匹配的方法，通過激光點云對無人車進行定位和導航，不僅能自主駕駛，還能自動躲避行人。

掃碼預約，無人小巴來接您

5月8日上午10時許，上海交大電子信息與電氣工程學院2017級博士生袁偉在交大徐匯校區體育館門口用手機微信掃了一下站點二維碼，呼叫無人小巴過來接他到交大校史館。2分鐘后，只見無人小巴緩緩從校園駛來，在袁偉面前自動打開了車門。

“掃碼呼叫，無人小巴便會自動到達該車站并接送乘客到目的地。上車后乘客們還可以通過車載觸摸屏或人工智能語音交互系統隨時調整目的地，想去哪兒就去哪兒。”上海交通大學智能車實驗室負責人楊明表示，這款無人小巴目前還處于實驗試運行階段，行駛區域限定在校園內，“閔行校區目前規劃了電院、機動學院、南大門3個站點，徐匯校區從5月2日開始試運行至今，無人小巴的運行情況良好，這輛車目前最多能搭載8人，只要呼叫，隨叫隨到”。

保證安全第一，自動躲避行人

小巴載著袁偉沿著校園道路緩緩行駛，前方有位步行的同學擋住了小巴的去路。“滴滴，滴滴”，無人小巴自動鳴笛提醒，隨后漸漸減速，直到停下，等前面的同學走開才慢慢恢復正常車速。

據了解，無人小巴采用了交大電子信息與電氣工程學院碩士生張建林設計的一種智能算法，能處理小巴運行過程中可能遇到的各種危險場景，從而保證外部行人及車內乘客安全。現有無人車過度依賴GPS進行定位，而在徐匯校園這類GPS信號較差環境難以正常工作。針對這一問題，交大電子信息與電氣工程學院博士生郭林棟采用SLAM技術建立了徐匯校園激光點云地圖，通過地圖匹配對無人車進行定位導航，使無人小巴具有更廣泛的應用場景。為了讓無人小巴具有更強的安全性，在各種環境條件下都可以平穩正常地運作，交大與青飛合作開發了更為可靠的核心傳感器，使得無人小巴在雨雪天都能夠正常工作。目前試運營階段最高時速15公里，正式運營后會在保障安全的前提下適當提速。

“車自身可以識別攔車這個動作，對于一些不按交通規則行駛的人和車，無人車也可以進行識別。目前測試階段我們在車上也會配備有安全員，大多數情況下安全員不用做任何事，但一旦遇到一些緊急情況，他會按下急停開關，保證安全第一，小巴的外部也有急停開關，可以由外部的人員按下，從而使車緊急停止。如果通過測試，到了真正運行階段是不需要安全員的。”楊明介紹說，這款無人小巴是L4級自動駕駛系統，車上沒有方向盤、油門剎車踏板，系統能自動觀察環境，進行轉向和加減速控制，也能通過多傳感器融合方式實現自動駕駛。充電5—6小時，可續航一天。

交大、青飛聯合“出品”

校園無人駕駛小巴是上海交大與青飛智能聯合開發的第一款產品，除去技術難題，無人駕駛汽車的高成本也讓許多人望而卻步，這款無人車的一大亮點也在于它極大地降低了硬件成本，使得無人巴士能在社會上有更大范圍的推廣與應用。

“此次合作主要聚焦在低速園區無人車的開發上，未來雙方也將在人才培養、科研成果轉化方面進行更加深入的合作。”上海交通大學電子信息與電氣工程學院黨委書記蘇躍增表示。