依據電解質的不同,燃料電池(Fuel Cell, FC)分為堿性燃料電池(AFC)、磷酸型燃料電池(PAFC)、熔融碳酸鹽燃料電池(MCFC)、固體氧化物燃料電池(SOFC)及質子交換
2010-06-02 11:44:42702 5月4日消息,據國外媒體報道,騰訊等公司牽頭成立的汽車公司和諧富騰已經從谷歌、戴姆勒挖來了自動駕駛人才,研發自動駕駛汽車。
2016-05-04 14:40:28874 關鍵技術初步建立智能網聯汽車自主研發體系及生產配套體系。到2025年,掌握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術建立較完善的智能網聯汽車自主研發體系、生產配套體系及產業群,完成汽車產業轉型升級。智能汽車工業如今已到
2019-12-08 15:01:03
制造商也可能每賣一輛車就虧損一次。” Honda在今年的洛杉磯車展中推出了五人座的Clarity FCV氫燃料電池車,它累積了制造商約20年的研發成果,從各方面看來都十分令人印象深刻:300英哩
2016-01-11 09:43:19
燃料電池與普通蓄電池的區別是什么什么是燃料電池
2021-03-11 06:46:11
用作車輛動力源的燃料電池系統,稱為燃料電池發動機(Fuel Cell Engine,以下簡稱 FCE)。FCE 是一個涉及電化學、流體力學、熱力學、電工學及自動控制等多學科的復雜系統。燃料電池系統
2019-03-21 09:57:44
=oxh_wx3、【周啟全老師】開關電源全集http://t.elecfans.com/topic/130.html?elecfans_trackid=oxh_wx 首先通過能量管理模塊得出燃料電池和蓄電池各自
2019-06-08 13:29:57
的概念背道而馳。 鋰電池在手機、計算機等設備中大量使用。燃料電池則是為了電動/混動車而誕生。利用氫氧化學反應產生電能,其燃燒產物為水和極少量二氧化碳,幾乎對環境沒有影響。那么對于電動車來說
2018-11-29 11:37:52
本帖最后由 luna 于 2011-3-11 14:18 編輯
燃料電池是一種直接將貯存在燃料和氧化劑中的化學能等溫、高效(50~70%)、環境友好地轉化為電能的發電裝置。它具有能量轉換效率高
2011-03-11 14:16:53
燃料電池是直接將化學能轉化為電能的發電裝置,是清潔、高效的新能源。燃料電池催化劑是燃料電池的重要組成部分,它在很大程度上影響燃料電池的性能。氧電極催化劑的催化活性直接影響到電池的過電位、交換電流
2011-03-11 12:46:10
燃料電池汽車整車控制策略設計 1 引言 質子交換膜燃料電池被認為是車用燃料電池的最佳選擇。但 如果燃料電池汽車只有燃料電池一個動力源,就會有成本高、動態性能差 和不能進行制動能量回收等缺點。所以
2021-04-09 14:13:21
Measurements公司已使用NI基于計算機的測試測量和自動化產品開發出了多種PEM和SOFC燃料電池測試系統,用于設計、驗證和產品測試。圖1(見下一頁)及圖2(見下一頁)所示是Advanced
2009-10-06 12:10:20
,2030年度燃料電池汽車全球市場規模將超過198萬-199萬輛,總金額將達4.75萬億日元,而2014年度全球市場規模約為11億日元,未來市場潛力增長空間巨大。作為鋰電池連接領域的代表廠商,艾邁斯也已經接到了相關廠家的需求,并已經在整合自己在鋰電池連接領域的優勢資源,著手研發燃料電池接頭了。`
2017-01-13 08:26:11
的能源,所以一定要找個代替物來扮演石油這個重要的角色,目前最有可以取代動力的應該是燃料電池,在現在石油危機下,用這種燃料來代替傳統動力,是一件值得思考和研究的,傳統動力不只是用非再生能源,且排放廢氣
2009-10-10 08:32:45
詳情見附件燃料電池具有啟動速度快、發電效率高等優點,是未來新能源重卡的重要發展方 向。目前常用燃料電池和動力電池混合驅動的技術路線,共有電堆熱管理、電池 熱管理和電機冷卻等三套熱管理子系統,熱管理也
2021-04-15 13:33:42
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展,預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時,汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
Matternet的技術助力,該款無人機的續駛范圍達到12英里(約19km)。同為電力驅動的奔馳貨車還具備自動駕駛功能,可以自動駕駛到貨運地進行交付并返回,甚至可以自動更換汽車的動力電池。 在貨車的后面是一個
2018-07-14 15:43:38
的自動駕駛需要海量的數據積累,前期完整的測試是實現自動駕駛的必不可少的步驟。 其次中國非機動車及行人的行為規律存在差異,自動駕駛外部傳感器必須對非機動車及行人做出及時準確的判斷從而有效避免事故的發生。這就
2017-06-08 15:25:32
級別的完全可自動駕駛車輛技術,最終目的是在駕駛過程中完全不需要司機的干擾、參與甚至存在。 此前,在接受新浪科技采訪時,百度無人車項目負責人王勁也強調過自動駕駛等級概念的不同。這位百度高級副總裁認為把諸多
2016-07-21 09:00:38
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、線控轉向、線控制動、線控燈光等系統進行信息交互,通過對接收到的信息的處理,判斷各個子控制單元和整車系統的狀態,做出合理、安全的指令,從而讓各個子控制單元協調、安全的工作,實現自動駕駛電動車系統的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
電動汽車相比,使用氫燃料電池的電動汽車可以大大縮短動力電池的充電時間,并且還可以大大提高續航里程,當然還有最重要的一點,氫燃料電池的產物是水,是沒有污染的,是替代內燃機的新型清潔能源。
車用氫燃料電池
2024-02-22 11:20:27
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關,很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充,通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通,讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車,再
2019-03-19 06:20:10
比較簡單,沒有運動構件,不需要潤滑,便于維修。通常采用自動管理系統控制燃料電池的反應過程,例如:起動、運轉、輸出電能的調整和停止等。 1.燃料電池發動機 在FCEV上使用的燃料電池發動機應具有30一75kW
2013-05-13 14:08:33
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展,自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術,車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
LabVIEW軟件模擬氫燃料電池在車輛中的應用
在追求可持續能源的時代,氫燃料電池在綠色經濟中扮演著關鍵角色。本研究通過LabVIEW軟件模擬和評估了氫燃料電池在車輛應用中的性能和效率
2023-12-17 20:20:22
3萬美元以上,相當于一輛中級車的價格。自動駕駛四大核心技術分別為環境感知、高精度定位、路徑規劃、控制執行。其中環境感知技術是最基礎、最重要的一環。通過環境感知,可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑
2018-12-14 17:30:15
合作協議,福特獨立自主地開發自動駕駛汽車。 2016年2月,谷歌自動駕駛汽車首次遭遇交通事故:一輛谷歌自動駕駛汽車與一輛以每小時2英里(約3公里)速度行駛的公交車相撞。雖然過去數年谷歌自動駕駛汽車多次
2016-10-25 11:08:31
申請理由:想在A8上做機器視覺,自動駕駛車正是一個很好的平臺。基于機器視覺的自動駕駛也具有很強的實用性和可行性,自動化是未來的大趨勢。項目描述:用機器視覺和距離傳感器配合的模式來建立一個自動駕駛
2015-07-08 22:52:59
自動駕駛小車,能進入這方面領域,最關鍵的還是很喜歡這個mBot機器人,我測試完后可以給我上初中的弟弟玩,讓他也能和我一樣接觸到電子研發。項目描述:自動駕駛小車,首先可以給小車安裝上攝像頭、GPS等等附件
2015-11-30 15:30:17
(如圖),并導致導致了駕駛員的死亡。這起車禍發生之后,引起千層浪,很多車友激烈地抗議,在自動駕駛技術還沒有成熟,沒有足夠的實驗累積之前,不應該投入商用,不能拿民眾生命開玩笑。也有部分網友認為,現在
2016-07-05 11:14:19
與傳統的石化燃料相比,氫燃料電池有何優勢?氫燃料電池主要應用于哪些領域?
2021-06-16 07:46:41
隨著12月2日“嫦娥三號”月球探測器發射,中國將首次實現地外天體軟著陸及巡視勘察。中國航天科技集團公司第八研究院(以下簡稱“上海航天八院”)有關負責人表示,該院承擔了“嫦娥三號”月球車四個半分
2013-12-04 15:38:24
普及一下自動駕駛知識點自動駕駛分為6個等級:Level 0:人工駕駛,無駕駛輔助系統,僅提醒。Level 1:輔助人工駕駛,可實現單一的車速或轉向控制自動化,仍由人工駕駛(如定速巡航、ACC
2020-06-08 07:00:00
在實際中,能夠像德國一樣制造出直接甲醇燃料電池嗎?如果有樣品,聯系我。***康永紅
2015-03-10 08:57:30
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
,即從一開始就研發徹徹底底的自動駕駛汽車,例如谷歌、百度等打造的無人駕駛汽車,它們更像是“四個輪子的電腦”。目前也出現了多家主流車企和互聯網企業跨界融合,把人工智能和硬件設施充分結合,共同開發自動駕駛汽車
2019-05-13 00:26:37
[size=-1]燃料電池作為一種車輛能源解決方案正受到廣泛的關注。一份簡單的網絡調查提出無數非盈利性組織以及***機構正在吹捧燃料電池在運輸中的益處。這是有先見之明的,然而只有在尺寸,重量,成本
2013-04-27 14:34:27
電池同樣可以創造世界紀錄,用其壽命的長短,也就是它能持續使用的時間。現在,德國尤利希研究中心研發的一種高溫燃料電池連續使用壽命超過7萬小時,拿下了最新的世界紀錄。這款電池比以往任何一種陶瓷
2016-01-06 16:35:31
是即時空間建模和人工智能技術。因此,在輔助駕駛、自動駕駛領域,汽車廠商具有主導地位,并與零配件企業形成密切合作,如特斯拉、福特等;而無人駕駛汽車的研發主體是互聯網科技公司如谷歌、百度等。以輸入端為例,輔助
2017-09-28 16:50:52
盤點了充滿創意的未來十大汽車技術,包括車外氣囊,感知網絡和自動駕駛等。1.外車身安全氣囊以前的汽車安全氣囊都是在車內。TRW汽車安全技術公司正在研發一種外部氣囊,裝入汽車側面。采用攝像頭和雷達構探測何時
2015-10-29 16:21:35
構建燃料電池測試系統的兩個主要標準是什么?燃料電池測試方法是什么?
2021-04-15 06:38:19
可靠性遠大于發電機。隨著轉換技術的發展(從碳氫化合物中提取氫),一個聯合供暖供電燃料電池可由天然氣充電,天然氣可通過管道輸運進設備,勝于瓶裝氫,可確保24/7動力實用性且無需運輸柴油機燃料。
2019-05-13 14:11:34
電能,氫燃料電池汽車動力更可持續,能效更高,續航能力更強,可實現零碳排放。3至-5分鐘給電池灌滿燃料,便利性更強。不管對氫燃料電池,還是其主要應用對象氫燃料電池車,國家的政策都很給力。同時,“十三五規劃”也
2017-02-07 08:29:42
氫氧燃料電池可分幾種類型?燃料電池是很有發展前途的動力電源,一般以氫氣、碳、甲醇、硼氫化物、煤氣或天然氣為燃料,作為負極,用空氣中的氧作為正極。和一般電池的主要區別在于一般電池的活性物質是預先
2011-11-24 08:53:23
氫氧燃料電池按電池結構和工作方式分為離子膜、培根型和石棉膜三類。
2019-10-25 09:11:08
氫氧燃料電池的優點及應用:工作時向負極供給燃料(氫),向正極供給氧化劑(氧氣)。氫在負極上的催化劑的作用下分解成正離子H+和電子e-。氫離子進入電解液中,而電子則沿外部電路移向正極。用電的負載
2011-11-24 08:50:13
具有的弱點,同時實現了大幅輕量化、大功率化以及安全性。大幅度地提高了在無法使用AC電源的場所中確保電源的利便性。 燃料電池與以往的蓄電池和充電電池相比,可實現高效化和小型輕量化,因此未來的普及以及市場
2019-04-08 06:55:12
甲醇燃料電池使用液體甲醇而不是氫氣。甲醇(CH3OH)與水混合,并直接進入燃料電池陽極,在此它藉助催化劑層被氧化而生成二氧化碳、氫離子(H+)和電子,電子通過外部電路運動作為燃料電池的電力輸出,正離子(H+)通過質子交換膜(PEM)傳送至陰極,在此它們與氧反應生成水,水再循環與甲醇一起輸入。
2019-09-17 09:00:59
共同測試自動駕駛汽車。有這么多粗壯的大腿,Lyft反超Uber簡直指日可待,至少從目前的進度來看,通用果然還是汽車領域最靠譜的隊友。加入未來汽車生態社區,關注微信公眾號:sanchewang????? ?????????? ?????
2017-06-14 18:34:08
直接甲醇燃料電池是質子交換膜燃料電池的一種變種,它直接使用甲醇而勿需預先重整。甲醇在陽極轉換成二氧化碳,質子(氫核或氫離子)和電子,如同標準的質子交換膜燃料電池一樣,質子透過質子交換膜遷移往并在
2015-12-29 17:10:40
氫氧燃料電池有兩個燃料入口,氫及氧各由一個入口進入電池,中間則有一組多孔性石墨電極,電解質則位于碳陰極及碳陽極中央。氫氣經由多孔性碳陽極進入電極中央的氫氧化鉀電解質,在接觸后進行氧化,產生水及電子。
2019-10-22 09:11:55
磷酸燃料電池(Phosphoric Acid Fuel Cell, PAFC)是以濃磷酸為電解質,以貴金屬催化的氣體擴散電極為正、負電極的中溫型燃料電池。可以在150~220℃工作。
2020-03-19 09:01:59
ADAS,若以NHTSA對自動駕駛的等級,大多介于第二到第三級。不過,Google、福特和百度,則是希望跳過“半自動駕駛”的過程,直接研發等級最高的完全自動駕駛。NHTSA將自動駕駛車,按照自動化程度
2017-05-15 17:49:20
(R17)標準。 與此同時,中國***一直以推進基于C-V2X技術的智能網聯汽車發展為主線,可彌補單車自動駕駛自主感知方面的局限,讓自動駕駛的實現不僅僅依托智能的車,同時與強大的網、智慧的路協同
2021-01-12 15:42:00
張志高英鋒鄧先瑞1中國科學院自動化研究所復雜系統實驗室 100081 北京 2,3 唐山師范學院計算機系,063000 唐山1 引言質子交換膜燃料電池已經大規模的應用在汽車,航天等等領域,因此對其
2019-06-18 06:20:49
燃料電池
燃料電池正成為未來電能一個非常高效、清潔的來源。與今天的傳統能源相比,燃料電池具有許多值得
2009-10-06 12:11:132945 燃料電池的分類
燃料電池根據所使用的電解質不同可分為堿性燃料電池(AFC)、磷酸燃料電池(PAFC)、熔融碳酸鹽燃料電池(MCFC)、固
2009-10-23 11:14:383152 氫燃料電池原理
氫燃料電池原理圖
氫燃料電池發電的基本原
2009-10-23 11:28:5420588 氫燃料電池的應用
20世紀60年代,氫燃料電池就已經成功地應用于航天領域。往返于太空和地球之間的“阿波羅”飛船就安裝了這種體積小、容量大
2009-10-23 11:36:21937 燃料電池種類有哪些?
燃料電池燃料電池(FuelCell)是一種將存在于燃料與氧化劑中的化學能直接轉化為電能的發電裝置。燃料和空氣分別送進燃料電池,
2009-11-02 15:25:582330 日企競相研發氫燃料電池汽車
2009-11-07 17:41:09431 2011年12月,豐田與寶馬兩家公司宣布合作。而現在有新消息稱兩家將深化合作關系--計劃合作開發燃料電池。之前,兩家主要是以互換技術為主,寶馬為豐田提供汽、柴油渦輪增壓引擎
2012-06-27 11:14:27531 豐田研究院將在加州核桃溪鎮的GoMentum Station進行自動駕駛技術測試。據悉,豐田在GoMentum Station的自動駕駛測試場地面積為5000英畝,該場地可以讓豐田測試其“監護人”和“駕駛員”等不同模式的自動駕駛安全協議,進一步幫助開發自動駕駛技術,直到實現完全的自動駕駛。
2017-10-31 16:57:241100 進入10月,關于燃料電池汽車的消息在國內密集釋放,跨國車企各車企開始相繼推出燃料電池計劃。10月31日,豐田汽車宣布啟動氫燃料電池車(FCEV)“MIRAI 未來”在中國的實證實驗,同時豐田汽車研發
2017-11-03 17:16:18651 本文開始介紹了什么是燃料電池與燃料電池原理,其次介紹了燃料電池組成結構以及燃料電池的優點,最后對燃料電池電動車的優點與缺點進行了分析。
2018-02-04 11:03:4114427 本文介紹了燃料電池汽車工作原理與燃料電池汽車特點,其次介紹了燃料電池電動汽車的優缺點,最后介紹了汽車燃料電池的幾種常見類型以及介紹了幾款燃料電池汽車。
2018-02-04 11:16:4731143 豐田公司內部已制定了有關無人駕駛汽車的日程表,將投資近30億美元用于研發自動駕駛汽車軟件,將與兩家供應商愛信精機(Aisin Seiki Co)以及電裝公司(Denso Corp)成立一家新的位于日本東京的合資公司,取名為豐田高級開發研究院。
2018-03-03 07:26:427323 從整體性能來看,豐田的燃料電池巴士不但具備正常的運營功能,還可以當電源供應站,這對于日本這個經常發生地震的國家而言非常適用,同樣也適用于其他國家和地區,這使其燃料電池大巴在推廣方面更具競爭優勢。
2018-04-06 00:29:174816 5月24日,豐田汽車公司表示,計劃建造一座制造氫燃料電池堆的工廠。氫燃料電池是燃料電池汽車的一個關鍵組成部分。
2018-05-25 10:02:001216 在國際上,燃料電池(本文以后提及的所有燃料電池,均默認為氫燃料電池)在或早或晚的時候,幾乎被那些主流汽車品牌都研究了一個遍,但是最后生下來把燃料電池車量產并“圈地”試用的,眼下只有豐田和本田這兩個日本汽車品牌。 燃料電池離我們有多遠?
2018-07-15 09:24:007693 前不久,豐田在日本國內首次獲得燃料電池巴士“SORA”的車型認證,現已開始正式銷售。與此同時,豐田預計在2020年東京奧運舉行之前,為東京市區引入100輛燃料電池巴士“SORA”。近段時間來,業內
2018-07-23 15:52:001295 2 月 28 日,歐洲兩大豪車巨頭寶馬和奔馳宣布達成“長期戰略合作”,將合作研發自動駕駛技術。
2019-03-03 10:30:543007 豐田汽車公司把目光瞄向了月球,準備跨界參與制造月球車。這家公司與日本宇宙航空研究開發機構12日宣布,雙方將就太空探索任務開展合作,利用豐田的燃料電池技術,研發載人增壓月球車。 據介紹,計劃研發的這種
2019-03-13 12:58:001201 人類對于環保的探究無窮無盡,純電動汽車,混合動力汽車,燃料電池汽車,甚至核電池汽車。不過受制于技術難度,以及高昂的普及成本,燃料電池汽車一直被其它環保汽車壓著一頭。全球范圍內,純電動車已經有了不小的市場,而豐田的混動汽車,早已走進千家萬戶。在實際運用上,燃料電池已經落后。
2019-03-19 15:03:559054 據報道,全球最大汽車制造商豐田汽車和日本航天局當地時間周二表示,雙方已同意合作開發一款使用燃料電池技術的載人月球車。
2019-03-28 17:21:122540 日前,北京億華通、北汽福田、豐田汽車三家企業聯合推出氫燃料電池汽車,再次將我國的氫燃料電池汽車發展引向高潮。
2019-04-22 15:57:441322 全球汽車快訊 據外媒報道,豐田計劃在未來十年內將氫燃料電池登月車送上月球。
2019-07-25 10:21:13557 為了最大限度地留用豐田混合動力車上量產的電機系統部件,配合其部件的規格,對系統規格進行了更改。在豐田燃料電池車的電機系統構成(圖19),傳統款(圖19(a))燃料電池組(組套)與逆變器被直接連接,為了實現同電壓,需分別專門設計符合燃料電池的特性(低電壓、大電流)的電機與逆變器。
2019-08-20 08:42:436543 每一個行業巨頭都有自己的偏執,即便有著很大爭議甚至不被整個行業看好,它們也不會輕言放棄。如今在氫燃料電池上,豐田就較上勁了。
2019-11-14 16:19:00966 日前,豐田正式揭開了全新Mirai的面紗,作為迭代產品,基于GA-L后驅平臺打造的新車,較前作尺寸更大且市場定位也有所調整。與此同時,豐田還升級了燃料電池技術,并換裝了容量更大的儲氫罐,將新車續航里程較老款提升30%,從EPA工況下的500km(312英里)增加至644km(400英里)。
2019-11-14 16:08:06833 據日本媒體報道,豐田汽車已開始向中國企業供應燃料電池汽車的關鍵零部件——燃料電池電堆。中國客車企業海格客車使用了這套系統,其中20輛燃料電池公交車定于2020年1月在常熟投入運營。
2019-12-23 17:04:583253 去年,豐田公司與肯沃斯卡車公司合作,制造了一批燃料電池拖拉機,用于在洛杉磯附近運輸貨物。現在,該公司正通過與日野汽車(Hino Motors)共同開發一款重型燃料電池卡車,鞏固其在燃料電池動力系統方面的地位。
2020-03-24 14:55:252299 豐田汽車作為燃料電池車先進技術的代表,其燃料電池車已經歷經3代技術研發,并首次推出了量產并在全球出售的燃料電池車。其專利申請量占據全球第一。從燃料電池產業專利布局技術發展歷程來看,豐田最早于1922
2020-05-19 15:55:583833 據外媒報道稱,寶馬將于2022年開始小規模生產iHydrogenNEXT氫燃料電池車。該車電堆系統由寶馬集團研發,而單體燃料電池來自于豐田,該車補充燃料的時間僅需3-4分鐘。
2020-08-03 09:07:36639 此前,氫燃料電池乘用車先發優勢似乎都在國外企業。2014年12月,豐田汽車推出首款量產氫燃料電池轎車豐田Mirai。彼時,豐田汽車公司Mirai燃料電池車開發負責人田中義和稱,豐田之所以在2014
2020-08-26 15:03:371350 早在去年3月份,豐田曾宣布與日本宇宙航空研究機構(JAXA)聯手開發未來能夠在月球上運動的燃料電池六輪月球車。
2020-09-14 12:01:42443 10月21日,有報道稱蔚來正在規劃自主研發自動駕駛計算芯片,該計劃尚處于早期,主要由蔚來汽車董事長兼CEO李斌推動。
2020-10-21 16:45:281033 據外媒報道,豐田正在準備推出其第二代氫燃料電池汽車Mirai,雖然這意味著可以在安靜、舒適、無排放的情況下運送乘客,但這絕不是豐田燃料電池技術雄心的終結。 近幾年來,豐田一直在努力改進其氫燃料電池技術以將其技術應用到重型8級半掛卡車上。
2020-12-11 14:01:471866 豐田汽車旗下Woven Planet公司發布公告稱,他們將選擇成本較低的攝像頭設備來開發自動駕駛技術。
2022-04-08 14:50:03953
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