機器人正在各行各業替代人力，焊接領域也不例外。

焊接作為工業界的“裁縫”，重要程度不言而喻。但是焊接現場往往環境惡劣，煙塵、弧光、金屬飛濺嚴重傷害工人身體健康，同時工人也需要長時間的培訓和積累經驗，才能達到生產工藝要求。因此越來越少的年輕人從事焊接工作，企業主普遍面臨用工難、成本高的問題。在此背景下，工業機器人在焊接行業中的使用率越來越高。

目前，國內工業機器人用量已超過 50 萬臺，其中，焊接機器人占比超過35%，未來中國焊接機器人的總量保守估計在 200 萬臺以上。

然而，焊接機器人在實際生產過程中，依然面臨著難題：

焊接機器人柔性化、智能化水平較低。當產品尺寸非標準化或者存在誤差的情況時，機器人無法自動識別工件的變化，導致焊接路徑偏差，并且無法根據焊縫特征自動調節焊接工藝，最終降低了焊接質量甚至導致工件報廢。

焊接機器人編程效率低下。傳統手動示教需要熟練的操作工人手持示教器，在現場進行通過記錄機器人位置實現。這種方式效率較低，生產質量取決于操作者的熟練水平。

針對以上兩個痛點，敏越科技自主研發了三維激光視覺傳感器SmartEye，為機器人裝上“眼睛和大腦”。具體來講，就是將視覺傳感器搭載在焊接機器人上，利用視覺和人工智能技術，在焊接過程中，通過視覺反饋，實時調整機器人的軌跡并根據檢測的工件焊縫特性實時調整焊接工藝。

敏越科技認為其解決方案的優勢在于：

1、在算法方面，SmartEye 以線結構光作為三維測量方式，結合了傳統的視覺和深度學習方法，可在復雜強干擾焊接環境下準確識別各種類型的工件及焊縫位置和特征；

2、傳感器采用邊緣計算結構，利用FPGA作為主控芯片，通過硬件算法優化，在降低功耗的同時，提升了傳感器的處理速度，和國外同類產品相比，SmartEye 在核心參數包括傳感器精度以及相應速度上具有優勢；

3、同時，公司產品能夠做到從底層開發，針對新能源、工程機械以及建筑鋼結構等行業開發了特定功能，針對性地解決行業客戶問題。

此外，敏越科技還開發了一套機器人離線編程軟件 RobotSmart，用以解決工業機器人的快速編程問題。

用戶將三維工件模型導入到離線編程軟件后，軟件可迅速、自動形成工業機器人運動代碼，同時可實現機器人運動仿真、碰撞檢測、奇異點規避和軸限位檢測等功能，從而避免了傳統的繁雜且效率低下的手工示教編程過程。

公司 CEO 鹿龍表示，離散制造業由于生產流程自動化程度低、制造協同難度大，產品返工率較高，所以對于精準焊接的市場需求大。而敏越科技的產品在視覺傳感器的圖像清晰度、處理速度方面具備競爭優勢，尤其是在處理反光材料焊接上，可以避免機器由于反光而不能定位的問題。同時，團隊在焊接工藝上積累了大量的經驗，并將焊接工藝庫內嵌至傳感器中。

責任編輯：ct