將視覺整合到現有的生產操作中比以往任何時候都更便宜，更容易，但是如何為機器人應用選擇合適的相機呢？

對于許多機器人應用，不需要視覺技術。但是在許多應用程序中它可能會有所幫助。例如，拾取和放置不同的對象，處理以不同方向到達工作單元的多種對象類型，或在產品之間切換時進行快速轉換。

首先，要了解如何為這類應用程序將視覺應用于機器人，需要對2D，3D和2．5D不同的機器人攝像機類型有基本的了解。

供應商機器人手臂末端工具和攝像頭的OnRobot Americas總經理Kristian Hulgard解釋說2D攝像頭 “是最便宜的，盡管它們可靠，但用途最少。通常，2D攝像機確定X軸和Y軸的長度和寬度，但無法確定高度，這限制了它們可以支持的應用程序數量。”

在歐姆龍機器人上安裝了OnRobot的Eyes。據Hulgard稱，3D攝像機提供了機器人可能在所有三個軸上可能需要的所有視覺信息，并結合了對象旋轉。但是，這種廣泛的功能需要付出一定的代價，因為3D相機“是目前市場上最昂貴的相機，并且因難以集成和操作而享有聲譽。”

Hulgard認為2．5D相機 是大多數機器人應用的最佳選擇，因為在成本和功能方面，它們在2D和3D攝像機之間占據著優勢。他說：“ 2．5D攝像機能夠確定物體的高度，非常適合物體高度不同以及需要堆疊物品的場景。”

此外，2．5D攝像機比3D攝像機便宜得多，而功能卻比2D攝像機強大得多。

從OnRobot自己的Eyes視覺系統的角度介紹了用于機器人應用的2．5D攝像機，Hulgard表示，這種新的2．5D攝像機和視覺系統可用于“所有主要的協作和輕型工業機器人手臂。特別是，Eyes可以安裝在外部，這為您的視覺設置帶來了更多的多功能性。”

在Yaskawa機器人上安裝了OnRobot的Eyes。Hulgard說，要考慮機器人攝像機的安裝要求是一個重要因素，因為某些攝像機系統要么直接集成到機器人手臂中，要么必須連接到機器人的手腕才能正常工作。他說，OnRobot的Eyes可以安裝在生產單元內的任何位置。

他說：“外部安裝消除了與機器人并排走線的問題。” “它還使您能夠優化周期時間，因為在機器人進行其他操作時，Eyes可以處理圖像捕獲和處理。另外，其他相機系統通常需要耗時的校準過程。只用一張照片就可以校準眼睛。”