選擇合適的工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，它不僅僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。 但是，目前市場上的相機恐怕已經(jīng)成千上萬種，但是我從不慌張，也不怕新品出來跟不上，秘密就是我歸納了相機選型的 10 個控制點，事半功倍哦~ 為了給工業(yè)相機需求者提供更好的幫助，今天小矩就來告訴大家?如何選擇最合適自己的工業(yè)相機。

01：

相機品牌

雖然大多數(shù)的廠商都推出了全系列產(chǎn)品，但是每個品牌都有擅長的地方，選擇該品牌的明星產(chǎn)品往往性價比高，可靠性好。 怎么知道哪個是明星產(chǎn)品？ 工業(yè)相機最主要的就是看采集到的圖像效果。 好的效果，即使一個完全不懂的人也能看的出來，好壞即可分辨。 有條件的客戶可以實際考察一下，才能夠?qū)I(yè)相機了解的更透徹一些，也可以看到這個公司的真正產(chǎn)品質(zhì)量和實力，對自己的選擇有很大助推作用。

02：

分辨率

分辨率英文是 Resolution，指的是圖像傳感器中所包含的像素點數(shù)，通常用長*寬表示，我們常說多少萬像素相機就是由分辨率計算得來的。

首先要確定目標的精度，然后以精度為根據(jù)選擇分辨率。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，不會只用一個像素單位對應(yīng)一個測量/觀察精度值，一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機需求單方向分辨率為1000，選用130萬像素已經(jīng)足夠。

接著看工業(yè)相機的輸出，如果是體式觀察或機器軟件分析識別，分辨率是越高越好；若是VGA輸出或USB輸出，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒有意義的；利用存儲卡或拍照功能，也是盡量選擇高像素的相機。

選擇合適的分辨率，需要根據(jù)系統(tǒng)的需求來選擇相機分辨率的大小，通常系統(tǒng)的像素精度等于視場（長或?qū)挘┏韵鄼C分辨率（長或?qū)挘?/p>

03：

快門

快門英文是 Shutter ,快門是相機中用來控制光線照射感光元件照射時間的裝置。 快門技術(shù)必須與應(yīng)用匹配。 在工業(yè)相機中一般有兩種快門方式：全局快門（Global Shutter）和卷簾快門（Rolling Shutter），主要差別在于吸收光線的方式。 要點是如果需要動態(tài)取像（飛拍）請一定選全局快門，卷簾快門只能用于靜態(tài)取像。 快門主要作用是保護相機內(nèi)部的芯片不受入射光線的影響，且只有在曝光時才會打開，所選的曝光時間將會確保像素接收適當數(shù)量的光子，并決定快門維持打開狀態(tài)的時間。 ?

04：

幀速率

幀速率英文是 Frames Per Second ,是指每秒鐘采集圖像的幀數(shù)。 比如 30 fps ,可以算出理論上采集一張圖片需要的時間是1000 ms/30 fps=33.3 ms，這個時間是要算在整體檢測節(jié)拍中的。

05：

圖像傳感器

圖像傳感器是相機中的感光元件，可以將光學圖像轉(zhuǎn)換成電子信號，主要分為 CCD?和 CMOS. 我被最常問到的十大問題之一就是 CCD 好還是 CMOS 好？ 這個要從它們的歷史說起，最初 CCD 的成像質(zhì)量的確明顯優(yōu)于 CMOS ,但是 CMOS 比較努力，經(jīng)過幾年的發(fā)展已經(jīng)達到了 CCD 同樣的成像質(zhì)量而且制造成本更低。 關(guān)于圖像傳感器我們要了解什么呢？ 我們要了解的是芯片的尺寸，選擇鏡頭的時候會用到。 芯片的結(jié)構(gòu)，決定了相機是線陣相機還是面陣相機。 芯片的型號也至關(guān)重要，好的芯片相機成像質(zhì)量好。

如果要求拍攝的物體是運動的，要處理的對象也是實時運動的物體，那么當然選擇CCD芯片的相機為最適宜。但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機如果采用幀曝光的方式的話，也可以當作CCD來使用的。

雖然是CMOS芯片，但在拍攝運動物體時絕不比CCD的差，又假如物體運動的速度很慢，在我們設(shè)定的相機曝光時間范圍內(nèi)，物體運動的距離很小，換算成像素大小也就在一兩個像素內(nèi)，那么選擇CMOS相機也是合適的。

06：

連接鏡頭的接口

相機的接口用于連接相機和鏡頭，主要有 C 口，CS 口，F(xiàn) 口。 選擇匹配的鏡頭接口即可，一定要在選型的時候就考慮到這個問題，如果接口不一樣要加轉(zhuǎn)接環(huán)。

07：

傳輸接口

傳輸接口指的是相機傳輸圖片的方式，目前常用的有GigE，USB3.0，CameraLink.等，接口不同也會影響到采集速度。 需要注意的是選對配件： （1）選擇和接口相同的圖像采集卡， GigE 就配千兆網(wǎng)卡， CameraLink 就配 CameraLink 卡。 （2）連接的線纜，接口要匹配，長度要確定，如果需要走坦克鏈一定要配高柔耐折彎的線纜，并且要帶螺絲鎖在接口上以免運動久了掉落或接觸不良。

08：

相機顏色

相機分為彩色相機和黑白相機，通常情況下只有在需要識別顏色的情況下選擇彩色相機，其他時候一律選黑白相機。 因為很多視覺工具都是在黑白圖像上處理的，如果選了彩色相機還需要轉(zhuǎn)換成黑白圖像再運算，這個過程往往會降低畫質(zhì)，索性一開始就選擇黑白相機更好。

09：

相機維度

按照維度相機可以分為2D相機和3D相機，3D相機可以得到高度信息，其他情況用2D相機就可以解決了，這篇文章討論的也主要是2D相機，3D相機以后再專門來講。

10：

相機的系統(tǒng)

相機的系統(tǒng)有兩種：智能相機系統(tǒng)（嵌入式系統(tǒng)）和 PC-Based 系統(tǒng)。 智能相機系統(tǒng)集采集圖像，處理圖像于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，價格略高。 PC-Based 系統(tǒng)是用工業(yè)相機采集圖像，PC 處理圖像，可以同時將多臺相機集成在一個視覺系統(tǒng)里，可以二次開發(fā)定制軟件。 從性價比上來說，如果是單臺相機 200 萬像素以下的需求建議選擇智能相機，如果是多臺相機或單臺 200 萬以上像素相機建議選擇 PC-Based 系統(tǒng)。 從以上 10 個控制點去選擇相機，一切盡在你的控制之中啦，不敢說百發(fā)百中，足以幫你解決大部分相機選型的問題。 ?

編輯：黃飛

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