掃地機器人設計的初衷是幫助人們減輕打掃室內衛生負擔的，但是咨詢了身邊用掃地機器人的朋友，發現無一例外的都在吐槽掃地機器人的各種缺點和不足，而且感覺對掃地機器人的需求也變得不那么強烈，難道時下流行的掃地機器人體驗真會這么差？懷著半信半疑的態度，我入手一臺以內掃地機器人，使用一段以后，再回頭發現，原來朋友們不是不需要掃地機器人，而是他們需要帶導航、能認路、會閃避的智能掃地機器人。

?目前掃地機器人經常被大家吐槽的點主要有以下方面：空間的辨識度不高，桌子、椅子腿多的地方容易鉆進去、出不來，經常被家居卡住；清潔效率低、頻繁迷路，干凈的地方掃了又掃，不干凈的地方反而漏掃；瞎轉瞎碰，還會“失蹤”，非但沒讓人省心，反而更擔心損傷家具。其實這些不足也是市面大部分掃地機器人的痛點。
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?以內掃地機器人在總結了市面上產品的不足之后，創新的加入了激光制導功能，通過內置的激光探測器掃描當前環境，通過搭載的AICU智能系統，建立2D圖并進行清掃路徑規劃，然后機器人根據規劃對當前環境進行打掃。以內掃地機器人掃描建立的地圖、清掃路徑以及清掃進度都可以通過手機APP進行查看，而且還可以通過手機APP對以內進行實時操作，躺在床上就能Hold住以內，哪里不干凈點哪里，以內掃地機器人迅速響應指令并執行，而且對于每次清掃都會通過彈窗提醒的方式反饋結果，非常的人性化。

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手機與機器人的連接也是比較簡單的，下載APP之后打開機身電源就可以搜索到機器人了，我手里這款機器人暫時不支持遠程操作，另一個版本是支持遠程操作的。我感覺如果遠程版本能再加入攝像頭就更好玩了，除了能打掃衛生還可以當成監控使用，建議廠商考慮這點的可行性。

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接下來，我們簡單看一下以內掃地機器人的實際打掃效果，這里就以家庭里最常見的煙灰、煙蒂、瓜子皮、女士頭發、紙屑混合物做為清掃對象來處理。

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?通過對比可以看出以內機器人在路線規劃上還是比較給力的，家里的布局在手機的地圖上也顯示的比較準確，通過對比清掃結果，可以發現以內掃地機器人的清潔能力非常強，一點也不亞于人工打掃效果。除了把灰塵、毛發之類的大塊垃圾通通帶走外，沾在地面上的水漬、腳印等普通掃地機無能為力的污漬也打掃的非常干凈，家里的地板和瓷磚都得到了很好的清潔。如果家里隔三差五就用以內全面清潔一次，那基本上就不用自己親自下手掃地拖地了。

?這是以內掃地機器人打掃衛生時的視頻，可以發現以內機器人是先把最外面的邊界跑一圈，確定了范圍以后，開始以“弓”字型打掃，而且在打掃的過程中會能自己避開障礙物，遇到邊腳的時候會自動沿邊清掃，打掃完衛生之后自動回到充電樁。看看垃圾回收盒子里的內容，每天本來已經感覺打掃的很干凈了，其實殘留的垃圾還是不少的，帶吸塵器的作用還是非常明顯的，至少打掃衛生時的飛塵會全被吸走。
看完了產品體驗的效果，我們再看一下產品本身吧，首先展現大家的產品的包裝，產品采用了兩個盒子，大盒裝的是以內掃地機器人主機，由于主機體積比較大，所以盒子也是比較重比較大，我拎到4樓以后就喘粗氣了。

?小盒子里裝的是備用的配件和小工具，其實完成可以把配件全做到大盒子里，因為大盒子里空間還很大沒有被完全利用起來。

?以內掃地機器人主機本身是已經組裝好的，拆開包裝就能直接使用，主機的防護措施做的相當厚實，大塊的泡沫把主機包裹起來，防止運輸過程中的損傷。主機的有時間顯示，電量顯示，還有4枚帶指示燈的觸摸按鍵，可以實時顯示掃地機器人的當前狀態，使用起來非常方便。

?以內機器人的背面與大部分掃地機器人設計相似，同樣擁有充電用的對接片極、驅動輪、萬向輪，以內的邊刷只在一側有，這也是與普通的掃地機器差距比較大的地方，不過在后面的體驗中發現，這并沒有影響以內的清掃效果。

?滾刷膠刷和波浪形的毛刷，是以內獨具特色的設計，這是與普通機器人不一樣，膠刷拍打地面把縫隙的垃圾振松動，然后波浪形的毛刷則把垃圾掃出配合吸塵器把垃圾送到塵盒里。膠刷毛刷外面有個鐵制的護欄，這是防止掃地機器人把小動物尾巴、沙發墊、窗簾落地紗等大物件吸進去，也算是比較細心的設計。

?掃地機器人的正面是機器人的緩沖撞板，上面的黑色窗口是各種傳感器，其中高精度INS激光探測器也在其中，通過這些傳感器以內導航掃地機器人能夠掃描家庭環境，并生成環境的2D地圖，根據地圖劃分區域，更高級的是以內可以實時檢測到環境中物體的位置變化并更新地圖，智能識別避開障礙物。

在以內以內導航掃地機器人的后面就是吸塵器、塵盒和電源開關，吸塵器的接換氣孔與產品的標志巧妙整合，鏤空的標識也使得產品的科技感更強。

?塵盒與吸塵器都可以輕松取出拿下，不需要借助任何工具，這也會以后的塵盒清潔與維護帶來了方便，搭載的塵盒容量為350ml，吸塵器的吸力也達到了600Pa，這個容量在普通掃地機器人里普是主流水平，吸力還是比較大的，而且噪音控制的還不錯，這點是值得肯定的。

?與機器人主機的精致相比，這個充電樁就相對粗獷一些了，而且徒弟的體積有點大，開始還以為這個大的空腔里是室內GPS，結果發現只是個殼子，其實個人感覺完全可以做的簡單一些。

充電樁的組裝也是比較簡單，免螺絲的卡扣方式，扣上之后“咔”一聲就組裝完成了。

?充電樁的底座上有防滑墊，一方面能起到穩固充電樁的作用，另一方面也能防止磨花地板，現在不少的家庭里都是實木地板，很容易留下劃痕或印跡，有了腳墊后就不用擔心了。

?掃地機器人的邊刷、毛刷、膠刷、電池都可以自行更換，而且除了邊刷和電池，全是免螺絲的，不用借助工具就能實現拆裝，非常方便，說明書里也以圖文的形式做了詳細的講解，這里就不過多的介紹。

?以內的這款帶導航的掃地機器人同以往產品來比，進步還是比較巨大的，帶導航、可以自己規劃路線、帶可視化APP、可以遠程操作（內測中），特有的“4+1”（掃+拍+吸+拋+濾）立體式清潔系統，完全可以定義為第二代智能掃地機器人。

優點已經很明顯，不過產品也有一點不足，比如收集垃圾的塵盒是開放設計，這樣在拆塵盒時就會有部分垃圾掉出來，造成二次污染，建議改進。總體來說我個人對以內掃地機器人的評價是很高的，感覺可以達到90分的水平，而且帶導航掃地機器人也將會是2016年的主流，讓我們拭目以待。