采用DSP 雖然可以實(shí)現(xiàn)無刷直流機(jī)的高性能實(shí)時(shí)控制，但僅靠DSP，很難再對系統(tǒng)的關(guān)
鍵信息進(jìn)行深入的分析和處理。為此，本文采用PC 機(jī)和DSP 的主從結(jié)構(gòu)，在Matlab 環(huán)境下，設(shè)計(jì)了一種PC 機(jī)和DSP 控制系統(tǒng)的串行通信實(shí)現(xiàn)方案。該方案利用了Matlab 強(qiáng)大的數(shù)值分析功能，不但可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電樞電流等信號的實(shí)時(shí)采集和分析，而且可以對控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)試。該方案界面友好，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種方案是可行的。
關(guān)鍵詞：無刷直流電動機(jī)(BLDCM) DSP Matlab 串行通信
TMS320LF2407(以下簡稱LF2407)DSP 控制器集高速信號處理能力和適應(yīng)電機(jī)控制的外圍電路與一體，近年來在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，并取得了良好的效果[1][2]。但是，DSP 在事件處理方面顯得有些不足，具體表現(xiàn)是I/O 口較少以及人機(jī)界面不太友好，DSP 軟件資源也沒有PC 機(jī)豐富，這些因素限制了DSP 的應(yīng)用。采用PC 機(jī)和DSP 主從結(jié)構(gòu)的串行通信技術(shù)能夠在一定程度上解決這些問題，
使用這種方法可以很好地實(shí)現(xiàn)無刷直流機(jī)DSP 控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)試、轉(zhuǎn)速信號實(shí)時(shí)采集及處理。
目前國內(nèi)外有大量文獻(xiàn)介紹關(guān)于串行通信的實(shí)現(xiàn)方案，都取得了較好的效果，但大部分文獻(xiàn)介紹的是采用WINDOWS API 函數(shù)或者VB、VC、DELPH 來實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的界面和串行通信[3][4][5]。然而，在無刷直流機(jī)速度控制系統(tǒng)中，為使調(diào)試者實(shí)時(shí)了解系統(tǒng)運(yùn)行的信息，需要實(shí)時(shí)采集電機(jī)轉(zhuǎn)速、電樞電流等信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和加工處理。顯然，利用現(xiàn)有的PC 機(jī)與DSP 串行通信方案，可以很方便地實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電樞電流等信息的實(shí)時(shí)采集。如果還要進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析和處理，就不太方便了。考慮到Matlab 具有強(qiáng)大的數(shù)值分析計(jì)算功能，為減少在數(shù)據(jù)分析和處理上的工作量，可以直接使用Matlab 實(shí)現(xiàn)PC 機(jī)與與DSP 之間的串行通信。這樣，不但可以實(shí)現(xiàn)PC 機(jī)與與DSP 控制系統(tǒng)間的信息交換，而且可以借助Matlab 的工具箱，對控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、加工、處理。