資料介紹
EtherCAT(以太網控制自動化技術)是一種用于確定性以太網的高性能工業通信協議,它擴展了IEEE 802.3以太網標準,使得數據傳輸中具有可預測性定時及高精度同步等特點。這個開放性標準作為IEC 61158的組成部分,常用于機械設計及運動控制等應用中。
EtherCAT在標準的以太網電纜上應用主/從式的構架。美國國家儀器公司的EtherCAT主設備由帶有兩個以太網端口的實時控制器構成,如NI CompactRIO及PXI。每個NI從設備同樣包含兩個端口,允許以菊花鏈模式與主控制器連接。
使用NI 9144擴展機箱及一系列工業通信驅動,美國國家儀器公司不斷推出的確定性分布式I/O產品平臺擴展了其對于,包括NI 9144擴展機箱及一系列工業通信驅動,且均支持被稱為EtherCAT?的這種開放性實時Ethernet協議的支持。本技術文檔涵蓋了EtherCAT 技術在NI產品應用中的基本原理,包括協議基礎、數據傳輸、及分布式時鐘同步。
EtherCAT協議基礎
EtherCAT協議直接以標準以太網的幀格式傳輸數據,并不修改其基本結構。當主控制器和從設備處于同一子網時,EtherCAT協議僅替換以太網幀中的Internet 協議(IP)。
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