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電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>基于免疫神經網絡的故障檢測方法

基于免疫神經網絡的故障檢測方法

2011-07-27 | pdf | 4.83 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

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提出了一種基于徑向基函數(RBF)免疫神經網絡的故障檢測方法,該故障檢測方法由系統辨識、殘差過濾和故障報警濃度等功能模塊構成。系統辨識基于免疫RBF神經網絡,用于故障檢測的殘差是通過對系統的模型輸出與系統的實際輸出進行在線比較得到的。在克隆選擇算法的親和力函數中引入泛化能力干涉因子,增強了RBF網絡的泛化能力。在該故障檢測方法中,通過過濾殘差和引入故障報警濃度,使得故障檢測僅對因故障引起的殘差敏感。并聯機器人的故障檢測實例表明,該方法能夠有效地檢測和定位出驅動器故障和傳感器故障,具有良好的容噪性能。
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