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當前，工業實時以太網技術蓬勃發展，正在取代傳統的現場總線技術(Profibus，CAN，Interbus，Fieldbus，DeviceNet，Modbus)，市場上出現了眾多實時通信技術，本文對其進行了比較，這些實時以太網均建立在uS級的循環周期上，而不列入ModBus TCP/IP、Ethernet TCP/IP這些mS級的通信技術，并且也不將非主流的以太網技術列入，純粹在實時以太網這個領域里進行比較(這里的實時以太網遵循INONA所提出的實時分類級別)。
需要申明的是，本文僅提供一個全景式的概覽，而非傾向性的描述，旨在客觀公正的對各種技術的特點進行分析，以作為互相交流，不作為選擇網絡技術的參考依據。
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