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本書以基于51單片機的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計為講解對象,在內(nèi)容安排上兼顧理論與實踐,循序漸進地將其呈現(xiàn)給讀者。第1~3章主要講述CAN總線底層協(xié)議規(guī)范、應(yīng)用層協(xié)議以及CAN總線控制器和驅(qū)動器,為CAN總線系統(tǒng)設(shè)計奠定基礎(chǔ)。第4~9章重點講解CAN總線系統(tǒng)硬件設(shè)計和程序設(shè)計,以幫助讀者熟悉該系統(tǒng)的硬件資源,也是單片機學(xué)習(xí)者很好的學(xué)習(xí)范例;同時給出CAN總線自發(fā)收、兩點通信、多點通信、CAN RS232網(wǎng)橋、溫控系統(tǒng)等綜合實例,讓讀者在學(xué)習(xí)和實踐中理解CAN總線的精髓。最后一章與讀者
分享作者的一些設(shè)計感悟,并對網(wǎng)友常見問題進行解答。本書適合CAN總線設(shè)計的初學(xué)者、提高者,以及對CAN總線感興趣的所有電子愛好者閱讀。
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