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CAN總線簡介
CAN（Con troller Area Network）即控制器局域
網(wǎng)，主要用于各種設(shè)備監(jiān)測及控制的一種現(xiàn)場總
線。CAN總線最初是由德國 Bosch公司為汽車的監(jiān)
測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的。CAN總線具有獨特的設(shè)計
思想，良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場抗干
擾能力強。具體來講，CAN 總線具有如下特點：
◇ 結(jié)構(gòu)簡單，只有2根線與外部相連，且內(nèi)部
含有錯誤探測和管理模塊。
◇ 通信方式靈活?？梢远嘀鞣绞焦ぷ?，網(wǎng)絡(luò)上
任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的
其它節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從。
◇ 可以點對點、點對多點及全局廣播方式發(fā)
送和接收數(shù)據(jù)。
◇ 網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點信息可分成不同的優(yōu)先級，
可以滿足不同的實時要求。
◇ CAN 總線通信格式采用短幀格式，每幀字
節(jié)數(shù)最多為 8 個，可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命
令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求。同時，8個
字節(jié)也不會占用總線時間過長，從而保證了通信的
實時性
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