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MODBUS/TCP 是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS 系列通訊協議的派生產品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP 協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS 報文的用途。協議的最通用用途是為諸如PLC’s，I/O 模塊，以及連接其它簡單域總線或I/O 模塊的網關服務的。
Modbus 數據在TCP/IP 以太網上傳輸，支持Ethernet II 和802.3 兩種幀格式，Modbus TCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3 部分，MBAP 報文頭（MBAP、Modbus ApplicationProtocol、Modbus 應用協議）分4 個域，共7 個字節。
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