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給出制定控制器局域網(wǎng)（Controller area network，CAN）總線(xiàn)通信協(xié)議應(yīng)遵循的基本原則。結(jié)合電動(dòng)汽車(chē)的控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)混合動(dòng)力、純電動(dòng)、燃料電池等三種類(lèi)型電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力總成系統(tǒng)推薦的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。針對(duì)目前電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)用層協(xié)議的不統(tǒng)一現(xiàn)狀，在SAEJI939的基礎(chǔ)上，制定同時(shí)適用于三種類(lèi)型電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力總成系統(tǒng)的CAN總線(xiàn)通用協(xié)議，并與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的通信協(xié)議兼容。該通用協(xié)議綜合考慮了三類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及控制所需參數(shù)，并充分利用CAN通信的優(yōu)勢(shì)，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)各節(jié)點(diǎn)源地址分配、輸出參數(shù)以及參數(shù)組定義等都做出明確的規(guī)定。在總線(xiàn)波特率為500 kb/s時(shí)，協(xié)議的有效性分別在CANoe軟件和自主開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)在環(huán)平臺(tái)中得到驗(yàn)證，通信性能滿(mǎn)足控制的實(shí)時(shí)性要求。
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