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2002 年 2 月，FCC（美國聯邦通信委員會）開放了 UWB（超寬帶）技術在民用領域的應用。隨后這些年，美國、加拿大、英國、中國等國家都投入了大量的人力、物力來對相關技術和產品進行研究開發，掀起了一股全球范圍的研究熱潮。今天，我們就要來聊聊這個定位行業的“新晉網紅”——UWB?定位技術！
1、化繁為簡——UWB 定位的本質想要了解 UWB 定位的本質，先來看看這張圖：
首先，我們需要在定位區域四個角上，部署上基站，因此基站的位置是可以現場測量出來的，是已知的。想要知道標簽位置，其實就是要知道標簽與基站之間的距離，再通過標簽到多個基站的距離就可計算出標簽的具體位置。這就像我們平時描述自己位置時，都會說”我在離某某大樓多少米的地方”，找一個參考物，以自己和它之間的距離，來確定自己的位置。
那么，它們的距離如何測量呢？其實小學課本已經告訴我們方法了，你肯定還記得類似于這樣的數學問題：小明每分鐘走 2m，從 A 走到 B 用了 3 分鐘，那 A、 B 之間的距離是多少？這個問題很好解決，因為 d=v*t（d：距離、t：時間、v：速度）。定位系統的距離測量其實也是利用了距離、時間、速度這三者之間的關系。標簽、基站之間會相互發送電磁波進行通信，電磁波就相當于上述問題中的小明，并且電磁波的速度是恒定不變的常量，和光速（c=3×108 m/s）相同。所以要想知道基站、標簽之間的距離，就是要先確定電磁波從標簽到基站的飛行時間 t。
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