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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>MC9S12XEP100 CAN通信的集成電路模塊說明

MC9S12XEP100 CAN通信的集成電路模塊說明

2020-12-02 | pdf | 0.34 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束時,如果主機(jī)繼續(xù)希望在總線上通信,它可以在不首先生成停止信號的情況下生成另一個啟動信號,然后再生成另一個從機(jī)地址。程序示例如下所示。

  在從機(jī)中斷服務(wù)程序中,應(yīng)測試尋址為從位(IAAS)的模塊,以檢查是否剛剛接收到對其自身地址的調(diào)用。如果設(shè)置了IAAS,軟件應(yīng)根據(jù)R/W命令位(SRW)設(shè)置發(fā)送/接收模式選擇位(IBCR的Tx/Rx位),寫入IBCR將自動清除IAAS。請注意,IAAS被讀取為設(shè)置的唯一時間是在地址周期結(jié)束時發(fā)生的中斷,地址匹配發(fā)生時,后續(xù)數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生的中斷將清除IAAS。現(xiàn)在可以通過向IBDR寫入信息來啟動數(shù)據(jù)傳輸,以便從機(jī)傳輸,或者在從接收模式下從IBDR進(jìn)行虛擬讀取。從機(jī)將在字節(jié)傳輸之間驅(qū)動SCL低,當(dāng)IBDR以所需模式訪問時,SCL被釋放。在從機(jī)發(fā)送程序中,在發(fā)送下一個數(shù)據(jù)字節(jié)之前,必須測試接收到的確認(rèn)位(RXAK)。設(shè)置RXAK意味著來自主接收機(jī)的“數(shù)據(jù)結(jié)束”信號,之后必須通過軟件將其從發(fā)射機(jī)模式切換到接收機(jī)模式。虛擬讀取然后釋放SCL線,以便主設(shè)備可以生成停止信號。

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