電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對在具有動態因素且視覺豐富環境中的導航問題，受路標機制空間記憶方式啟發，提出一種可同步學習目標導向行為和記憶空間結構的視覺導航方法。首先，為直接從原始輸入中學習控制策略，以深度強化學習為基本導航框架，同時添加碰撞預測作為模型輔助仼務;然后，在智能體學刁導航過程中，利用時間相關性網絡祛除冗余觀測及尋找導航節點，實現通過情景記憶遞増描述環境結構;最后，將空間拓撲地圖作為路徑規劃模塊集成到模型中，并結合動作網絡用于獲取更加通用的導航方法。實驗在3D仿真環境 Dmlab中進行，實驗結果表明，本文方法可從視覺輸入中學習目標導向行為，在所有測試環境中均展現出更高效的學習方法和導航策略，同時減少構建地圖所需數據量;而在包含動態堵塞的環境中，該模型可使用拓撲地圖動態規劃路徑，從而引導繞路行為完成導航任務，展現出良好的環境適應性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 社區中老年人空間行為軌跡異常分析及其實驗 12次下載
- 可提取非線性結構的子空間聚類方法 2次下載
- 一種異質空間結構種群遷徙動力學優化算法 14次下載
- 結合混合符號執行的導向式灰盒模糊測試方法 14次下載
- 采用動態雙窗口的視覺導航與路徑特征識別方法 2次下載
- 一種新的導向式灰盒模糊測試方法 7次下載
- 如何使用飛行昆蟲視覺機理實現導航的方法概述 5次下載
- 視覺導航技術的詳細資料概述 8次下載
- 結構化道路環境中的視覺導航系統的設計與實現 23次下載
- 如何使用單目視覺實現移動機器人的導航方法 20次下載
- 視覺導航的技術研究資料說明 8次下載
- 視覺量子目標跟蹤方法 0次下載
- 基于仿生視覺系統的運動目標快速檢測方法 6次下載
- 基于視覺導航軌跡規劃 2次下載
- 基于視覺自動導航車的物資搬運系統設計
- 為什么要優化可泊空間預測算法？泊車Freespace檢測方法如何優化？ 633次閱讀
- 視覺語言導航領域任務、方法和未來方向的綜述 3503次閱讀
- 51單片機指令快速記憶方法總結 4821次閱讀
- 室內導航需要考慮哪些因素_室內導航的好處 3872次閱讀
- 視覺信息如何輔助激光導航AGV的應用 4796次閱讀
- 運動視覺目標遮擋區域規避的實現方法 1986次閱讀
- MCS-51單片機的存儲空間解析 3192次閱讀
- 一種新型可量測影像與GPS、IMU組合的導航方法 8127次閱讀
- 采用ARM和CPLD結構的檢測系統可重構設計方法 2170次閱讀
- 一種利用強化學習來設計mobile CNN模型的自動神經結構搜索方法 3747次閱讀
- 基于FPGA的CAM所搭建的空間目標碰撞預警系統分析詳解 2196次閱讀
- 視覺導向的機器人和無人機可編程SoC設計 838次閱讀
- 基于FPGA的視覺導航小車設計與實現 4200次閱讀
- 視覺導向機器人使用LabVIEW坐標標定方法 1.3w次閱讀
- 移動機器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 2Keysight B1500A 半導體器件分析儀用戶手冊、說明書 （中文）
- 19.00 MB | 4次下載 | 免費
- 3BT134雙向可控硅手冊
- 1.74 MB | 2次下載 | 1 積分
- 4一種新型高效率的服務器電源系統
- 0.85 MB | 1次下載 | 1 積分
- 5臺達VFD-M系列變頻器驅動板原廠原理圖
- 0.17 MB | 1次下載 | 免費
- 6WTS-100(1.1) UWB 信標定位系統 彩頁
- 540.48 KB | 1次下載 | 免費
- 7雙向DC-DC轉換器用戶指南
- 2.98MB | 1次下載 | 免費
- 8聯想E46L DAOLL6筆記本電腦圖紙
- 1.10 MB | 1次下載 | 5 積分
本月
- 1使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 2UC3842/3/4/5電源管理芯片中文手冊
- 1.75 MB | 15次下載 | 免費
- 3DMT0660數字萬用表產品說明書
- 0.70 MB | 13次下載 | 免費
- 4ST7789V2單芯片控制器/驅動器英文手冊
- 3.07 MB | 11次下載 | 1 積分
- 5TPS54202H降壓轉換器評估模塊用戶指南
- 1.02MB | 8次下載 | 免費
- 6STM32F101x8/STM32F101xB手冊
- 1.69 MB | 8次下載 | 1 積分
- 7TPS92682-Q1幀定義和示例
- 891.71KB | 6次下載 | 免費
- 8HY12P65/HY12P66數字萬用表芯片規格書
- 0.69 MB | 6次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935119次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73807次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65987次下載 | 10 積分
工商網監
評論