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近年來，隨著電子與通信等技術的發展，無人機趨于小型化，以蜂群為代表的大規模無亼機集群得到了工業界與學術界的廣泛關注。為了適應日益復雜的任務與應用環境，自主集群成為了大規模無人機集群的重要發展方向。為了實現自主控制，能夠提供高效且靈活的機間通信的無人機自組網是關鍵。大規模無人機集群給無人機自組網的資源分配、信道接入以及網絡路由等帶來了一系列的挑戰，而分層的體系架構可以有效應對上述挑戰。首先，分別介紹了分簇與聯盟這兩類大規模無人機自組網常見的分層架構的研究現狀，分析了各類分簇算法以及聯盟適合的應用場景;然后，對兩類分層架構進行了對比硏究;最后，討論了大規模無人機自組織網絡分層體系架構未來的研究方向。
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