控制器局域網(wǎng)（CAN）為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN 的應 用范圍很廣，從高速的網(wǎng)絡到低價位的多路接線都可以使用 CAN。在汽車電子行業(yè)里，使用 CAN 連接發(fā) 動機控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等，其傳輸速度可達 1 Mbit/s。同時，可以將 CAN 安裝在卡車本 體的電子控制系統(tǒng)里，諸如車燈組、電氣車窗等等，用以代替接線配線裝置。 這本技術規(guī)范的目的是為了在任何兩個 CAN 儀器之間建立兼容性?？墒牵嫒菪杂胁煌姆矫?，比如 電氣特性和數(shù)據(jù)轉換的解釋。為了達到設計透明度以及實現(xiàn)柔韌性，CAN 被細分為以下不同的層次：
? CAN 對象層（the object layer）
? CAN 傳輸層（the transfer layer）
? 物理層（the phyical layer） 對象層和傳輸層包括所有由 ISO/OSI 模型定義的數(shù)據(jù)鏈路層的服務和功能。對象層的作用范圍包括： z 查找被發(fā)送的報文。 z 確定由實際要使用的傳輸層接收哪一個報文。 z 為應用層相關硬件提供接口。 在這里，定義對象處理較為靈活。傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則，也就是控制幀結構、執(zhí)行仲裁、錯 誤檢測、出錯標定、故障界定?？偩€上什么時候開始發(fā)送新報文及什么時候開始接收報文，均在傳輸層里 確定。位定時的一些普通功能也可以看作是傳輸層的一部分。理所當然，傳輸層的修改是受到限制的。 物理層的作用是在不同節(jié)點之間根據(jù)所有的電氣屬性進行位信息的實際傳輸。當然，同一網(wǎng)絡內，物 理層對于所有的節(jié)點必須是相同的。盡管如此，在選擇物理層方面還是很自由的。