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摘要： 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。
關鍵詞： 步進電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調制
步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中，如機器人、打印機、軟盤驅
動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低；軟件環形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度；專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應性受到限制，同時開發周期長、需求費用較高。
步進電機控制
步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機
制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控。
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