本文主要介紹了基于MSP430F149單片機實現的步進電機通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進電機按曲線方式運行，包括加減速、定位及換向功能等。文中重點探討了步進電機升降速曲線的設計方案及其實現方法。
關鍵詞：MSP430F149，單片機，步進電機，通用控制器
Abstract:The paper introduce the design of step-motor controller based on the MSP430F149 . The controller can control many step-motor systems in the meantime, and made motor run in multi-curve including speed-up, speed-down, orientation and direction's change. It mainly discussed the method how to design and fulfill the curve of the speed control .
Keywords:MSP430F149, single chip, step-motor, general controller
1.前言 基于步進電機的控制系統，除了步進電機一般還需要專門的驅動電源，驅動電源僅僅完成功率驅動部分，用戶并不能使整個控制系統按預定的、期望的工作狀態運行，必須對它的驅動電源予以控制，用戶需要再次開發。
鑒于此，設計了基于MSP430F149單片機實現的步進電機通用控制器，可以滿足大多數控制場合下的要求。控制器的主要功能為：
① 可控制多套步進電機驅動系統；目前可同時控制3套系統。
② 工作方式靈活，可按設定的曲線運行，曲線最多達8段；可按外部檢測到的控制信號運行；可按模擬調節測試功能運行；