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線型壓電陶瓷馬達(dá)之驅(qū)動與控制
線型壓電陶瓷馬達(dá)， 一般以超音波驅(qū)動， 且由于具有體積小、安靜、低速
高推力及無傳統(tǒng)電磁馬達(dá)之電磁干擾問題等優(yōu)點， 使之廣泛于工業(yè)應(yīng)用， 特別
是應(yīng)用于高精度之微機(jī)電直線運(yùn)動控制。本計劃之目的在于發(fā)展線型壓電陶瓷
馬達(dá)驅(qū)動與控制系統(tǒng)， 并且分成三年度進(jìn)行。驅(qū)動系統(tǒng)部分， 第一年度計劃研
制串聯(lián)共振驅(qū)動系統(tǒng)， 并推導(dǎo)其動態(tài)近似模型， 由于所發(fā)展之串聯(lián)共振電路于
共振頻率時， 電壓增益易受質(zhì)量因數(shù)值變化影響。因此， 第二年度計劃發(fā)展高
階LLCC 共振驅(qū)動電路并操作在幾何頻率上， 使其電壓變動范圍小且具有柔性
切換特性以致于轉(zhuǎn)換效率高， 由于所發(fā)展之高階LLCC 共振驅(qū)動電路除了幾何
頻率操作點外，非幾何頻率區(qū)域之電壓增益亦會受質(zhì)量因數(shù)變化而影響。因此，
第三年度計劃發(fā)展具質(zhì)量因數(shù)控制之高階LLCC 共振驅(qū)動電路， 以能量反饋原
理來維持固定電壓增益并降低質(zhì)量因數(shù)變動所造成之影響。
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